基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

技术编号:24796400 阅读:15 留言:0更新日期:2020-07-07 20:35
本发明专利技术实施例公开了一种基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质,其中,该方法包括:实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据;根据环境数据,确定车辆行驶的目标道路;利用确定的目标道路,在车辆的导航地图中对车辆的行驶道路进行修正,将车辆定位在目标道路上。本发明专利技术实施例解决了现有车辆定位方法中易出现定位错误的问题,实现了当车辆处于平行道路的路况环境时,基于实时获取的环境数据,对导航地图中显示的车辆行驶道路进行自动修正的效果,保证了车辆行驶过程中定位的精准性,进而保证了导航效果。

【技术实现步骤摘要】
基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质
本专利技术实施例涉及车载导航
,尤其涉及一种基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
车辆定位技术的发展,为人们出行带来极大的便利性,例如可以根据目的地自动为用户规划线路、实时进行路径导航以及针对不同道路进行交通信号提醒等。基于现有的导航定位方法,当车辆驶入属于相邻道路的任一道路时,由于定位算法的差异,很容易出现道路定位错误的现象,进而影响导航结果。针对此现象,当前并没有有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质,以实现当车辆处于平行道路的路况环境时,对车辆进行准确定位的效果。第一方面,本专利技术实施例提供了一种基于平行道路的车辆定位方法,该方法包括:实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据;根据所述环境数据,确定所述车辆行驶的目标道路;利用确定的目标道路,在所述车辆的导航地图中对所述车辆的行驶道路进行修正,将所述车辆定位在目标道路上。可选的,所述环境数据包括车辆行驶道路的车道线数量、车道线类型、车道线颜色、道路交通标识和路边标志建筑中的至少一种。可选的,所述环境数据中车辆行驶道路的车道线数量包括沿着所述车辆的行驶方向,位于所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量;相应的,所述方法还包括:根据所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量,确定所述车辆在所述目标道路上的目标行驶车道。可选的,所述环境数据还包括所述车辆和其左侧最邻近车道线的距离,或者所述车辆和其右侧最邻近车道线的距离;相应的,所述方法还包括:根据所述目标行驶车道上车辆和其左侧最邻近车道线的距离,确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置;或者根据所述目标行驶车道上车辆和其右侧最邻近车道线的距离,确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置。可选的,在所述实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据之前,所述方法还包括:基于所述车辆的行驶位置,在导航地图上获取与所述行驶位置对应的路网信息;基于所述路网信息,确定所述车辆的行驶道路是否为直行道路,以及所述车辆的行驶道路和与之相邻的道路是否相连通;若所述车辆的行驶道路是直行道路,并且所述路网信息中存在与所述车辆的行驶道路连通且道路方向与所述车辆的行驶道路方向一致的至少一条邻近直行道路,则获取所述至少一条邻近直行道路与所述车辆的行驶道路之间的距离;根据所述距离与距离阈值的关系,确定所述车辆的行驶道路和所述至少一条邻近直行道路是否为平行道路。可选的,根据所述环境数据,确定所述车辆行驶的目标道路,包括:根据所述车辆的当前环境数据,确定所述车辆行驶的候选道路;若在从车辆当前位置起的预设行驶距离内,根据实时获取的环境数据确定所述车辆的行驶道路均为所述候选道路,则将所述候选道路确定为所述目标道路。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种基于平行道路的车辆定位装置,该装置包括:环境数据获取模块,用于实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据;目标道路确定模块,用于根据所述环境数据,确定所述车辆行驶的目标道路;定位修正模块,用于利用确定的目标道路,在所述车辆的导航地图中对所述车辆的行驶道路进行修正,将所述车辆定位在目标道路上。可选的,所述环境数据包括车辆行驶道路的车道线数量、车道线类型、车道线颜色、道路交通标识和路边标志建筑中的至少一种。可选的,所述环境数据中车辆行驶道路的车道线数量包括沿着所述车辆的行驶方向,位于所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量;相应的,该装置还包括:目标车道确定模块,用于根据所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量,确定所述车辆在所述目标道路上的目标行驶车道。可选的,所述环境数据还包括所述车辆和其左侧最邻近车道线的距离,或者所述车辆和其右侧最邻近车道线的距离;相应的,该装置还包括车辆位置确定模块,所述车辆位置确定模块用于:根据所述目标行驶车道上车辆和其左侧最邻近车道线的距离,确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置;或者根据所述目标行驶车道上车辆和其右侧最邻近车道线的距离,确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置。