一种在线称量式火药送料机构制造技术

本发明专利技术属于火药送料设备，具体地说是一种在线称量式火药送料机构，包括主安装架、称重机构、自动倒料盒及气缸，其中气缸安装在主安装架上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒，该自动倒料盒的底盖一端与所述自动倒料盒铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒的下方设有安装在主安装架上的称重机构，该称重机构对自动倒料盒进行称量。本发明专利技术由唯一的动力源驱动，完成送料和落料的动作；过程中不需要人为辅助，避免人工与火药的接触，减少复杂的工作环境对人体的伤害；本发明专利技术在工作过程中有称重传感器实时监测自动倒料盒中火药的量，严格控制每次上料的量。

【技术实现步骤摘要】
一种在线称量式火药送料机构
本专利技术属于火药送料设备，具体地说是一种在线称量式火药送料机构。
技术介绍
目前，造粒生产中输送火药原料由人工来完成。人工输送火药上料对药量的判断很难准确，造粒环境中容易有火药的粉尘，对人体有一定的伤害；造粒用的火药性质及其不稳定，一旦有任何不适当的行为或误操作，极易引起爆炸事故。
技术实现思路
为了克服现有人工造粒填料过程中一致性低、安全性低、良品率低等问题，本专利技术的目的在于提供一种在线称量式火药送料机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括主安装架、称重机构、自动倒料盒及气缸，其中气缸安装在主安装架上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒，该自动倒料盒的底盖一端与所述自动倒料盒铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒的下方设有安装在主安装架上的称重机构，该称重机构对自动倒料盒进行称量；其中：所述称重机构包括称重盘及称重传感器，该称重传感器安装在所述主安装架上，所述称重盘设置在称重传感器上；所述自动倒料盒的一侧或两侧沿移动方向均设有定位槽，所述称重盘与定位槽的相对侧上设有插设于同侧定位槽内的凸起；所述称重盘前端设有″U″形豁口，所述自动倒料盒的底盖的一端在打开过程中由该″U″形豁口落下；所述气缸的一侧设有反馈气缸伸出及缩回位置的反馈机构，该反馈机构包括接近开关及检测片，在所述气缸的伸出极限位及缩回极限位均设有安装在主安装架上的接近开关，所述检测片的一端与气缸的活塞杆连动，另一端在两接近开关之间往复移动；所述气缸的活塞杆通过连接板A与自动倒料盒相连，该连接板A呈″U″形，开口的两端用于与所述自动倒料盒连接，该开口的两端及所述自动倒料盒的两侧均开设有条形孔，自动倒料盒每侧的条形孔与同侧连接板A上的条形孔之间通过螺栓连接；所述条形孔为由上至下开设的条形。本专利技术的优点与积极效果为：1.自动化；本专利技术由唯一的动力源驱动，完成送料和落料的动作；过程中不需要人为辅助，避免人工与火药的接触，减少复杂的工作环境对人体的伤害。2.智能化；本专利技术在工作过程中有称重传感器实时监测自动倒料盒中火药的量，严格控制每次上料的量；另有两个本质安全型的接近开关检测气缸的伸出位置，可以判断料盒底部是否完全密封和落料时底部是否完全打开。3.安全性；本专利技术中的动力源来采用气动驱动，避免使用电动驱动器，防止产生电火花；自动倒料盒采用开合式的底盖，避免产生摩擦等原因引燃火药造成事故。4.方便性；本专利技术设计简单巧妙，易于拆装维护。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；其中：1为主安装架，2为检测开关安装架，3为气缸前端安装架，4为称重盘，5为称重传感器，6为连接板A，7为自动倒料盒，8为气缸后端安装架，9为气缸，10为接近开关，11为检测片，12为定位槽，13为条形孔，14为连接板B，15为底盖。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1所示，本专利技术包括主安装架1、称重机构、连接板A6、自动倒料盒7、气缸9及反馈机构，其中主安装架1的下面为连接板B14，方便整个送料机构在所需的位置安装。气缸9通过气缸前端安装架3及气缸后端安装架8固定在主安装架1上，活塞杆通过连接板A6连接有可往复移动的自动倒料盒7。自动倒料盒7的底盖15一端与自动倒料盒7铰接，另一端为自由端。