空调冷凝管自动供料设备制造技术

本发明专利技术属于汽车空调生产技术领域，特别涉及一种空调冷凝管自动供料设备。包括设备底座及依次设置于设备底座上的料仓、自动提升机构、斜面、水平输送带及定位机构，其中料仓的底部设有料仓冷凝管传送带机构，自动提升机构设置于料仓冷凝管传送带机构的前端，用于接收料仓冷凝管传送带机构输送的冷凝管、并提升至斜面上，冷凝管通过重力由斜面滚落至水平输送带上，定位机构用于对水平输送带输送的冷凝管进行定位。本发明专利技术利用自动供料设备代替人工来完成冷凝管精准定位，为后续自动组装和焊接提供必要条件，极大节约了人工，大大降低了操作者的劳动强度，减轻了防锈油对操作者健康的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
空调冷凝管自动供料设备
本专利技术属于汽车空调生产
，特别涉及一种空调冷凝管自动供料设备。
技术介绍
目前，国内汽车空调冷凝器零部件厂的冷凝管的组装均采用人工预组装，组装设备终组装完成，由于冷凝管及附件均涂有一层防锈防氧化的油状物，该油状物气味非常大，即便有排尘设备将大部分的油状混合物吸走并排出工厂，操作人员也带着防护工具，但是仍然有一部分雾状混合物被操作员工吸入身体或者渗透衣领、袖口粘附在皮肤上，长此以往将影响人的身体健康。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种空调冷凝管自动供料设备，以解决冷凝管的组装采用人工预组装，有一部分雾状混合物被操作员工吸入身体或者渗透衣领、袖口粘附在皮肤上，长此以往将影响人的身体健康的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种空调冷凝管自动供料设备，包括设备底座及依次设置于所述设备底座上的料仓、自动提升机构、斜面、水平输送带及定位机构，其中料仓的底部设有料仓冷凝管传送带机构，所述自动提升机构设置于所述料仓冷凝管传送带机构的前端，用于接收所述料仓冷凝管传送带机构输送的冷凝管、并提升至斜面上，冷凝管通过重力由斜面滚落至水平输送带上，所述定位机构用于对所述水平输送带输送的冷凝管进行定位。所述自动提升机构包括自动提升气缸和隔挡组件，其中自动提升气缸设置于所述料仓的外侧、且安装在设备底座上，所述隔挡组件与所述自动提升气缸的输出端连接，所述隔挡组件通过所述自动提升气缸的驱动升降，从而将冷凝管输送至斜面上。所述隔挡组件包括固定隔挡、运动隔挡Ⅰ及运动隔挡Ⅱ，其中固定隔挡固定安装在料仓的底部，所述运动隔挡Ⅰ和运动隔挡Ⅱ位于所述料仓内、且分别位于所述固定隔挡的两侧，所述运动隔挡Ⅰ和运动隔挡Ⅱ的下端穿过所述料仓的底部、与所述自动提升气缸的输出端连接；当自动提升气缸处于收缩状态时，所述运动隔挡Ⅰ的上端面位于料仓冷凝管传送带机构的前端进行接料，所述运动隔挡Ⅱ的上端面低于固定隔挡的高度，接收所述固定隔挡上的冷凝管；当自动提升气缸处于伸出状态时，所述运动隔挡Ⅰ的上端面高于所述固定隔挡，所述运动隔挡Ⅱ的上端面高于所述斜面。所述固定隔挡、运动隔挡Ⅰ及运动隔挡Ⅱ的上端面为倾斜面或一侧设有挡台，从而使冷凝管只能朝一个方向滚落。所述斜面上设有斜面缓存装置，所述斜面缓存装置包括E位置冷凝管有无检测传感器和E位置冷凝管挡停气缸，E位置冷凝管挡停气缸通过伸缩实现对冷凝管的阻挡和放行，所述E位置冷凝管有无检测传感器设置于所述E位置冷凝管挡停气缸的后端。所述水平输送带上设有水平输送缓存机构，所述水平输送缓存机构包括F位置冷凝管有无检测传感器和设置于所述F位置冷凝管有无检测传感器前端的F位置冷凝管限位气缸，所述F位置冷凝管限位气缸通过伸缩实现对冷凝管的阻挡和放行，所述水平输送带的端部下方设有挡停柱，所述水平输送带的下方设有G位置冷凝管有无检测传感器。所述定位机构包括旋转驱动机构、冷凝管夹紧机构Ⅰ及冷凝管夹紧机构Ⅱ，其中所述冷凝管夹紧机构Ⅰ和冷凝管夹紧机构Ⅱ分别设置于所述水平输送带的端部两侧，用于夹紧冷凝管，所述旋转驱动机构设置于所述冷凝管夹紧机构Ⅰ或冷凝管夹紧机构Ⅱ上，用于驱动所述冷凝管旋转。所述冷凝管夹紧机构Ⅰ和冷凝管夹紧机构Ⅱ结构相同，均包括冷凝管夹紧气缸、定位板及定位柱，其中冷凝管夹紧气缸设置于所述设备底座上、且输出端与定位板连接，所述定位柱可转动地设置于所述定位板上，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述伺服电机设置于所述定位板上、且输出端与所述定位柱连接。所述水平输送带的端部设有激光传感器，所述激光传感器用于检测冷凝管的定位位置是否准确。所述的空调冷凝管自动供料设备，还包括控制系统电控柜，所述控制系统电控柜与自动提升机构、水平输送带及定位机构连接，用于控制冷凝管的提升、输送及定位。