一种PVDC膜卷包装码垛装置制造方法及图纸

一种PVDC膜卷包装码垛装置，包括顺序连接的周转车、提升机构、称重装箱机构、以及包装码垛机构。所述周转车设置有多根竖直的膜卷定位柱，还设置有沿膜卷定位柱升降的提升板；所述提升机构包括设置在周转车两侧的两个提升爪，每个提升爪均分别连接有提升丝杠和提升电机；所述称重装箱机构包括X向提取梁、Y向提取梁和Z向提取架，在Z向提取架的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪；所述包装码垛机构包括X向码垛梁、Y向码垛梁和Z向码垛架，在Z向码垛架的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手。本实用新型专利技术可自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，提高生产效率，降低人工成本。

A packing and stacking device for PVDC film roll

【技术实现步骤摘要】
一种PVDC膜卷包装码垛装置
本技术涉及自动包装码垛
，尤其是涉及一种PVDC膜卷包装码垛装置。
技术介绍
目前PVDC膜卷成品的包装、码垛普遍采用人工搬运、称重、装箱、码垛，存在劳动强度大、效率低、占用人工多、人力成本高，不利于PVDC生产企业的长期发展，也不利于PVDC行业生产的自动化。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种PVDC膜卷包装码垛装置，其目的在于：自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，以达到提高效率，降低人工成本的目的。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种PVDC膜卷包装码垛装置，包括顺序连接的周转车、提升机构、称重装箱机构、以及包装码垛机构；所述周转车设置有多根竖直的膜卷定位柱，还设置有沿膜卷定位柱升降的提升板，在提升板上设有与膜卷定位柱相对应的贯通孔；所述提升机构包括设置在周转车两侧的两个提升爪，每个提升爪均分别连接有提升丝杠和提升电机，且两个提升爪均与提升板活动连接；所述称重装箱机构包括沿水平面X向移动的X向提取梁，在X向提取梁上设置有沿水平面Y向移动的Y向提取梁,在Y向提取梁上设置有沿竖直方向移动的Z向提取架，在Z向提取架的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪；在提取爪的下方放置有电子称；所述包装码垛机构包括沿水平面X向移动的X向码垛梁，在X向码垛梁上设置有沿水平面Y向移动的Y向码垛梁，在Y向码垛梁上设置有沿竖直方向移动的Z向码垛架，在Z向码垛架的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手；在夹取机械手的下方放置有打包机。进一步地改进技术方案，所述X向提取梁、X向码垛梁安装在水平X向横梁上，且沿X向横梁移动。进一步地改进技术方案，所述X向提取梁、Y向提取梁、Z向提取架均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。进一步地改进技术方案，所述X向码垛梁、Y向码垛梁、Z向码垛架均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。进一步地改进技术方案，所述提取爪为三爪外撑气缸。由于采用上述技术方案，相比
技术介绍
，本技术具有如下有益效果：本技术通过顺序连接的周转车、提升机构、称重装箱机构、以及包装码垛机构，自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，提高生产效率，降低人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、周转车；1.1、膜卷定位柱；1.2、提升板；2、提升机构；2.1、提升爪；2.2、提升丝杠；2.3、提升电机；3、称重装箱机构；3.1、X向提取梁；3.2、Y向提取梁；3.3、Z向提取架；3.4、提取爪；3.5、电子称；4、包装码垛机构；4.1、X向码垛梁；4.2、Y向码垛梁；4.3、Z向码垛架；4.4、夹取机械手；4.5、打包机；5、X向横梁；6、定位轨道。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种PVDC膜卷包装码垛装置，如图1所示，包括顺序连接的周转车1、提升机构2、称重装箱机构3、以及包装码垛机构4。所述周转车按3X3均匀排列有九根竖直的膜卷定位柱1.1，还设置有沿膜卷定位柱1.1升降的提升板1.2，在提升板1.2上设有与膜卷定位柱1.1相对应的贯通孔。PVDC膜卷为圆卷状，中间有卷筒，在卷筒上缠绕PVDC薄膜。多个PVDC膜卷插在九根膜卷定位柱1.1上，对PVDC膜卷起到定位作用，同时也便于控制系统对PVDC膜卷抓取位置的定位。所述提升机构2包括设置在周转车1两侧的两个提升爪2.1，每个提升爪2.1均分别连接有提升丝杠2.2和提升电机2.3，且两个提升爪2.1均与提升板1.2活动连接。工作时，周转车1在上道工序中装满PVDC膜卷后，移动到提升机构2的两个提升爪2.1之间，定位轨道6内。左右两个提升爪2.1抓住提升板1.2的两侧，并在提升丝杠2.2和提升电机2.3的驱动下上升一定距离，使最上层的一层PVDC膜卷的卷筒高出膜卷定位柱1.1，为提取爪3.4抓取PVDC膜卷的卷筒提供空间。