车速控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制的技术领域，提供一种车速控制方法和系统，所述车速控制方法包括：获取驾驶员请求扭矩；在当前车辆状态满足预设的最高车速请求扭矩计算的条件的情况下，计算所述最高车速请求扭矩；基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中较小的一者控制所述车速。本发明专利技术根据车辆工况计算最高车速请求扭矩及协调驾驶员请求扭矩和最高车速请求扭矩后输出。

【技术实现步骤摘要】
车速控制方法和系统
本专利技术涉及车辆控制的
，特别涉及一种车速控制方法和系统。
技术介绍
现有的车辆输出的扭矩会根据驾驶员请求的扭矩和限定的扭矩来进行调整。但是，本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有的限定的扭矩都为固定的值，在车辆处于任何工况下超速都采用相对固定的值，并未考虑到不同车辆状态或不同限制车速下扭矩值都会不同的问题。例如当车辆连续下坡时，车辆在高速下以驾驶员请求的扭矩或固定的限定扭矩为输出扭矩，会出现车速持续超调和不在限速范围内行驶的问题。因此，现有技术的上述方案存在无法根据车辆工况控制车辆的车速的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车速控制方法和系统，以根据车辆工况计算最高车速请求扭矩及协调驾驶员请求扭矩和最高车速请求扭矩后输出。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车速控制方法，所述车速控制方法包括：获取驾驶员请求扭矩；在当前车辆状态满足预设的车速控制条件的情况下，计算最高车速请求扭矩；以及基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中的较小一者控制所述车速。优选地，所述车速控制方法还包括：实时获取所述当前车辆状态，在所述当前车辆状态不再满足所述预设的最高车速请求扭矩计算的条件的情况下，基于所述驾驶员请求扭矩控制所述车速。优选地，所述当前车辆状态包括车辆的当前逻辑挡位和/或当前车速；其中，所述预设的最高车速请求扭矩计算的条件包括：当前逻辑挡位与预设的逻辑挡位相同；和/或当前车速与预设的最高车速限值的差值小于预设阈值。优选地，所述计算所述最高车速请求扭矩包括：获取整车质量、车轮半径和减速器传动比；确定目标加速度和整车阻力；以及基于以下公式确定所述最高车速请求扭矩：最高车速请求扭矩＝(整车质量×当前目标加速度+整车阻力)×车轮半径÷减速器传动比。优选地，所述确定目标加速度包括：获取当前车速，根据预设的各个车速差值与各个行驶挡目标加速度的对应关系表，确定在所述对应关系表中与所述当前车速和所述预设的最高车速限值的车速差值对应的行驶挡目标加速度，其中，在所述对应关系表中所述车速差值越大对应的所述行驶挡目标加速度越大；获取当前逻辑挡位，根据预设逻辑挡位与挡位系数的对应关系，确定与所述当前逻辑挡位对应的当前挡位系数；基于以下公式确定所述目标加速度：目标加速度＝行驶挡目标加速度×当前挡位系数。优选地，所述确定整车阻力包括：获取电机当前扭矩和当前车辆加速度，基于以下公式确定整车阻力：整车阻力＝电机当前扭矩×减速器传动比÷车轮半径-整车质量×当前车辆加速度。优选地，所述驾驶员请求扭矩包括以下至少之一者：当前加速踏板请求扭矩、当前蠕行请求扭矩和当前车身电子稳定系统请求扭矩；其中，获取当前加速踏板请求扭矩包括：获取当前车速和当前踏板开度条件；根据预设的各个车速和各个踏板开度条件与各个加速踏板请求扭矩之间的对应关系表，确定在所述对应关系表中与所述当前车速和当前踏板开度条件对应的当前加速踏板请求扭矩。相对于现有技术，本专利技术所述的车速控制方法可以根据车辆工况计算最高车速请求扭矩，并能够将计算的最高车速请求扭矩和驾驶员请求扭矩进行协调后输出。本专利技术还提供一种车速控制系统，所述车速控制系统包括：整车控制器，用于获取驾驶员请求扭矩，以及在当前车辆状态满足预设的最高车速请求扭矩计算的条件的情况下，计算最高车速请求扭矩；电机控制器，用于基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中的较小一者控制所述车速。优选地，所述整车控制器还用于实时获取所述当前车辆状态；并且所述电机控制器还用于在所述当前车辆状态不再满足所述预设的车速控制条件的情况下，基于所述驾驶员请求扭矩控制所述车速。优选地，所述整车控制器包括：获取子模块，用于获取整车质量、车轮半径和减速器传动比；目标加速度确定子模块，用于执行以下步骤：获取当前车速，并根据预设的各个车速差值与各个行驶挡目标加速度的对应关系表，确定在所述对应关系表中与所述当前车速和所述预设的最高车速限值的车速差值对应的行驶挡目标加速度,其中，在所述对应关系表中所述车速差值越大对应的所述行驶挡目标加速度越大；获取当前逻辑挡位，根据预设逻辑挡位与挡位系数的对应关系，确定与所述当前逻辑挡位对应的当前挡位系数；以及基于以下公式确定所述目标加速度：目标加速度＝行驶挡目标加速度×当前挡位系数；整车阻力确定子模块，用于获取电机当前扭矩和当前车辆加速度，还用于基于以下公式确定整车阻力：整车阻力＝电机当前扭矩×减速器传动比÷车轮半径-整车质量×当前车辆加速度；以及计算子模块，用于基于以下公式确定所述最高车速请求扭矩：最高车速请求扭矩＝(整车质量×当前目标加速度+整车阻力)×车轮半径÷减速器传动比。所述车速控制方系统与上述车速控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施方式所述的车速控制的方法的流程图；图2为本专利技术实施方式所述的图1中的“计算所述最高车速请求扭矩”进一步改进的流程图；图3为本专利技术另一种实施方式所述的车速控制的方法的流程图；以及图4为本专利技术实施方式的车速控制的系统的模块框图。附图标记说明：10整车控制器20电机控制器11获取子模块12目标加速度确定子模块13整车阻力确定子模块14计算子模块具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。本专利技术的下述实施例中所用到的车辆都为电动汽车，其可以为纯电动汽车，也可以是混动汽车。在详细介绍本专利技术之前，先简单介绍一下本专利技术申请的背景情况，在现有的纯电动汽车中，不同工况、不同限制车速，其对应的限值扭矩差别都较大，在连续下坡工况中，持续控制输出驾驶员请求的扭矩，会造成不能控制车辆在限值车速内行驶的问题。另外，现有技术对于踩下加速踏板超出最高车速后，并未考虑采用能量回收方式使车辆稳定或低于最高车速，在现有技术中踩下加速踏板，下坡工况中，车辆会持续加速，直至超出电机工作范围，最终迫使车辆下电。基于上述情况，需要设计一个能够限制车辆车速的方法，避免车辆超过限值车速行驶。另外，在本专利技术的下述实施例中所提到的驾驶员请求扭矩，可以包括当前加速踏板请求扭矩、当前蠕行请求扭矩和当前车身电子稳定系统请求扭矩，在本专利技术中仅考虑当前加速踏板请求扭矩，对于当前蠕行请求扭矩和当前车身电子稳定系统请求扭矩并不做过多的描述。实施例一图1为本专利技术实施例一的流程图，其具体公开了车速控制方法的流程。下面结合附图1具体描述该车速控制方法，其包括：S110，获取驾驶员请求扭矩。其中，该驾驶员请求扭矩包括了前面提到的加速踏板请求扭矩，该扭矩主要表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述车速控制方法包括：/n获取驾驶员请求扭矩；/n在当前车辆状态满足预设的车速控制条件的情况下，计算最高车速请求扭矩；以及/n基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中的较小一者控制所述车速。/n

