【技术实现步骤摘要】
衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法
本专利技术涉及衬砌台车设备
，尤其涉及一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法。
技术介绍
现有衬砌台车在浇筑混凝土时，普遍采用溜槽式的浇筑方式，该方式结构笨重，占用空间，需要施工人员频繁接拆溜槽、泵管，调整软管入窗，致使工人的劳动强度大，工作效率低。浇筑混凝土后，需要对分溜槽进行清洗，由此造成的污水随意排放，污染施工坏境。更为严重的是此种浇筑方式极易产生混凝土离析、浇筑不均匀、蜂窝、麻面等质量问题，甚至有可能需要返工处理，严重影响衬砌台车的施工效率和施工质量。中国专利申请CN201810016553.4公开了一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置及对接方法，通过在衬砌台车下方设置地面混凝土输送泵和智能混凝土浇筑控制系统，并在衬砌台车上方设置移动小车和多组浇筑管道对接口，移动小车上安装混凝土输送机构和与混凝土输送机构连通的翻转对接管道装置，多组浇筑管道对接口连接通向不同位置的分流管道，通过控制系统控制翻转对接管道装置进行翻转和伸缩管进行伸缩，使翻转装置对应待浇筑位置且其伸缩管道进入不...
【技术保护点】
1.一种衬砌台车的自动浇筑系统，以衬砌台车的高度方向为Z轴、以衬砌台车的前后方向为X轴设定直角坐标系，所述自动浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨（2），以及滑设于所述第一滑轨（2）上的安装架（3）；其特征在于，所述自动浇筑系统还包括设于安装架（3）上的浇筑口机构（1）、第一输送管（4）和折叠臂总成（5），所述折叠臂总成（5）位于所述浇筑口机构（1）的下方，所述折叠臂总成（5）上设有第二输送管（51），所述折叠臂总成（5）可绕Z轴旋转且可沿X轴方向移动，所述浇筑口机构（1）可绕X轴旋转；/n所述浇筑口机构（1）包括浇筑管（11）和清洗管（12），所述浇筑管（11）和清洗管（1...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种衬砌台车的自动浇筑系统，以衬砌台车的高度方向为Z轴、以衬砌台车的前后方向为X轴设定直角坐标系，所述自动浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨（2），以及滑设于所述第一滑轨（2）上的安装架（3）；其特征在于，所述自动浇筑系统还包括设于安装架（3）上的浇筑口机构（1）、第一输送管（4）和折叠臂总成（5），所述折叠臂总成（5）位于所述浇筑口机构（1）的下方，所述折叠臂总成（5）上设有第二输送管（51），所述折叠臂总成（5）可绕Z轴旋转且可沿X轴方向移动，所述浇筑口机构（1）可绕X轴旋转；
所述浇筑口机构（1）包括浇筑管（11）和清洗管（12），所述浇筑管（11）和清洗管（12）相对设置且通过连接件（13）相连；所述浇筑管（11）的两端开口，所述浇筑管（11）的一端为浇筑口（111），所述浇筑管（11）的另一端为进料口（112）；所述清洗管（12）至少一端开口，所述清洗管（12）上设有清洗介质入口（121）和与清洗介质入口（121）连通的清洗介质出口（122），所述清洗管（12）的开口端为清洗介质出口（122）；所述浇筑口（111）和清洗介质出口（122）均位于连接件（13）的同一侧；
所述第一输送管（4）与所述浇筑管（11）的进料口（112）连通；
所述第二输送管（51）具有侧模浇筑状态和第一清洗状态；所述侧模浇筑状态为所述第二输送管（51）与所述浇筑管（11）的浇筑口（111）连通的状态，所述第一清洗状态为所述第二输送管（51）与所述清洗管（12）的清洗介质出口（122）连通的状态；
所述浇筑口机构（1）具有浇筑口朝上位置和浇筑口朝下位置，所述浇筑口机构（1）绕X轴旋转过程中可实现所述浇筑口机构（1）在浇筑口朝上位置和浇筑口朝下位置之间的切换；
当所述浇筑口机构（1）位于浇筑口朝下位置时，所述折叠臂总成（5）沿X轴方向移动过程中可实现第一清洗状态和侧模浇筑状态之间的切换；
当所述浇筑口机构（1）位于浇筑口朝上位置时，所述浇筑口机构（1）具有顶模浇筑状态和第二清洗状态，所述顶模浇筑状态为所述浇筑口（111）与顶模浇筑窗口对应的状态，所述第二清洗状态为所述浇筑口（111）和清洗介质出口（122）分别与顶模板上的U型管（6）的两端连通的状态，所述安装架（3）沿所述第一滑轨（2）移动过程中可实现顶模浇筑状态和第二清洗状态的切换。
2.根据权利要求1所述的衬砌台车的自动浇筑系统，其特征在于，所述第一滑轨（2）上安装有用于驱动所述安装架（3）沿X轴方向滑移的链轮驱动机构。
技术研发人员：何清华，贺显林，单葆岩，郭朋超，田德俊，李光明，宋方方，李武俊，吕富兴，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，中铁二十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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