【技术实现步骤摘要】
一种采用软体夹持机器人的包装机构
本专利技术涉及夹持机器人应用领域，尤其涉及一种采用软体夹持机器人的包装机构。
技术介绍
软体机器人是一种新兴的机器人，其用途广泛，能够对一些软体产品进行夹持。面包是一种常见的食品，大多都是采用包装纸进行包装，整个包装基本上都是人工操作的，需要人工将面包放入到包装纸上，然后再将包装纸折叠，进而完成包装，采用人工包装效率低下，且人工取放面包时无法高效的应用输送设备，同时还容易出现污染面包的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种采用软体夹持机器人的包装机构，利用软体夹持机器人实现产品的夹取，并且能够实现包装纸的自动推送折叠，极大的提高了包装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种采用软体夹持机器人的包装机构，包括包装座和夹持架，所述的包装座内开设有与产品配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座的两侧设置有包装夹纸装置，所述的包装纸夹持装置包括包装座外端设置的固定夹纸块和夹纸安装座，所述的夹纸安...
【技术保护点】
1.一种采用软体夹持机器人的包装机构，包括包装座（1）和夹持架（4），其特征在于，所述的包装座（1）内开设有与产品（3）配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座（1）的两侧设置有包装夹纸装置（9），所述的包装夹纸装置（9）包括包装座（1）外端设置的固定夹纸块（32）和夹纸安装座（31），所述的夹纸安装座（31）上设置有活动夹纸气缸（34），所述的活动夹纸气缸（34）的下方连接有与固定夹纸块（32）配合的活动夹纸块（33），所述的固定夹纸块（32）的内侧设置有包装纸（2）配合的推纸装置（10），所述的活动夹纸气缸（34）、推纸装置（1...
【技术特征摘要】
1.一种采用软体夹持机器人的包装机构，包括包装座（1）和夹持架（4），其特征在于，所述的包装座（1）内开设有与产品（3）配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座（1）的两侧设置有包装夹纸装置（9），所述的包装夹纸装置（9）包括包装座（1）外端设置的固定夹纸块（32）和夹纸安装座（31），所述的夹纸安装座（31）上设置有活动夹纸气缸（34），所述的活动夹纸气缸（34）的下方连接有与固定夹纸块（32）配合的活动夹纸块（33），所述的固定夹纸块（32）的内侧设置有包装纸（2）配合的推纸装置（10），所述的活动夹纸气缸（34）、推纸装置（10）和软体夹持机器人连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的一种采用软体夹持机器人的包装机构，其特征在于，所述的固定夹纸块（32）和活动夹纸块（33）与包装纸配合的部位为弧形弹性塑胶块，所述的活动夹纸气缸（34）处于最短伸长位置时，固定夹纸块（32）和活动夹纸块（33）没有弹性形变，且均与包装纸（2）相切配合。
3.根据权利要求1所述的一种采用软体夹持机器人的包装机构，其特征在于，所述的推纸装置（10）包括设置在夹纸安装座（31）上的推纸气缸（35），所述的推纸气缸（35）连接有推纸块（36），所述的推纸块的上部为弧形，下部为向外下倾斜的斜面，所述的推纸气缸（35）连接到控制器。
4.根据权利要求1所述的一种采用软体夹持机器人的包装机构，其特征在于，所述的软体夹持机器人包括夹持架（4）下方设置的夹持活动装置，所述的夹持活动装置下方设置有夹持装置（7），所述的夹持装置（7）包括夹持活动装置下方设置的产品夹持安装块（11），所述的夹持安装块（11）的下方设置有夹持升降气缸（12），所述的夹持升降气缸（12）下方连接有夹持升降块（13），所述的夹持升降块（13）的两侧连接有夹持块（14），且两块夹持块（14）的间距与产品（3）配合，所述的夹持安装块（11）下部中心设置有下压气缸安装杆（18），所述的下压气缸安装杆（18）的下方设置下压气缸（19），且下压气缸（19）穿过夹持升降块（13），穿过的部分连接有下压块（24），所述的夹持升降块（13）上设置有与下...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖泽武，郑漫，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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