提供一种开槽装置。该开槽装置包括：切割轮支架、第一切割轮、第二切割轮以及切割臂；所述切割轮支架与所述第一切割轮铰接于第一铰接点，所述切割轮支架与所述第二切割轮铰接于第二铰接点，所述切割轮支架与所述切割臂铰接于第三铰接点。第一铰接点和第二铰接点均可相对于第三铰接点转动，即切割轮支架可围绕第三铰接点相对于切割臂转动，使第一铰接点和第二铰接点的相对高度可调，从而使第一切割轮与第二切割轮的相对高度可调，使开槽装置对地形适应能力强，从而，提高开槽效率，降低开槽成本。
Slotting device
【技术实现步骤摘要】
开槽装置
本公开至少一实施例涉及一种开槽装置。
技术介绍
在矿石开采或建筑施工等工程领域中，经常需要在岩石或混凝土上开槽。在开槽作业中，开槽装置比较常用。常见的开槽装置一般包括切割轮，通过驱动切割轮旋转以切割岩石或混凝土并将切割后产生的碎渣带出，从而形成所需要的沟槽。
技术实现思路
本公开的至少一实施例提供一种开槽装置，使第一铰接点和第二铰接点的相对高度可调，从而使第一切割轮与第二切割轮的相对高度可调，使开槽装置对地形适应能力强，从而，提高开槽效率，降低开槽成本。本公开的至少一实施例提供一种开槽装置，包括：切割轮支架、第一切割轮、第二切割轮以及切割臂；所述切割轮支架与所述第一切割轮铰接于第一铰接点，所述切割轮支架与所述第二切割轮铰接于第二铰接点，所述切割轮支架与所述切割臂铰接于第三铰接点。在本公开的一些实施例中，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线构成三角形。在本公开的一些实施例中，所述第三铰接点和所述第一铰接点的连线与所述第三铰接点和所述第二铰接点的连线所成的夹角为钝角。在本公开的一些实施例中，开槽装置还包括：支架驱动器，所述支架驱动器的一端与所述切割轮支架连接，所述支架驱动器的另一端与所述切割臂连接。在本公开的一些实施例中，所述支架驱动器包括支架油缸，所述支架油缸的一端与所述切割轮支架铰接，所述支架油缸的另一端与所述切割臂铰接于第四铰接点。在本公开的一些实施例中，所述支架油缸的一端与所述切割轮支架铰接于所述第一铰接点或所述第二铰接点。在本公开的一些实施例中，所述切割臂包括第一行程腔，所述第一行程腔包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部为在所述第一行程腔的延伸方向上相对的两个端部，所述第四铰接点可沿所述第一行程腔在所述第一端部和所述第二端部之间运动。在本公开的一些实施例中，开槽装置还包括：转动驱动器，所述切割臂包括切割臂主体和转动机构，所述转动机构与所述切割轮支架铰接于所述第三铰接点，所述转动机构还与所述切割臂主体铰接；所述转动驱动器固定于所述切割臂主体或所述转动机构，所述转动驱动器驱动所述转动机构相对于所述切割臂主体转动，以调整所述切割轮支架相对于所述切割臂主体的放置角度。在本公开的一些实施例中，所述切割轮支架相对于所述切割臂主体的放置角度范围为0°至90°。在本公开的一些实施例中，所述转动机构包括转动座和转动支架，所述转动座与所述转动支架固定；所述转动驱动器的一端与所述转动支架铰接于第五铰接点，所述转动驱动器的另一端与所述切割臂主体铰接于第六铰接点；所述转动座与所述切割轮支架铰接于所述第三铰接点，所述转动座与所述切割臂主体铰接于第七铰接点；通过所述转动驱动器伸缩带动所述转动支架来控制所述转动座的转动角度，进而调整所述切割轮支架的放置位置。在本公开的一些实施例中，所述转动座的端部设置有转动座端盖。在本公开的一些实施例中，开槽装置还包括载具和举升油缸，所述举升油缸的一端与所述切割臂铰接于第八铰接点，所述举升油缸的另一端与所述载具铰接于第九铰接点，所述切割臂与所述载具铰接于第十铰接点，所述切割臂还包括：第二行程腔，所述第二行程腔包括上端部和下端部，所述上端部和所述下端部为在所述第二行程腔的延伸方向上相对的两个端部，所述第八铰接点可沿所述第二行程腔在所述上端部和所述下端部之间运动。在本公开的一些实施例中，所述第八铰接点位于所述第三铰接点和所述第九铰接点之间。在本公开的一些实施例中，所述第一切割轮和所述第二切割轮的转动方向相反。在本公开的一些实施例中，所述切割臂包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔具有第一开口，所述第二容纳腔具有第二开口，所述第一容纳腔被配置为容纳所述第一切割轮的一部分，所述第二容纳腔被配置为容纳所述第二切割轮的一部分。在本公开的一些实施例中，开槽装置还包括配重，所述配重位于所述切割臂上。在本公开的一些实施例中，开槽装置还包括配重驱动器，所述切割臂包括配重轨道，所述配重与所述切割臂通过所述配重轨道滑动连接，所述配重驱动器被配置为驱动所述配重相对于所述切割臂沿所述配重轨道的延伸方向滑动。在本公开的一些实施例中，所述配重轨道包括第一端和第二端，所述第一端比所述第二端更靠近所述第十铰接点，所述第一端超出所述第十铰接点。在本公开的一些实施例中，通过所述第十铰接点的竖直线为第一分界线，所述配重被配置为可滑动至所述第一分界线的远离所述第二铰接点的一侧。