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本申请涉及一种熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹；当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属...
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