可选的,在环境数据获取模块执行实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据之前,该装置还包括:路网信息获取模块,用于基于所述车辆的行驶位置,在导航地图上获取与所述行驶位置对应的路网信息;道路状态确定模块,用于基于所述路网信息,确定所述车辆的行驶道路是否为直行道路,以及所述车辆的行驶道路和与之相邻的道路是否相连通;道路间距获取模块,用于若所述车辆的行驶道路是直行道路,并且所述路网信息中存在与所述车辆的行驶道路连通且道路方向与所述车辆的行驶道路方向一致的至少一条邻近直行道路,则获取所述至少一条邻近直行道路与所述车辆的行驶道路之间的距离;平行道路确定模块,用于根据所述距离与距离阈值的关系,确定所述车辆的行驶道路和所述至少一条邻近直行道路是否为平行道路。可选的,所述目标道路确定模块包括:第一道路确定单元,用于根据所述车辆的当前环境数据,确定所述车辆行驶的候选道路;第二道路确定单元,用于若在从车辆当前位置起的预设行驶距离内,根据实时获取的环境数据确定所述车辆的行驶道路均为所述候选道路,则将所述候选道路确定为所述目标道路。第三方面,本专利技术实施例还提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的基于平行道路的车辆定位方法。第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的基于平行道路的车辆定位方法。本专利技术实施例通过实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据,确定车辆行驶的目标道路,然后利用确定的目标道路,在车辆的导航地图中对车辆的行驶道路进行修正,将车辆定位在目标道路上,解决了现有车辆定位方法中易出现定位错误的问题,实现了当车辆处于平行道路的路况环境时,基于实时获取的环境数据,对导航地图中显示的车辆行驶道路进行自动修正的效果,保证了车辆行驶过程中定位的精准性,进而保证了导航效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的基于平行道路的车辆定位方法的流程图;图2a是本专利技术实施例一提供的一种道路分布示意图;图2b是本专利技术实施例一提供的另一种道路分布示意图;图2c是本专利技术实施例一提供的又一种道路分布示意图;图2d是本专利技术实施例一提供的基于车辆当前位置获取的一种路网信息的示意图;图3是本专利技术实施例二提供的基于平行道路的车辆定位方法的流程图;图4是本专利技术实施例三提供的基于平行道路的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于平行道路的车辆定位方法,其特征在于,包括:/n实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据;/n根据所述环境数据,确定所述车辆行驶的目标道路;/n利用确定的目标道路,在所述车辆的导航地图中对所述车辆的行驶道路进行修正,将所述车辆定位在目标道路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于平行道路的车辆定位方法,其特征在于,包括:
实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据;
根据所述环境数据,确定所述车辆行驶的目标道路;
利用确定的目标道路,在所述车辆的导航地图中对所述车辆的行驶道路进行修正,将所述车辆定位在目标道路上。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述环境数据包括车辆行驶道路的车道线数量、车道线类型、车道线颜色、道路交通标识和路边标志建筑中的至少一种。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述环境数据中车辆行驶道路的车道线数量包括沿着所述车辆的行驶方向,位于所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量;相应的,所述方法还包括:
根据所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量,确定所述车辆在所述目标道路上的目标行驶车道。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述环境数据还包括所述车辆和其左侧最邻近车道线的距离,或者所述车辆和其右侧最邻近车道线的距离;相应的,所述方法还包括:
根据所述目标行驶车道上车辆和其左侧最邻近车道线的距离,确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置;或者
根据所述目标行驶车道上车辆和其右侧最邻近车道线的距离,确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据之前,所述方法还包括:
基于所述车辆的行驶位置,在导航地图上获取与所述行驶位置对应的路网信息;
基于所述路网信息,确定所述车辆的行驶道路是否为直行道路,以及所述车辆的行驶道路和与之相邻的道路是否相连通;
若所述车辆的行驶道路是直行道路,并且所述路网信息中存在与所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄永胜李根明张尔河
申请(专利权)人:沈阳美行科技有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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