在自动倒料盒7的下方设有安装在主安装架1上的称重机构该称重机构对自动倒料盒7进行称量。称重机构包括称重盘4及称重传感器5，该称重传感器5安装在主安装架1上，称重盘4设置在称重传感器5上，通过称重传感器5可以称出称重盘4上面的火药重量。连接板A6呈″U″形，开口的两端用于与自动倒料盒7连接，该开口的两端及自动倒料盒7的两侧均开设有由上至下开设的条形孔13，自动倒料盒7每侧的条形孔13与同侧连接板A6上的条形孔13之间通过螺栓连接。通过条形孔13的连接，可以使自动倒料盒7跟随称重盘货上下浮动。自动倒料盒7的一侧或两侧沿移动方向均设有定位槽12，称重盘4与定位槽12的相对侧上设有插设于同侧定位槽12内的凸起。本实施例是在自动倒料盒7的两侧均设有定位槽12，相应地称重盘4的两侧均设有插设于同侧定位槽12内的凸起。自动倒料盒7两侧定位槽12与称重盘4两侧的凸起配合，使自动倒料盒7可以在称重盘4上水平前后移动，来限制自动倒料盒7的水平位置。称重盘4前端设有″U″形豁口，自动倒料盒7的底盖5的一端在打开过程中由该″U″形豁口落下。气缸9的一侧设有反馈气缸9伸出及缩回位置的反馈机构，该反馈机构包括接近开关10及检测片11，在气缸9的伸出极限位及缩回极限位均设有安装在主安装架1上的接近开关10，两个接近开关10分别通过检测开关安装架2固定在主安装架1上。检测片11的一端安装在连接板A6上，另一端在两接近开关10之间往复移动，以检测气缸9的伸出及缩回的位置。本专利技术的工作原理为：初始气缸9为缩回状态，自动倒料盒7的底盖15合拢在自动倒料盒7内，此时开始进行接料，同时称重传感器5对称重盘4上的重量进行称重。当火药量达到需要的量时，气缸9伸出，通过U形的连接板A6带动自动倒料盒7在称重盘4内向前伸出，伸出到位后，自动倒料盒7的底盖15在自身重力作用下绕绞接端自动开启，将火药放下。下料完成后，气缸9缩回，通过U形的连接板A6将自动倒料盒7拉回，自动倒料盒7的底盖15在拉回过程中，与称重盘4接触，自动收回合拢。气缸9的伸出和缩回都是由安装在检测开关安装架2上的接近开关10来检测检测片11的位置作为反馈来判断，确保整个装置的安全稳定的运行。称重传感器5对倒料前后分别称重对比，即可以判断倒料的量是否符合要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线称量式火药送料机构，其特征在于：包括主安装架(1)、称重机构、自动倒料盒(7)及气缸(9)，其中气缸(9)安装在主安装架(1)上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒(7)，该自动倒料盒(7)的底盖(15)一端与所述自动倒料盒(7)铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒(7)的下方设有安装在主安装架(1)上的称重机构，该称重机构对自动倒料盒(7)进行称量。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线称量式火药送料机构，其特征在于：包括主安装架(1)、称重机构、自动倒料盒(7)及气缸(9)，其中气缸(9)安装在主安装架(1)上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒(7)，该自动倒料盒(7)的底盖(15)一端与所述自动倒料盒(7)铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒(7)的下方设有安装在主安装架(1)上的称重机构，该称重机构对自动倒料盒(7)进行称量。


2.根据权利要求1所述的在线称量式火药送料机构，其特征在于：所述称重机构包括称重盘(4)及称重传感器(5)，该称重传感器(5)安装在所述主安装架(1)上，所述称重盘(4)设置在称重传感器(5)上。


3.根据权利要求2所述的在线称量式火药送料机构，其特征在于：所述自动倒料盒(7)的一侧或两侧沿移动方向均设有定位槽(12)，所述称重盘(4)与定位槽(12)的相对侧上设有插设于同侧定位槽(12)内的凸起。


4.根据权利要求2所述的在线称量式火药送料机构，其特征在于：所述称重盘(4)前端设有″U″形豁口，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜雨，邱继红，李云鹏，张威，郭涛，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21