在车辆的测试行驶期间确定接下来的测试路线制造技术

本发明专利技术涉及在车辆的测试行驶期间确定接下来的测试路线。本发明专利技术涉及一种可用来在测试行驶期间确定车辆的测试路线的接下来的走向的方法、设备和计算机程序产品。在此，不仅已经被引入到车辆中的负荷而且可在随后的路段上作用于车辆的负荷都包括在对接下来的测试路线的确定之内。借此可能的是：测试路线单独地与车辆和借此所要达到的负荷目标值匹配。这样还可以确保满足负荷目标值，其方式是测试路线可以随时根据实际达到的负荷加载和所要预期的负荷来适配。

Determine the next test route during the test run of the vehicle

【技术实现步骤摘要】
在车辆的测试行驶期间确定接下来的测试路线
本专利技术涉及一种用于在车辆的测试行驶期间确定接下来的测试路线从而达到负荷目标值的方法、设备和计算机程序产品。
技术介绍
在耐力试验、也被称作车辆耐力试验中，研发阶段的车辆有关它们的耐久性予以检查。为此，车辆通常由测试驾驶员在试验场或在公共道路上的所规定的路线上行驶。在该路线上，车辆必须无损伤地开过所限定的里程数、即预先给定的公里数，以便能被准许生产。测试路线的设计遵循不同的标准，但是主要根据在运行时客户所预期的负荷。该做法具有多个缺点。首先，在车辆上和/或在车辆中的构件的损坏与作用于车辆的负荷有关。但是，如果在固定地限定的测试路线上、尤其是在试验场上进行耐力试验，则在此仅仅预先给定线路、速度和车道不平整程度。因此，对于车辆来说真正的负荷，如力、转矩、加速度以及诸如此类的，只是间接地被规定。由此并不能确保将所规定的负荷加载到车辆上。视车辆类型而定，对车辆的影响可能由于车辆的结构设计而导致不一样高的负荷。因而，试图针对尽可能多的车辆类型普遍适用地设计测试路线，这在实践中并不总是成功。从与班次相关的更换驾驶员、天气状况的影响和在测试路线上的不按计划的变化、诸如在测试路线上的施工现场和改道中而得出对负荷加载的其它影响。由于总是重复的测试路线对驾驶员的单调的并且疲劳的、即不那么符合人体工程学的影响以及在同一时间在测试路线上的测试车辆出于安全原因而受限制的数目，得出其它困难。因此，概括来说，并不能确保：所设置的负荷对所要测试的车辆实际起作用，即哪些负荷由于在线路上行驶而确实对车辆起作用；和/或优化关于经济和人体工程学方面的执行。在现有技术方面，在该上下文中公开了应通过其来解决所提到的问题的不同的提议。在Grünitz等人的“借助于负荷检测软件对机电转向机构的运行负荷的确定（ErmittlungderBetriebsbelastungenelektromechanischerLenkgetriebemittelsbelastungserfassenderSoftware）”，在：DVM报告第134号，柏林。2007年，第89页及以后各页中，描述了一种可如何收集由转向控制设备在使用计数功能的情况下分类的关于伺服转向在运行时出现的负荷的数据的方法。但是，这些提议仅仅用于在客户操作时的负荷监控。在Teutsch,R.等人的“作为用于减少载货车的车重的模块的应用特定的测试（EinsatzspezifischeErprobungalsBausteinzurVerringerungdesFahrzeuggewichtesvonLastkraftwagen）”，在：DVM报告，第138号，克劳斯塔尔-泽勒菲尔德。2011年，第189页及以后各页，以及Weber,M.等人的“AnewwaytocustomerloadscorrelationandtestingintruckengineeringofDaimlertrucks”，在：chassis.techplus，慕尼黑，2010年中，提出了一种用于载货车的测试的驾驶员指导系统，通过该驾驶员指导系统，根据使用目的而由试验场的不同的路段单独地组成测试路线。该驾驶员指导系统确定所有处在试验场上的车辆的位置并且针对每个车辆当前地计算关于充分利用试验场方面并且用于避免碰撞的最佳路线。然而，并没有公开确保或者甚至优化将负荷加载到车辆上。从Heiden,M.等人的“在真实的车辆耐力试验期间通过监控损伤进入和峰值负载来获得了解（ErkenntnisgewinndurchdieÜberwachungvonSchädigungseintragundSpitzenlastenwährendeinesrealenFahrzeugdauerlaufs）”，在：DVM报告，第141号，因戈尔施塔特，2014年，第173页及以后各页中，公知给车辆部件配备测量技术、尤其是配备应变片，这些应变片在测试行驶之后被分析。该分析是计算使用强度特征值、即车辆的所谓的伪损伤的基础。根据这些特征值，结合车辆所开过的里程数，可以确定：负荷加载是否保持不变，即测试质量是否恒定；以及所加载的负荷和借此所达到的损伤是否在预先给定的目标范围之内。但是，对所完成的测试行驶要进行回顾，使得在该公开内容中也没有解决上文所提到的问题。从现有技术中还公知不同的方法，借助于这些方法，可以依据路段参数、如弯曲度、坡度或限速来进行路线选择，然而仅仅关于能量优化的行驶或者驾驶员所希望的线路特性方面来进行路线选择。在此，这些方法中的一些方法虽然也旨在为测试行驶提供负荷特性，但是这始终在没有参考对车辆实际起作用的负荷或所要达到的总负荷的情况下进行。在现有技术中并没有解决在优化车辆测试方面的问题、即满足结合在测试行驶期间的真实条件针对车辆单独地设置的负荷，以及对测试行驶的人体工程学的和经济的设计。
技术实现思路
因而，本专利技术所基于的任务在于：指明方法和用于实现这些方法和装置，使得可以预先给定单独的、与车辆和实际加载的负荷匹配的测试路线，借助于该测试路线可以达到所设置的负荷，其中在测试行驶期间实时地确定最佳路线。本专利技术的任务通过根据权利要求1的方法、根据权利要求7的设备和根据权利要求10的计算机程序产品来满足。本专利技术的其它优选的设计方案从其余的、在从属权利要求中提到的特征中得到。首先，应该解释词语“负荷”及其就本申请而言的使用。在下文，负荷应该被理解为对车辆的所有影响，这些影响可以影响该车辆的使用寿命或该车辆的组件的使用寿命。因而，该术语并不仅仅限于在已知和惯常意义上的力和转矩，而是例如可以表示球轴承的滚动循环的数目或者关于电动车辆方面也可以表示通过电流。术语负荷也应该被理解为如下参量或影响、诸如车辆加速度，从这些参考或影响中可以得出力和/或转矩。在另一设计方案中，负荷也可以被理解为出现对于所要测试的功能来说相关的情况以及借此负荷。在按照本专利技术的用于在测试行驶期间依据被加载到车辆中的负荷来确定车辆的用于达到负荷目标值的接下来的测试路线的方法中，借助于计算单元来至少实施如下步骤：•使由定位装置所确定的车辆在路段上的位置、来自存储装置中的关于该路段的道路信息和被加载到车辆中的借助于传感装置所检测到的负荷相关联，用来确定该路段的负荷特征值；•从存储装置中调用车辆的测试状态；•根据所调用的测试状态和负荷特征值来计算车辆的被更新的测试状态，并且将被更新的测试状态寄存在存储装置中；•依据道路信息和寄存在存储装置中的对于车辆来说可预期的负荷，确定在该路段结束时的转弯可能性和这些转弯可能性中的每个转弯可能性用于达到负荷目标值的使用价值；•选择用于达到负荷目标值的使用价值最高的转弯可能性。因此，该方法应该在测试行驶期间被执行，使得实时地确定接下来的测试路线。接下来的测试路线指的是车辆的驾驶员应该从目前的地点出发通行的线路的接下来的走向。在此，该方法的目标是：根据已经被加载到车辆中的负荷来选择线路，使得尽可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在测试行驶期间依据被加载到车辆（10）中的负荷（B）来确定所述车辆（10）的用于达到负荷目标值（Z）的接下来的测试路线的方法，其中借助于计算单元（20）来至少实施如下步骤：/n使由定位装置（30）所确定的所述车辆（10）在路段（50）上的位置、来自存储装置（22）中的关于所述路段（50）的道路信息和被加载到所述车辆（10）中的借助于传感装置（32）所检测到的负荷（B）相关联，用来确定所述路段（50）的负荷特征值（K）；/n从所述存储装置（22）中调用所述车辆（10）的测试状态（E

