一种电动方向盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动方向盘。其包括方向盘，其特征是：方向盘下部连接有电机驱动单元MDU，电机驱动单元MDU与止转机构连接，电机驱动单元MDU包括电机、安装在电机的电机轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的被动齿轮、与电机连接的电机控制器MCU，被动齿轮的轴孔内设置有内花键套，内花键套的上端与方向盘转接片固定连接，方向盘与方向盘转接片固定连接，主动齿轮与电机的电机轴之间通过电磁离合器连接。本实用新型专利技术通过设置电机驱动单元MDU能够实现电机驱动的自动转向，通过设置止转机构，能够保证电机转向角的控制。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，故障率低，成本低，且便于维修及故障排查。

An electric steering wheel

【技术实现步骤摘要】
一种电动方向盘
本技术涉及一种电动方向盘。
技术介绍
目前道路或非道路移动机械、车辆多采用传统的机械式方向机或采用有助力功能的机械式方向机，该种方向机无法实现半自动辅助驾驶。为实现自动驾驶，目前出现了液压式辅助驾驶方向机，但其结构复杂，后改装市场工作量大，且不易维修及故障排查。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种结构简单、易于维修的电动方向盘。本技术是通过如下技术方案来实现的：一种电动方向盘，包括方向盘，其特征是：所述方向盘下部连接有电机驱动单元MDU，所述电机驱动单元MDU与止转机构连接，所述电机驱动单元MDU包括电机、安装在所述电机的电机轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、与所述电机连接的电机控制器MCU，所述被动齿轮的轴孔内设置有内花键套，所述内花键套的上端与方向盘转接片固定连接，所述方向盘与方向盘转接片固定连接，所述主动齿轮与所述电机的电机轴之间通过电磁离合器连接。本技术工作时，电机控制器MCU得到左转向或右转向的指令后，电机启动，带动与电机连接的主动齿轮转动，通过主动齿轮带动被动齿轮转动，进而带动与主动齿轮连接的方向轴转向。当需要手工执行转向作业时，电磁离合器断开，即可通过方向盘进行手动转向作业。通过止转机构可防止电机驱动单元MDU转动，保证电机转向角的控制。进一步的，所述止转机构包括止转座、止转抱箍，所述止转座下部带有杆件，所述止转抱箍带有止转抱箍杆，所述止转座的杆件与所述止转抱箍的止转抱箍杆连接，所述止转座的上端与所述电机驱动单元MDU的壳体连接。止转抱箍可与方向机柱固定连接，通过止转抱箍与止转座的配合防止电机驱动单元MDU转动。进一步的，为便于安装及调整，所述止转抱箍的止转抱箍杆上设置有条形孔，所述条形孔内设置有橡胶圈，所述止转座的杆件插入所述条形孔内的橡胶圈内。本技术的有益效果是：本技术通过设置电机驱动单元MDU能够实现电机驱动的自动转向，通过设置止转机构，能够保证电机转向角的控制。本技术结构简单，操作方便，故障率低，成本低，且便于维修及故障排查。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的分解示意图；图3是本技术中的电机驱动单元MDU的传动结构示意图；图中，1、内六角圆柱头螺栓，2、方向盘压片，3、方向盘，4、内六角圆柱头螺栓，5、方向盘转接片，6、电机驱动单元MDU，61、被动齿轮，62、主动齿轮，63、电机，64、电机控制器，65、电磁离合器，7、止转座，8、十字盘头螺栓，9、内花键套，10、止转抱箍片，11、橡胶圈，12、止转抱箍杆，13、内六角圆柱螺栓，14、方向机柱，15、角度传感器。具体实施方式下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术作进一步的说明：如附图所示，一种电动方向盘，包括方向盘3，所述方向盘3下部连接有电机驱动单元MDU6。所述电机驱动单元MDU6包括电机63、安装在所述电机63的电机轴上的主动齿轮62、与所述主动齿轮62啮合的被动齿轮61、与所述电机63连接的电机控制器MCU64，所述被动齿轮61的轴孔内设置有内花键套9，内花键套9与被动齿轮61过盈配合。所述内花键套9的上端与方向盘转接片5通过内六角圆柱头螺栓5固定连接，方向盘3通过方向盘压片2与方向盘转接片5固定连接。所述主动齿轮62与所述电机63的电机轴之间通过电磁离合器65连接。电机控制器MCU64用于接收到前桥的位置传感器的信号，控制电机63的正反转，为现有技术。还设有止转机构与所述电机驱动单元MDU6连接，止转机构用于防止电机驱动单元MDU6转动，保证电机转向角的控制准确。本实施例中，所述止转机构包括止转座7、止转抱箍，所述止转座7下部带有杆件，所述止转抱箍包括止转抱箍杆12和止转抱箍片10，止转抱箍杆12头部和止转抱箍片10通过内六角圆柱螺栓13连接可形成抱箍结构，所述止转座7的杆件与所述止转抱箍的止转抱箍杆12连接，所述止转座7的上端与所述电机驱动单元MDU6的壳体通过十字盘头螺栓8连接。使用时，止转抱箍的抱箍端与方向机柱14连接。为便于安装及调整，本实施例中，所述止转抱箍的止转抱箍杆12上设置有条形孔，所述条形孔内设置有橡胶圈11，所述止转座7的杆件插入所述条形孔内的橡胶圈11内。本技术工作时，内花键套9与方向轴花键配合连接。为实现自动转向，电机控制器MCU64得到整车控制器VCU的指令，左转向或右转向，这时电机63启动，与电机63的电机轴连接的主动齿轮62及被动齿轮61转动，带动方向轴转向。当接收到前桥的位置传感器的信号，停止转动。转向完成，整车控制器VCU给电机控制器MCU64一个信号，反向转动，方向盘回位，或执行其它转向操作。通过止转抱箍限制MDU电机转动，保证电机转向角的控制。当手工执行转向作业时，电磁离合器65会自动断开，从而保证了转向与传统机械式一样，不费力。经集成后的自动转向装置，结构简单，操作方便，成本低，且可扩展4G功能，与远程运维管理联网，实现远程的控制。本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动方向盘，包括方向盘(3)，其特征是：所述方向盘(3)下部连接有电机驱动单元MDU(6)，所述电机驱动单元MDU(6)与止转机构连接，所述电机驱动单元MDU(6)包括电机(63)、安装在所述电机(63)的电机轴上的主动齿轮(62)、与所述主动齿轮(62)啮合的被动齿轮(61)、与所述电机(63)连接的电机控制器MCU(64)，所述被动齿轮(61)的轴孔内设置有内花键套(9)，所述内花键套(9)的上端与方向盘转接片(5)固定连接，所述方向盘(3)与方向盘转接片(5)固定连接，所述主动齿轮(62)与所述电机(63)的电机轴之间通过电磁离合器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动方向盘，包括方向盘(3)，其特征是：所述方向盘(3)下部连接有电机驱动单元MDU(6)，所述电机驱动单元MDU(6)与止转机构连接，所述电机驱动单元MDU(6)包括电机(63)、安装在所述电机(63)的电机轴上的主动齿轮(62)、与所述主动齿轮(62)啮合的被动齿轮(61)、与所述电机(63)连接的电机控制器MCU(64)，所述被动齿轮(61)的轴孔内设置有内花键套(9)，所述内花键套(9)的上端与方向盘转接片(5)固定连接，所述方向盘(3)与方向盘转接片(5)固定连接，所述主动齿轮(62)与所述电机(63)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林连华，徐海港，池建美，杨道正，杨秀涛，贾宗凯，
申请(专利权)人：山东时风集团有限责任公司，山东时风商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37