本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术利用自动供料设备代替人工来完成冷凝管精准定位，为后续自动组装和焊接提供必要条件，极大节约了人工，大大降低了操作者的劳动强度，减轻了防锈油对操作者健康的不良影响。本专利技术技术含量及自动化程度高，是国内首次将自动供料设备用于冷凝管自动供料。自动供料设备一次加料300根，通过自动提升机构、缓料区、精准定位机构实现冷凝管精准定位，料仓设置缺料报警，为后续组装和焊接提供了良好的先决条件。智能技术的应用使得冷凝管组装系统的速度和设备布局能够更加符合逻辑和客户实际需求。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的后视图；图4是本专利技术的提升机构缩回状态的结构示意图；图5是本专利技术的提升机构伸出状态的结构示意图；图6是本专利技术的立体图；图7为图6中I处放大图。其中：1为控制系统电控柜(即PLC控制柜)，2为自动提升气缸，3为料仓缺料检测传感器，4为B位置冷凝管检测传感器，5为料仓冷凝管传送带机构，6为E位置冷凝管有无检测传感器，7为E位置冷凝管挡停气缸，8为F位置冷凝管有无检测传感器，9为F位置冷凝管限位气缸，10为G位置冷凝管有无检测传感器，11为冷凝管夹紧机构Ⅰ，12为激光传感器，13为伺服电机，14为自动传送带电机，15为挡停柱，16为料仓冷凝管传送带电机，17为直线轴承，18为固定隔挡，19为运动隔挡Ⅰ，20为设备底座，21为冷凝管夹紧机构Ⅱ，22为料仓，23为水平输送带，24为冷凝管，25为斜面，26为运动隔挡Ⅱ，27为冷凝管夹紧气缸，28为定位板，29为定位柱，A、B、C、D、E、F、G、H、I为冷凝管所处的不同位置。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-3，图6所示，本专利技术提供的一种空调冷凝管自动供料设备，包括设备底座20及依次设置于设备底座20上的料仓22、自动提升机构、斜面25、水平输送带23、定位机构及控制系统，其中料仓22的底部设有料仓冷凝管传送带机构5，自动提升机构设置于料仓冷凝管传送带机构5的前端，用于接收料仓冷凝管传送带机构5输送的冷凝管24、并提升至斜面25上，冷凝管24通过重力由斜面25滚落至水平输送带23上，定位机构用于对水平输送带23输送的冷凝管24进行定位。控制系统电控柜1与自动提升机构、水平输送带23及定位机构连接，用于控制冷凝管24的提升、输送及定位。如图4-5所示，自动提升机构包括自动提升气缸2和隔挡组件，其中自动提升气缸2设置于料仓22的底部外侧、且安装在设备底座20上，隔挡组件与自动提升气缸2的输出端连接，隔挡组件通过自动提升气缸2的驱动升降，从而将冷凝管24输送至斜面25上。进一步地，隔挡组件包括固定隔挡18、运动隔挡Ⅰ19及运动隔挡Ⅱ26，其中固定隔挡18固定安装在料仓22的底部，运动隔挡Ⅰ19和运动隔挡Ⅱ26位于料仓22内、且分别位于固定隔挡18的两侧，运动隔挡Ⅰ19和运动隔挡Ⅱ26的下端穿过料仓22的底部与自动提升气缸2的输出端连接；当自动提升气缸2处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调冷凝管自动供料设备，其特征在于，包括设备底座(20)及依次设置于所述设备底座(20)上的料仓(22)、自动提升机构、斜面(25)、水平输送带(23)及定位机构，其中料仓(22)的底部设有料仓冷凝管传送带机构(5)，所述自动提升机构设置于所述料仓冷凝管传送带机构(5)的前端，用于接收所述料仓冷凝管传送带机构(5)输送的冷凝管(24)、并提升至斜面(25)上，冷凝管(24)通过重力由斜面(25)滚落至水平输送带(23)上，所述定位机构用于对所述水平输送带(23)输送的冷凝管(24)进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝管自动供料设备，其特征在于，包括设备底座(20)及依次设置于所述设备底座(20)上的料仓(22)、自动提升机构、斜面(25)、水平输送带(23)及定位机构，其中料仓(22)的底部设有料仓冷凝管传送带机构(5)，所述自动提升机构设置于所述料仓冷凝管传送带机构(5)的前端，用于接收所述料仓冷凝管传送带机构(5)输送的冷凝管(24)、并提升至斜面(25)上，冷凝管(24)通过重力由斜面(25)滚落至水平输送带(23)上，所述定位机构用于对所述水平输送带(23)输送的冷凝管(24)进行定位。


