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本发明属于火药送料设备，具体地说是一种在线称量式火药送料机构，包括主安装架、称重机构、自动倒料盒及气缸，其中气缸安装在主安装架上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒，该自动倒料盒的底盖一端与所述自动倒料盒铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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