所述称重装箱机构3包括沿水平面X向移动的X向提取梁3.1，在X向提取梁3.1上设置有沿水平面Y向移动的Y向提取梁3.2,在Y向提取梁3.2上设置有沿竖直方向移动的Z向提取架3.3，在Z向提取架3.3的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪3.4，在提取爪3.4的下方放置有电子称3.5。所述X向提取梁3.1、Y向提取梁3.2、Z向提取架3.3均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。本实施例中，提取爪3.4为三爪外撑气缸，在换向阀的控制下，可实现收紧、外撑动作，用来放松、抓紧PVDC膜卷的卷筒。工作时，控制系统控制X向提取梁3.1、Y向提取梁3.2、Z向提取架3.3移动，从周转车1的九根膜卷定位柱1.1上顺序抓取若干个PVDC膜卷，叠放到电子称3.5称重，并由电子称3.5记录重量数值。然后控制系统再次控制X向提取梁3.1、Y向提取梁3.2、Z向提取架3.3移动，将称过重的PVDC膜卷码垛在事先准备好的包装箱内。当周转车1上最上一层的PVDC膜卷被抓取完后，两个提升爪2.1在提升丝杠2.2和提升电机2.3的驱动下，再次上升一定距离，使第二层的PVDC膜卷的卷筒高出膜卷定位柱1.1，为提取爪3.4的下一次抓取提供空间。所述包装码垛机构4包括沿水平面X向移动的X向码垛梁4.1，在X向码垛梁4.1上设置有沿水平面Y向移动的Y向码垛梁4.2，在Y向码垛梁4.2上设置有沿竖直方向移动的Z向码垛架4.3，在Z向码垛架4.3的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手4.4；在夹取机械手4.4的下方放置有打包机4.5。所述X向码垛梁4.1、Y向码垛梁4.2、Z向码垛架4.3均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。工作时，控制系统控制X向码垛梁4.1、Y向码垛梁4.2、Z向码垛架4.3移动，使夹取机械手4.4夹取上道工序已经装箱的包装箱，并将包装箱放置在打包机4.5上打包，然后控制系统再次控制X向码垛梁4.1、Y向码垛梁4.2、Z向码垛架4.3移动，将打好包的包装箱按顺序码垛在托盘上。为了简化结构，所述X向提取梁3.1、X向码垛梁4.1均安装在水平X向横梁5上，共用X向横梁5，并沿X向横梁5移动。本技术通过顺序连接的周转车1、提升机构2、称重装箱机构3、以及包装码垛机构4，自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，提高生产效率，降低人工成本。本技术未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PVDC膜卷包装码垛装置，其特征是：包括顺序连接的周转车（1）、提升机构（2）、称重装箱机构（3）、以及包装码垛机构（4）；/n所述周转车（1）设置有多根竖直的膜卷定位柱（1.1），还设置有沿膜卷定位柱（1.1）升降的提升板（1.2），在提升板（1.2）上设有与膜卷定位柱（1.1）相对应的贯通孔；/n所述提升机构（2）包括设置在周转车（1）两侧的两个提升爪（2.1），每个提升爪（2.1）均分别连接有提升丝杠（2.2）和提升电机（2.3），且两个提升爪（2.1）均与提升板（1.2）活动连接；/n所述称重装箱机构（3）包括沿水平面X向移动的X向提取梁（3.1），在X向提取梁（3.1）上设置有沿水平面Y向移动的Y向提取梁（3.2）,在Y向提取梁（3.2）上设置有沿竖直方向移动的Z向提取架（3.3），在Z向提取架（3.3）的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪（3.4）；在提取爪（3.4）的下方放置有电子称（3.5）；/n所述包装码垛机构（4）包括沿水平面X向移动的X向码垛梁（4.1），在X向码垛梁（4.1）上设置有沿水平面Y向移动的Y向码垛梁（4.2），在Y向码垛梁（4.2）上设置有沿竖直方向移动的Z向码垛架（4.3），在Z向码垛架（4.3）的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手（4.4）；在夹取机械手（4.4）的下方放置有打包机（4.5）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PVDC膜卷包装码垛装置，其特征是：包括顺序连接的周转车（1）、提升机构（2）、称重装箱机构（3）、以及包装码垛机构（4）；
所述周转车（1）设置有多根竖直的膜卷定位柱（1.1），还设置有沿膜卷定位柱（1.1）升降的提升板（1.2），在提升板（1.2）上设有与膜卷定位柱（1.1）相对应的贯通孔；
所述提升机构（2）包括设置在周转车（1）两侧的两个提升爪（2.1），每个提升爪（2.1）均分别连接有提升丝杠（2.2）和提升电机（2.3），且两个提升爪（2.1）均与提升板（1.2）活动连接；
所述称重装箱机构（3）包括沿水平面X向移动的X向提取梁（3.1），在X向提取梁（3.1）上设置有沿水平面Y向移动的Y向提取梁（3.2）,在Y向提取梁（3.2）上设置有沿竖直方向移动的Z向提取架（3.3），在Z向提取架（3.3）的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪（3.4）；在提取爪（3.4）的下方放置有电子称（3.5）；
所述包装码垛机构（4）包括沿水平面X向移动的X向码垛梁（4.1），在X向码垛梁（4.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：申振锁，周宏铎，
申请(专利权)人：郑州新生印务有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41