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本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕...该专利属于山河智能装备股份有限公司;中铁二十局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山河智能装备股份有限公司;中铁二十局集团有限公司授权不得商用。