车辆扭矩控制方法、系统及机器可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明专利技术所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明专利技术在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩控制方法、系统及机器可读存储介质
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆扭矩控制方法、系统及机器可读存储介质。
技术介绍
近年来，纯电动汽车快速发展，而纯电动汽车的能量回收可实现强度可调(例如分为强、中、弱三档)，不同能量回收强度切换时，负扭矩请求差异会较大。同样地，纯电动汽车一般具有运动、标准和经济三种驾驶模式，不同驾驶模式对应的动力性差异很大，使得在切换驾驶模式时，正扭矩请求变化会很明显。现有技术中对上述两种扭矩变化明显的工况的处理不佳，而扭矩的突变又往往会使车辆感受到明显顿挫感，影响驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆扭矩控制方法，以解决车辆的驾驶模式切换及能量回收强度切换导致车辆扭矩突变而出现顿挫感的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆扭矩控制方法，包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。进一步的，所述车辆运动信息包括车速、制动踏板状态信息和故障信息，且所述根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式包括：在所述车速大于设定阈值、所述制动踏板状态信息示出制动踏板无开度变化以及所述故障信息示出车辆没有出现预先指定的故障时，控制所述车辆进入所述扭矩突变滤波处理模式。进一步的，所述加速踏板状态信息包括第一加速踏板状态信息和第二加速踏板状态信息；并且，所述车辆扭矩控制方法还包括：获取所述车辆进入所述扭矩突变滤波处理模式时的所述第一加速踏板状态信息以及所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时的所述第二加速踏板状态信息；并且，所述根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式包括：根据所述第二加速踏板状态信息相对于所述第一加速踏板状态信息而示出的加速踏板状态变化来控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。进一步的，所述根据所述第二加速踏板状态信息相对于所述第一加速踏板状态信息而示出的加速踏板状态变化来控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式包括以下任意一者：在所述第一加速踏板状态信息示出所述车辆在进入所述扭矩突变滤波处理模式时存在加速踏板开度变化，且所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度相对于所述第一加速踏板信息示出的加速踏板开度更小时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；在所述第一加速踏板状态信息示出所述车辆在进入所述扭矩突变滤波处理模式时不存在加速踏板开度变化，且所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度超过设定的第一开度阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；以及在所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度连续多次超过设定的第二开度阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。进一步的，所述的车辆扭矩控制方法还包括：在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，还根据以下任意一者控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式：在检测到所述车辆变档时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；判断所述车辆在所述扭矩突变滤波处理模式下的滤波扭矩与所述车辆请求变档时的请求扭矩的差值是否小于阈值的扭矩差值，若是，则控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；在检测到所述车辆的制动踏板开度变大时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；在检测到所述车辆出现预先指定的故障时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式的时间超过预设的时间阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆扭矩控制方法具有以下优势：在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的车辆顿挫感，且在扭矩突变滤波处理过程中，能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。本专利技术的另一目的在于提出一种车辆扭矩控制系统，以解决车辆的驾驶模式切换及能量回收强度切换导致车辆扭矩突变而出现顿挫感的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆扭矩控制系统，包括：进入控制单元，用于响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及第一退出控制单元，用于在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。进一步的，所述车辆运动信息包括车速、制动踏板状态信息和故障信息，且所述第一退出控制单元用于根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式包括：在所述车速大于设定阈值、所述制动踏板状态信息示出制动踏板无开度变化以及所述故障信息示出车辆没有出现预先指定的故障时，控制所述车辆进入所述扭矩突变滤波处理模式。进一步的，所述加速踏板状态信息包括第一加速踏板状态信息和第二加速踏板状态信息；并且，所述车辆扭矩控制系统还包括：加速踏板信息获取单元，用于获取所述车辆进入所述扭矩突变滤波处理模式时的所述第一加速踏板状态信息以及所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时的所述第二加速踏板状态信息；并且，所述第一退出控制单元用于根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式包括以下任意一者：在所述第一加速踏板状态信息示出所述车辆在进入所述扭矩突变滤波处理模式时存在加速踏板开度变化，且所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度相对于所述第一加速踏板信息示出的加速踏板开度更小时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；在所述第一加速踏板状态信息示出所述车辆在进入所述扭矩突变滤波处理模式时不存在加速踏板开度变化，且所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度超过设定的第一开度阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；以及在所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度连续多次超过设定的第二开度阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。进一步的，所述的车辆扭矩控制系统还包括：第二退出控制单元，用于在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，还根据以下任意一者控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式：在检测到所述车辆变档时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；判断所述车辆在所述扭矩突变滤波处理模式下的滤波扭矩与所述车辆请求变档时的请求扭矩的差值是否小于阈值的扭矩差值，若是，则控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；在检测到所述车辆的制动踏板开度变大时，控制所述车辆退出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩控制方法包括：/n响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及/n在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩控制方法包括：
响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及
在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。


2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆运动信息包括车速、制动踏板状态信息和故障信息，且所述根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式包括：
在所述车速大于设定阈值、所述制动踏板状态信息示出制动踏板无开度变化以及所述故障信息示出车辆没有出现预先指定的故障时，控制所述车辆进入所述扭矩突变滤波处理模式。


3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述加速踏板状态信息包括第一加速踏板状态信息和第二加速踏板状态信息；
并且，所述车辆扭矩控制方法还包括：获取所述车辆进入所述扭矩突变滤波处理模式时的所述第一加速踏板状态信息以及所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时的所述第二加速踏板状态信息；
并且，所述根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式包括：根据所述第二加速踏板状态信息相对于所述第一加速踏板状态信息而示出的加速踏板状态变化来控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。


4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述第二加速踏板状态信息相对于所述第一加速踏板状态信息而示出的加速踏板状态变化来控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式包括以下任意一者：
在所述第一加速踏板状态信息示出所述车辆在进入所述扭矩突变滤波处理模式时存在加速踏板开度变化，且所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度相对于所述第一加速踏板信息示出的加速踏板开度更小时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；
在所述第一加速踏板状态信息示出所述车辆在进入所述扭矩突变滤波处理模式时不存在加速踏板开度变化，且所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度超过设定的第一开度阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；以及
在所述第二加速踏板状态信息示出加速踏板在所述扭矩突变滤波处理模式下的开度连续多次超过设定的第二开度阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。


5.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述的车辆扭矩控制方法还包括：
在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，还根据以下任意一者控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式：
在检测到所述车辆变档时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；
判断所述车辆在所述扭矩突变滤波处理模式下的滤波扭矩与所述车辆请求变档时的请求扭矩的差值是否小于阈值的扭矩差值，若是，则控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；
在检测到所述车辆的制动踏板开度变大时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；
在检测到所述车辆出现预先指定的故障时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式；以及
在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式的时间超过预设的时间阈值时，控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德祥，刘宇玲，董立凡，姚航迪，张健，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13