在本公开的一些实施例中，通过靠近所述配重轨道的所述第二端的切割轮的最远离所述第十铰接点的点的竖直线为第二分界线，所述配重被配置为可滑动至所述第二分界线的远离所述第十铰接点的一侧。在本公开的一些实施例中，开槽装置还包括第一限位部，所述第一限位部固定设置在所述切割臂上。在本公开的一些实施例中，开槽装置还包括第二限位部，所述第二限位部固定设置在所述载具上。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。图1为本公开一实施例提供的一种开槽装置的结构示意图；图2为本公开一实施例提供的第一行程腔的放大结构示意图；图3为本公开一实施例提供的一种包含转动油缸和转动机构的开槽装置的结构示意图；图4为图3所示的开槽装置的另外一种状态的结构示意图；图5为本公开一实施例提供的一种开槽装置的分解示意图；图6为图3所示的开槽装置的另外一种视角的结构示意图；图7为本公开一实施例提供的切割臂的结构示意图；图8为本公开一实施例提供的第二行程腔的放大结构示意图；以及图9为本公开一实施例提供的开槽装置的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。对于深度不大或硬度不高的开槽作业，带有切割轮的开槽装置有较高的效率，从而应用广泛。但是，对于深度较小且硬度较高的开槽作业，由于切割轮需要较大的转动驱动力，因此切割轮在转动切割时将会对开槽装置产生较大的牵引力。如果开槽装置和地面的摩擦力小于切割轮对开槽装置的横向牵引力，则开槽装置在作业过程中可能发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开槽装置，其特征在于，包括：切割轮支架、第一切割轮、第二切割轮以及切割臂，/n其中，所述切割轮支架与所述第一切割轮铰接于第一铰接点，所述切割轮支架与所述第二切割轮铰接于第二铰接点，所述切割轮支架与所述切割臂铰接于第三铰接点。/n
【技术特征摘要】
1.一种开槽装置，其特征在于，包括：切割轮支架、第一切割轮、第二切割轮以及切割臂，
其中，所述切割轮支架与所述第一切割轮铰接于第一铰接点，所述切割轮支架与所述第二切割轮铰接于第二铰接点，所述切割轮支架与所述切割臂铰接于第三铰接点。
2.根据权利要求1所述的开槽装置，其特征在于，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线构成三角形。
3.根据权利要求1所述的开槽装置，其特征在于，所述第三铰接点和所述第一铰接点的连线与所述第三铰接点和所述第二铰接点的连线所成的夹角为钝角。
4.根据权利要求1所述的开槽装置，其特征在于，还包括：支架驱动器，所述支架驱动器的一端与所述切割轮支架连接，所述支架驱动器的另一端与所述切割臂连接。
5.根据权利要求4所述的开槽装置，其特征在于，所述支架驱动器包括支架油缸，所述支架油缸的一端与所述切割轮支架铰接，所述支架油缸的另一端与所述切割臂铰接于第四铰接点。
6.根据权利要求5所述的开槽装置，其特征在于，所述支架油缸的一端与所述切割轮支架铰接于所述第一铰接点或所述第二铰接点。
7.根据权利要求5所述的开槽装置，其特征在于，所述切割臂包括第一行程腔，所述第一行程腔包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部为在所述第一行程腔的延伸方向上相对的两个端部，所述第四铰接点可沿所述第一行程腔在所述第一端部和所述第二端部之间运动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的开槽装置，其特征在于，还包括：转动驱动器，所述切割臂包括切割臂主体和转动机构，所述转动机构与所述切割轮支架铰接于所述第三铰接点，所述转动机构还与所述切割臂主体铰接；
所述转动驱动器固定于所述切割臂主体或所述转动机构，所述转动驱动器驱动所述转动机构相对于所述切割臂主体转动，以调整所述切割轮支架相对于所述切割臂主体的放置角度。
9.根据权利要求8所述的开槽装置，其特征在于，所述切割轮支架相对于所述切割臂主体的放置角度范围为0°至90°。
10.根据权利要求8所述的开槽装置，其特征在于，所述转动机构包括转动座和转动支架，所述转动座与所述转动支架固定；
所述转动驱动器的一端与所述转动支架铰接于第五铰接点，所述转动驱动器的另一端与所述切割臂主体铰接于第六铰接点；
所述转动座与所述切割轮支架铰接于所述第三铰接点，所述转动座与所述切割臂主体铰接于第七铰接点；
通过所述转动驱动器伸缩带动所述转动支架来控制所述转动座的转动角度，进而调整所述切割轮支架的放置位置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌杰，
申请(专利权)人：成都市猎石者破岩科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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