一种用于谐波减速器上的柔性轴承制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于谐波减速器上的柔性轴承，其包括外圈、内圈和位于外圈和内圈之间的滚珠及滚珠保持架，柔性轴承外圈的外壁上，沿周向设有环槽。环槽的截面形状可以根据需要设计成各种曲线形状，这种柔性轴承在与柔轮配合时，不但磨损小、寿命长，并且无需增加额外的构件和额外的装配、维修环节，既能保证精度和工作性能，又能保证较低的成本。

A flexible bearing for harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
一种用于谐波减速器上的柔性轴承
本技术涉及自动化领域，更严格地说，涉及在自动化领域的谐波减速器上应用的柔性轴承。
技术介绍
谐波减速器是20世纪50年代末专利技术的一种具有重大突破的新型传动技术，这种传动比一般齿轮传动具有回差小，传动比大，结构简单，运动精度高，重量轻，体积小，承载能力大，并能在密闭空间正常工作等优点。由于谐波减速器具有许多独特的优点，近几十年来，谐波减速器广泛应用由于雷达技术，空间技术，能源，机床，机器人，精密光学设备以及精密医疗设备等。谐波减速器中的柔轮是一种薄壁圆筒件，在装入柔性轴承和凸轮后，柔轮装柔性轴承位置撑开产生变形，在运转过程中柔轮内壁对应柔性轴承位置产生挤压和磨损，随着时间推移，柔轮内壁磨损越加严重，铁粉增加，温度升高，从而影响谐波减速器的传动精度，效率，润滑和寿命。为了解决这个问题，本领域内的技术人员和科技研发人员经过多年努力提出了各种方案，但是结果仍然不尽人意。例如：专利号为CN108302119A，名为“柔性轴承和谐波减速器”的专利技术专利，提出了一种柔性轴承，其包括柔性轴承内圈、外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于谐波减速器上的柔性轴承，所述柔性轴承包括外圈、内圈和位于外圈和内圈之间的滚珠及滚珠保持架，其特征在于：所述柔性轴承外圈的外壁上，沿周向设有环槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于谐波减速器上的柔性轴承，所述柔性轴承包括外圈、内圈和位于外圈和内圈之间的滚珠及滚珠保持架，其特征在于：所述柔性轴承外圈的外壁上，沿周向设有环槽。


2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：在所述柔性轴承的任一横截面上，所述环槽的形状为圆弧的一段。


3.根据权利要求1所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：在所述柔性轴承的任一横截面上，所述环槽的形状为光滑曲线的一段。


4.根据权利要求1所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：在所述柔性轴承的任一横截面上，所述环槽的形状为折线的一段...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，黄振武，沈晓龙，
申请(专利权)人：深圳市同川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44