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本实用新型涉及一种采用软体夹持机器人的包装机构，包括包装座和夹持架，所述的包装座内开设有与产品配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座的两侧设置有包装夹纸装置，所述的包装纸夹持装置包括包装座外端设置...
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