一种自动化移动铣刀式开槽器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化移动铣刀式开槽器，属于建筑装修工具技术领域，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮。本实用新型专利技术通过开沟轮和立铣刀的组合运用，一次性完成开槽，简化了开槽程序，提高开槽效率，同时，通过智能驱动系统实现了自动化机械化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑装修工具
，具体涉及一种自动化移动铣刀式开槽器。
技术介绍
现代住房装修布线一般分两种：明装布线和暗装布线。通过暗装布线，房间可看不见各个线道，更为美观，是现在主流的一种布线方式。暗装比明装排放要复杂一些，多了敲补线槽的工序。传统的墙面切线槽要先割出线缝后再用电锤凿出线槽，全过程基本采用人工操作，自动化水平低，且操作程序复杂，劳动强度大，效率极低，特别是在长时间施工中人容易疲劳，进而伤到手指，带来安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动化移动铣刀式开槽器，可以自动化作业，简化开槽程序，提高开槽效率，降低工人劳动强度，以解决现有技术存在的自动化水平低、劳动强度大、安全性不高的问题。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化移动铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II和电机II，还包括立铣刀前后移动机构。进一步，所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆和前后移动杆，所述竖直升降杆一端固定在移动小车上，另一端与前后移动杆固定，前后移动杆的另一端铰接于开槽器壳体上，所述通信部件包括PLC处理系统和遥控器，所述PLC处理系统固定于小车上接收遥控器指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动。进一步，还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，前调节由前调深臂、前调深轮和前调深旋轴组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；后调节由后调深臂、后调深轮和后调深旋轴组成，所述后调深旋轴与后调深臂一端固定，后调深臂的另一端与后调深轮的轴心固定，后调深轮与其轴心可转动。进一步，所述左开沟轮与右开沟轮之间的距离可调。进一步，所述传动系统I为带轮传动，所述传动系统II为锥齿传动，所述立铣刀固定在与锥齿同轴的刀座上。进一步，所述立铣刀前后移动机构为曲柄连杆机构，在连杆与曲柄连接处设置有用于调节滑块移动距离的滑槽。进一步，所述竖直升降杆与移动小车之间设置竖直移动液压缸，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸，所述前后移动杆固定在前后移动液压缸的活塞上。进一步，所述移动小车内设置有液压站，所述液压站分别用液压管路与竖直移动液压缸和前后移动液压缸连通。进一步，所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池。进一步，所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。本技术的有益效果在于：本技术通过开沟轮和立铣刀的组合运用，一次性完成对墙面的开槽，简化了开槽程序，提高开槽效率，同时，通过智能驱动系统驱动开槽器自动工作，实现了机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，进一步提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险，另外，设置立铣刀前后移动机构可以对立铣刀的加工范围进行调节，实现不同槽宽的需求。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术的结构示意图；图2为开槽器的结构示意图图3为图1的俯视图；图4为立铣刀前后移动机构的结构示意图。附图标记：1-壳体；2-左开沟轮；3-右开沟轮；4-传动系统I；5-电机I；6-前调深臂；7-前调深轮；8-前调深旋轴；9-后调深臂；10-后调深轮；11-后调深旋轴；12-开槽器；13-移动小车；14-立铣刀；15-刀座；16-传动系统II；17-电机II；18-连杆；19-曲轴；20-滑块；21-驱动电机；22-竖直升降杆；23-前后移动杆；24-PLC处理系统；25-遥控器；26-竖直移动液压缸；27-前后移动液压缸；28-液压站；29-蓄电池；30-伸缩抓齿。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本实施例中的一种自动化移动铣刀式开槽器，包括开槽器12和可驱动开槽器12自动工作的智能驱动系统，所述开槽器包括壳体1和设置于壳体1内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体1纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀14，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体1前后方向左右设置的左开沟轮2和右开沟轮3，所述立铣刀的宽度与左开沟轮2和右开沟轮3之间的距离一致，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I4和电机I5，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II16和电机II17,本实施例的传动系统II16为锥齿传动,在锥齿输出轴上设置有刀座15，立铣刀14固定在刀座15上，可更换不同型号的铣刀，以适应不同的开槽宽度，本实施例的智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车13和固定在移动小车13上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆22和前后移动杆23，所述竖直升降杆22一端固定在移动小车13上，另一端与前后移动杆23固定，前后移动杆23的另一端铰接于开槽器的壳体1上，所述通信部件包括PLC处理系统24和遥控器25，所述PLC处理系统24固定于小车上接收遥控器25指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动，具体的，本实施例前后移动杆23采用球铰与壳体1连接，实现三轴方向的转动，配合竖直升降杆22在竖直方向和前后移动杆23在前向方向及移动小车在左右方向的三轴平动，实现了开槽器全自由度的运动，进行无障碍开槽操作。进一步，所述竖直升降杆22与移动小车之间设置竖直移动液压缸26，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸26的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸27，所述前后移动杆固定在前后移动液压缸27的活塞上。进一步，所述移动小车内设置有液压站28，所述液压站28分别用液压管路与竖直移动<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化移动铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，其特征在于：所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II和电机II，还包括立铣刀前后移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动化移动铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，其特征在于：所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II和电机II，还包括立铣刀前后移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆和前后移动杆，所述竖直升降杆一端固定在移动小车上，另一端与前后移动杆固定，前后移动杆的另一端铰接于开槽器壳体上，所述通信部件包括PLC处理系统和遥控器，所述PLC处理系统固定于小车上接收遥控器指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，
前调节由前调深臂、前调深轮和前调深旋轴组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；
后调节由后调深臂、后调深轮和后调深旋轴组成，所述后调深旋轴与后调...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，陈爽，曾翠兰，沈云峰，
申请(专利权)人：重庆房地产职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50