一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈、套设在内圈外部的外圈以及滚动设于内圈与外圈之间的滚珠。内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，外圈的内壁上与内圈滚道相对应的位置设有外圈滚道，滚珠对应设于内圈滚道和外圈滚道之间。内圈滚道与内圈外周壁的连接位置设有圆角，圆角使得内圈滚道与内圈外周壁光滑过渡。内圈与外圈之间还设有保持架，保持架上设有数个用于放置滚珠的兜孔，兜孔包括第一兜孔和第二兜孔，第二兜孔的孔口位置设有兜孔挡沿，兜孔挡沿能够防止滚珠掉出。本实用新型专利技术具有便于装配滚珠的特点，在装配过程中能有效防止滚珠被刮坏，同时还能够有效避免装配完成后滚珠掉出。

A flexible bearing for harmonic reducer of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承
本技术涉及轴承领域，具体涉及一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承。
技术介绍
谐波减速器是一种高精密的减速器，易于实现精确的位置控制等优势，在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件，在谐波减速器工作过程中，柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷，还需要承受交变应力载荷，因此，柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中，柔性轴承存在如下问题：1.柔性轴承采用大填球角的设计方法，装配填球较为困难，同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲，滚道的边缘一般会有一个尖角，在装配过程中该尖角会加大装配的难度，同时可能刮坏滚珠，影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题，影响谐波减速器的工作平稳性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：柔性轴承装配填球较为困难，填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠，导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低，进而造成工作过程中出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈(2)和套接在内圈(2)外部的外圈(1)，所述内圈(2)和所示外圈(1)之间滚动连接有滚珠(3)，其特征在于，所述内圈(2)的外周壁上环绕设有内圈滚道(21)，所述外圈(1)对应所述内圈滚道(21)的位置环绕设有外圈滚道(11)，所述滚珠(3)对应设于内圈滚道(21)与外圈滚道(11)之间；所述内圈(2)的外周壁与所述内圈滚道(21)之间设有圆角(22)，所述内圈(2)的外周壁与所述内圈滚道(21)之间光滑过渡。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈(2)和套接在内圈(2)外部的外圈(1)，所述内圈(2)和所示外圈(1)之间滚动连接有滚珠(3)，其特征在于，所述内圈(2)的外周壁上环绕设有内圈滚道(21)，所述外圈(1)对应所述内圈滚道(21)的位置环绕设有外圈滚道(11)，所述滚珠(3)对应设于内圈滚道(21)与外圈滚道(11)之间；所述内圈(2)的外周壁与所述内圈滚道(21)之间设有圆角(22)，所述内圈(2)的外周壁与所述内圈滚道(21)之间光滑过渡。


2.如权利要求1所述的便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，其特征在于，所述圆角(22)半径的取值范围为0.2mm至0.3mm。


3.如权利要求1所述的便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，其特征在于，所述内圈滚道(21)的半径与所述滚珠(3)的直径的比值为0.515。


4.如权利要求1所述的便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，其特征在于，所述外圈滚道(11)的半径与所述滚珠(3)的直径的比值为0.530。


5.如权利要求1-4任意一项所述的便于装配的工业机器人谐波减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴学利，王苏平，孙远宏，牛建平，平静艳，陈国民，
申请(专利权)人：八环科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33