【技术特征摘要】
20181213 DE 102018221708.41.用于在测试行驶期间依据被加载到车辆（10）中的负荷（B）来确定所述车辆（10）的用于达到负荷目标值（Z）的接下来的测试路线的方法，其中借助于计算单元（20）来至少实施如下步骤：
使由定位装置（30）所确定的所述车辆（10）在路段（50）上的位置、来自存储装置（22）中的关于所述路段（50）的道路信息和被加载到所述车辆（10）中的借助于传感装置（32）所检测到的负荷（B）相关联，用来确定所述路段（50）的负荷特征值（K）；
从所述存储装置（22）中调用所述车辆（10）的测试状态（Ei）；
根据所调用的测试状态（Ei）和所述负荷特征值（K）来计算所述车辆（10）的被更新的测试状态（Ei+1），并且将所述被更新的测试状态（Ei+1）寄存在所述存储装置（22）中；
依据所述道路信息和寄存在所述存储装置（22）中的对于所述车辆（10）来说可预期的负荷（KE），确定在所述路段（50）结束时的转弯可能性（52）和所述转弯可能性（52）中的每个转弯可能性用于达到所述负荷目标值（Z）的使用价值（N）；
选择用于达到所述负荷目标值（Z）的使用价值（N）最高的转弯可能性（52）。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出单元（34）上向所述车辆（10）的驾驶员（12）输出使用价值（N）最高的转弯可能性（52）。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，路段（50）的所确定的负荷特征值（K）被寄存在所述存储装置（22）中。


4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于所述车辆（10）来说可预期的负荷（KE）是通过先前的测试行驶来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：F格罗贝尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE