一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，所述转向系统包括推杆电机、摇臂、球头拉杆；所述推杆电机固定在汽车车身上，两个所述摇臂的固定端分别固定在左、右万向轮支架上，所述推杆电机一端设有电机，另一端设有推杆，所述电机带动所述推杆伸缩运动；所述推杆电机的推杆端部与一个所述摇臂相连，所述推杆电机的电机端具有锁止件，所述锁止件用于锁定另一个所述摇臂；所述球头拉杆两端分别与两个所述摇臂的活动端铰接。本实用新型专利技术在满足不同低速车对电控转向转弯半径的不同需求的前提下，实现了零件的简单化和系列化，大大的降低了成本。

A low speed fixed track wheel drive electric vehicle steer by wire system

【技术实现步骤摘要】
一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统
本技术涉及汽车电动转向
，具体涉及一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统。
技术介绍
随着汽车行业飞速发展，如今电动转向已被广泛应用，如今市场上电动转向主要是舵轮、EPS(电动助力转向)。但此类电控转向：1、舵轮结构简单，但成本高；2、EPS电动助力转向器，虽然省力，但结构复杂，成本较高。
技术实现思路
为解决现有电动转向技术中存在的上述问题，本技术提供了一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，目的在于提供一种结构简单，价格低廉的转向结构，且其可通过零件系列化，满足不同低速车对电控转向转弯半径的不同需求。本技术的具体技术方案如下：一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，其特征在于，所述转向系统包括推杆电机、摇臂、球头拉杆；所述推杆电机固定在汽车车身上，两个所述摇臂的固定端分别固定在左、右万向轮支架上，所述推杆电机一端设有电机，另一端设有推杆，所述电机带动所述推杆伸缩运动；所述推杆电机的推杆端部与一个所述摇臂相连，所述推杆电机的电机端具有锁止件，所述锁止件用于锁定另一个所述摇臂；所述球头拉杆两端分别与两个所述摇臂的活动端铰接。进一步地，与所述推杆电机所述推杆相连的所述摇臂上具有安装孔，通过所述安装孔所述推杆与所述摇臂螺栓连接。进一步地，所述安装孔为沿所述摇臂长度方向设置的长孔。进一步地，所述长孔由多个依次相交的圆孔组成。进一步地，所述推杆电机、所述摇臂和所述球头拉杆为系列化产品。进一步地，两个所述摇臂的所述固定端分别与左、右所述万向轮支架内侧中间位置固定。进一步地，所述摇臂的所述活动端具有弧度，两个所述摇臂的所述弧度对称围绕在左、右所述万向轮后侧。进一步地，所述球头拉杆两端分别通过球头与两个所述摇臂铰接。进一步地，两个所述摇臂分别焊接固定在左、右所述万向轮支架上。本技术的有益效果：本技术在满足不同低速车对电控转向转弯半径的不同需求的前提下，实现了零件的简单化和系列化，大大的降低了成本。本技术通过安装孔可在一定范围内调整转弯半径，零件的系列化生产，也增大了转弯半径的可调范围，使其具有很强的互换性功能，满足多种车辆的转向要求，还实现了零件加工低成本化；推杆电机还保留了电控转向的优势。附图说明图1为本技术低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统直行示意图；图2为本技术低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统右转示意图；图3为本技术低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统左转示意图。其中：1–推杆电机、2–左摇臂、3–球头拉杆、4–右摇臂。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合具体实施例和附图对本技术做进一步详细说明。本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。本技术中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例记载了一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，该转向系统与汽车的左、右万向轮相连，通过控制万向轮的摆动方向，实现车辆的转向。如图1所示，该转向系统包括推杆电机1、左摇臂2、球头拉杆3、右摇臂4。推杆电机1固定在汽车车身上，推杆电机1一端设有电机，另一端设有推杆，电机带动推杆伸缩运动，为转向系统提供源动力。左、右摇臂2、4分别焊接固定在左、右万向轮支架上，能够带动左、右万向轮摆动。推杆电机1的推杆端与左摇臂2或右摇臂4螺栓连接，带动与之相应侧的万向轮主动摆动，该侧万向轮作为主动轮带动另一侧万向轮摆动，进而实现车辆转向。推杆电机1的电机端具有锁止件，锁止件能够锁定右摇臂4或左摇臂2。本实施例以推杆电机1的推杆端与右摇臂4相连为例，详细介绍本方案。优选地，本实施例的左、右摇臂2、4的活动端具有一定的弧度，左、右摇臂2、4的固定端分别与左、右万向轮支架内侧中间位置固定，左、右摇臂2、4的弧度对称围绕在万向轮后侧。且在右摇臂4上具有安装孔，固定推杆电机1推杆的螺栓穿过安装孔固定连接推杆和右摇臂4，安装孔为沿右摇臂4长度方向设置的长孔，如图2和图3所示，长孔可由多个依次相交的圆孔组成，可根据车辆轴距调整推杆电机1的推杆与右摇臂4的安装位置，以调整车辆的转弯半径，扩大推杆电机1的适用范围。球头拉杆3两端分别通过球头与左、右摇臂2、4铰接，通过球头，左、右摇臂2、4与球头拉杆3之间可在预定角度范围内相对旋转，从而通过球头拉杆3可为从动轮(即左万向轮)传递动力。优选地，球头拉杆3与左、右摇臂2、4的活动端相连，可最大限度的节省万向轮摆动所需的驱动力。当车辆直行时，如图1所示，推杆电机1在预设位置不动作，并通过锁止件锁定左摇臂2，以保证右摇臂4和球头拉杆3不动，实现车辆直行功能。当车辆需右转时，如图2所示，推杆电机1收缩推杆，带动右摇臂4向右摆动，同时通过球头连接的球头拉杆3带动左摇臂2向右摆动，实现右转弯功能。当车辆需左转时，如图3所示，推杆电机1向外推动推杆，推动右摇臂4向左摆动，同时通过球头连接的球头拉杆3带动左摇臂2向左摆动，实现左转弯功能。本实施例为解决不同车辆轴距、轮距不一致，所需的转弯半径也不同的问题，将该转向系统的各零件按系列化产品生产，不仅简化了零件设计，还大大降低了成本。优选地，推杆电机1按推杆行程形成系列，左、右摇臂2、4按摇臂长度形成系列，球头拉杆3按拉杆长度形成系列。当车辆轴距更改时，如轴距差距较小，只需调整推杆电机1和左右摇臂2、4的相接位置即可将其调整至合适的转弯半径，如轴距差距相对较大，仅靠调整推杆电机1和左、右摇臂2、4的相接位置不能满足要求时，可更换成行程不一样的推杆电机1或不同摇臂长度的左、右摇臂2、4。当车辆轮距更改时，只需更换成相应规格的球头拉杆3和推杆电机3即可满足需求。当推杆电机1的推杆端与左摇臂2连接，锁止件用于锁定右摇臂4时，车辆做相应转向需相应调整推杆电机1的伸缩方式，即可实现。本实施例的转向系统经过简单的调整即可满足不同低速车对电控转向转弯半径的不同需求，不仅实现了零件的简单化和系列化，还大大的降低了成本。虽然上面结合本技术的优选实施例对本技术的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本技术的示意性实现方式的解释，并非对本技术包含范围的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，其特征在于，所述转向系统包括推杆电机(1)、摇臂、球头拉杆(3)；所述推杆电机(1)固定在汽车车身上，两个所述摇臂的固定端分别固定在左、右万向轮支架上，所述推杆电机(1)一端设有电机，另一端设有推杆，所述电机带动所述推杆伸缩运动；所述推杆电机(1)的推杆端部与一个所述摇臂相连，所述推杆电机(1)的电机端具有锁止件，所述锁止件用于锁定另一个所述摇臂；所述球头拉杆(3)两端分别与两个所述摇臂的活动端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，其特征在于，所述转向系统包括推杆电机(1)、摇臂、球头拉杆(3)；所述推杆电机(1)固定在汽车车身上，两个所述摇臂的固定端分别固定在左、右万向轮支架上，所述推杆电机(1)一端设有电机，另一端设有推杆，所述电机带动所述推杆伸缩运动；所述推杆电机(1)的推杆端部与一个所述摇臂相连，所述推杆电机(1)的电机端具有锁止件，所述锁止件用于锁定另一个所述摇臂；所述球头拉杆(3)两端分别与两个所述摇臂的活动端铰接。


2.根据权利要求1所述的低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，其特征在于，与所述推杆电机(1)所述推杆相连的所述摇臂上具有安装孔，通过所述安装孔所述推杆与所述摇臂螺栓连接。


3.根据权利要求2所述的低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统，其特征在于，所述安装孔为沿所述摇臂长度方向设置的长孔。


4.根据权利要求3所述的低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩临，刘优，王彬，唐慎玉，姚磊，
申请(专利权)人：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43