2.根据权利要求1所述的空调冷凝管自动供料设备，其特征在于，所述自动提升机构包括自动提升气缸(2)和隔挡组件，其中自动提升气缸(2)设置于所述料仓(22)的外侧、且安装在设备底座(20)上，所述隔挡组件与所述自动提升气缸(2)的输出端连接，所述隔挡组件通过所述自动提升气缸(2)的驱动升降，从而将冷凝管(24)输送至斜面(25)上。


3.根据权利要求2所述的空调冷凝管自动供料设备，其特征在于，所述隔挡组件包括固定隔挡(18)、运动隔挡Ⅰ(19)及运动隔挡Ⅱ(26)，其中固定隔挡(18)固定安装在料仓(22)的底部，所述运动隔挡Ⅰ(19)和运动隔挡Ⅱ(26)位于所述料仓(22)内、且分别位于所述固定隔挡(18)的两侧，所述运动隔挡Ⅰ(19)和运动隔挡Ⅱ(26)的下端穿过所述料仓(22)的底部、与所述自动提升气缸(2)的输出端连接；当自动提升气缸(2)处于收缩状态时，所述运动隔挡Ⅰ(19)的上端面位于料仓冷凝管传送带机构(5)的前端进行接料，所述运动隔挡Ⅱ(26)的上端面低于固定隔挡(18)的高度，接收所述固定隔挡(18)上的冷凝管(24)；当自动提升气缸(2)处于伸出状态时，所述运动隔挡Ⅰ(19)的上端面高于所述固定隔挡(18)，所述运动隔挡Ⅱ(26)的上端面高于所述斜面(25)。


4.根据权利要求3所述的空调冷凝管自动供料设备，其特征在于，所述固定隔挡(18)、运动隔挡Ⅰ(19)及运动隔挡Ⅱ(26)的上端面为倾斜面或一侧设有挡台，从而使冷凝管(24)只能朝一个方向滚落。


5.根据权利要求1所述的空调冷凝管自动供料设备，其特征在于，所述斜面(25)上设有斜面缓存装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾德峰，张进，李越，鞠春龙，刘子军，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21