车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：采集加速踏板的当前开度值，并根据当前开度值判断整车是否进入驱动状态；若判定整车进入驱动状态，根据当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据该扭矩对车辆进行控制。上述方式通过一个踏板即可实现驱动或制动，可提高现有纯电动汽车的续驶里程和能量回收率，优化现有加速踏板控制策略，避免在加速踏板和制动踏板频繁切换中出现误操作。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置
本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
目前驾驶员一般使用同一只脚踩加速踏板和制动踏板。但是若遇到特殊情况需要驾驶员在加速踏板和制动踏板间频繁切换时，容易出现误操作，导致安全事故发生。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种车辆控制方法及装置，其能够根据加速踏板的当前开度值对应的开度变化率确定加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式，然后根据当前模式及当前开度值计算出与当前模式对应的扭矩，并根据该扭矩对车辆进行控制，从而提高现有纯电动汽车的续驶里程和能量回收率，优化现有加速踏板控制策略，避免在加速踏板和制动踏板频繁切换中出现误操作。第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：采集加速踏板的当前开度值，并根据所述当前开度值判断整车是否进入驱动状态；若判定整车进入驱动状态，根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据所述扭矩对车辆进行控制。第二方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：采集模块，用于采集加速踏板的当前开度值，并根据所述当前开度值判断整车是否进入驱动状态；判断模块，用于在判定整车进入驱动状态时，根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；控制模块，用于根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据所述扭矩对车辆进行控制。相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置。首先采集加速踏板的当前开度值，并基于该当前开度值判断整车是否进入驱动状态。在判定整车进入驱动时，基于该当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板的当前模式为驱动模式还是制动模式，并根据该当前开度值及当前模式计算与当前模式对应的扭矩，以基于该扭矩对车辆进行控制。利用上述方式仅通过一个踏板即可实现驱动及制动，可提高现有纯电动汽车的续驶里程和能量回收率，优化现有加速踏板控制策略，避免在加速踏板和制动踏板频繁切换中出现误操作。为使申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本申请实施例提供的控制设备的方框示意图。图2是本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图之一。图3是加速踏板开度划分示意图。图4是图2中步骤S140包括的子步骤的流程示意图。图5是图2中步骤S150包括的子步骤的流程示意图。图6是本申请实施例提供的驱动模式下开度-电机转速-扭矩表。图7是本申请实施例提供的扭矩同向时梯度处理图。图8是本申请实施例提供的扭矩同向时梯度处理图。图9是本申请实施例提供的制动模式下开度-电极转速-扭矩表。图10是本申请实施例提供的在不同时刻的目标扭矩的示意图。图11是本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图之二。图12是本申请实施例提供的车辆控制装置的方框示意图。图标：100-控制设备；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；200-车辆控制装置；210-采集模块；220-判断模块；230-控制模块。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，图1是本申请实施例提供的控制设备100的方框示意图。该控制设备100应用于车辆。如图1所示，所述控制设备100包括：存储器110、存储控制器120及处理器130。所述存储器110、存储控制器120及处理器130各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110中存储有车辆控制装置200，所述车辆控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器130通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本申请实施例中的车辆控制装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的车辆控制方法。其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器130以及其他可能的组件对存储器110的访问可在所述存储控制器120的控制下进行。所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。可以理解，图1所示的结构仅为示意，控制设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。请参照图2，图2是本申请实施例提供的车辆控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集加速踏板的当前开度值，并根据所述当前开度值判断整车是否进入驱动状态；/n若判定整车进入驱动状态，根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；/n根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据所述扭矩对车辆进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集加速踏板的当前开度值，并根据所述当前开度值判断整车是否进入驱动状态；
若判定整车进入驱动状态，根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式；
根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩，并根据所述扭矩对车辆进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在采集加速踏板的所述当前开度值时，同时获得与所述当前开度值对应的加速踏板在不同预设时长内的开度增加值或开度减小值；
所述根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式的步骤包括：
在获得开度增加值时，判断获得的多个开度增加值中是否存在至少一个开度增加值大于对应的预设变化开度值，并在存在时，判定加速踏板的当前模式为所述驱动模式；其中，每个预设时长分别对应一个预设开度变化值；
在获得开度减小值时，判断获得的多个开度减小值中是否存在至少一个开度减小值大于对应的预设变化开度值，并在存在时，判定加速踏板的当前模式为所述制动模式。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前开度值计算得到与当前模式对应的扭矩的步骤包括：
根据整车驱动限制功率或整车回馈限制功率和电机转速、所述当前开度值得到目标扭矩；
根据上一刻扭矩及所述目标扭矩是否反向得到一目标扭矩梯度，并根据所述上一刻扭矩及所述目标扭矩梯度得到与当前模式对应的扭矩。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据上一刻扭矩及所述目标扭矩是否反向得到一目标扭矩梯度，并根据所述上一刻扭矩及所述目标扭矩梯度得到与当前模式对应的扭矩的步骤包括：
若得到的上一刻扭矩与所述目标扭矩同向，则用所述目标扭矩减去所述上一刻扭矩得到一目标同向差值，并基于所述目标同向差值、同向差值与同向扭矩梯度的对应关系获得目标同向扭矩梯度，及计算所述上一刻扭矩与所述目标同向扭矩梯度的和以得到与当前模式对应的扭矩；
若得到的上一刻扭矩与所述目标扭矩反向，则用0减去所述上一刻扭矩得到一目标反向差值，并基于所述目标反向差值、反向差值与反向扭矩梯度的对应关系得到目标反向扭矩梯度，及计算所述上一刻扭矩与所述目标反向扭矩梯度的和以得到与当前模式对应的扭矩。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前开度值对应的开度变化率判断加速踏板当前模式为驱动模式还是制动模式的步骤之后，所述方法还包括：
判断加速踏板是否在所述驱动模式与所述制动模式之间发生切换；
若加速踏板在所述驱动模式与所述制动模式之间发生切换，判断对切换至所述驱动模式或所述制动模式进行计时得到的待比...

【专利技术属性】
技术研发人员：储亚楠，乔慧敏，王贺涛，胡玉新，
申请(专利权)人：海马新能源汽车有限公司，海马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41