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述车速控制方法包括：
获取驾驶员请求扭矩；
在当前车辆状态满足预设的车速控制条件的情况下，计算最高车速请求扭矩；以及
基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中的较小一者控制所述车速。


2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述车速控制方法还包括：
实时获取所述当前车辆状态，在所述当前车辆状态不再满足所述预设的车速控制条件的情况下，基于所述驾驶员请求扭矩控制所述车速。


3.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述当前车辆状态包括车辆的当前逻辑挡位和/或当前车速；
其中，所述预设的车速控制条件包括：
当前逻辑挡位与预设的逻辑挡位相同；和/或
当前车速与预设的最高车速限值的差值小于预设阈值。


4.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述计算所述最高车速请求扭矩包括：
获取整车质量、车轮半径和减速器传动比；
确定目标加速度和整车阻力；以及
基于以下公式确定所述最高车速请求扭矩：
最高车速请求扭矩＝(整车质量×当前目标加速度+整车阻力)×车轮半径÷减速器传动比。


5.根据权利要求4所述的车速控制方法，其特征在于，所述确定目标加速度包括：
获取当前车速，根据预设的各个车速差值与各个行驶挡目标加速度的对应关系表，确定在所述对应关系表中与所述当前车速和所述预设的最高车速限值的车速差值对应的行驶挡目标加速度，其中，在所述对应关系表中所述车速差值越大对应的所述行驶挡目标加速度越大；
获取当前逻辑挡位，根据预设逻辑挡位与挡位系数的对应关系，确定与所述当前逻辑挡位对应的当前挡位系数；
基于以下公式确定所述目标加速度：
目标加速度＝行驶挡目标加速度×当前挡位系数。


6.根据权利要求4所述的车速控制方法，其特征在于，所述确定整车阻力包括：
获取电机当前扭矩和当前车辆加速度，
基于以下公式确定整车阻力：
整车阻力＝电机当前扭矩×减速器传动比÷车轮半径-整车质量×当前车辆加速度。


7.根据权利要求1-6中任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴广，张健，李雷，刘喜明，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13