装卸搬运机械制造技术

装卸搬运机械具备：行驶机体；可水平回旋地设置于行驶机体上的回旋台；在回旋台上支承基端部的动臂；动臂输送机；配重梁；设置于配重梁的梢端部的配重；以及伸缩方向的一方端部可转动地与回旋台连结，且伸缩方向的另一方端部可转动地与配重连结，通过向伸缩方向伸缩而使动臂俯仰的至少一个俯仰汽缸。

Handling machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装卸搬运机械
本专利技术涉及一种堆料机（stacker）或取料机（reclaimer）等具备进行俯仰的动臂的装卸搬运机械。
技术介绍
以往，卸货的矿石或石炭等散装物储藏于具有广大面积的堆料场中。堆料场中具备作为堆积单元的堆料机、或作为取出单元的取料机、或兼具堆料机与取料机功能的堆取料机等的装卸搬运机械。堆料机具备搬送散装物的输送机，将散装物搬入堆料场中而堆积。取料机具备：可进行水平回旋和起伏动作的动臂、设置于动臂的梢端的铲斗轮（bucketwheel）、以及沿动臂设置的动臂输送机，利用铲斗轮将散装物的堆积山拆毁而刮取散装物，且利用动臂输送机将散装物从堆积山中取出至规定的场所。专利文献1中揭示有此种取料机。图6表示专利文献1中所揭示的类型的取料机。图6所示的现有的取料机100具备：行驶机体2、可水平回旋地支持于行驶机体2上的回旋台3、通过支轴35而可俯仰地支承于回旋台3上的动臂4、沿着动臂4而设置的动臂输送机8、设置于动臂4的梢端的铲斗轮7、以及将动臂4俯仰驱动的俯仰汽缸5。现有的取料机100为了抑制动臂4的俯仰时的重心移动而具备平衡结构体9'。平衡结构体9'包含：与动臂4结合的桅杆92、与动臂4的基端结合的配重梁90、设置于配重梁90的梢端的配重91、架设于桅杆92的梢端与动臂4的梢端之间的张力杆93、以及架设于桅杆92的梢端与配重91之间的张力杆94。而且，利用配重91的重量由张力杆93、94来拉伸动臂4，从而取得整体的平衡。俯仰汽缸5的梢端可转动地与在配重梁90的长边方向中途部所规定的力点50连结，该俯仰汽缸5伸缩而对力点50带来荷重，藉此，动臂4进行俯仰动作。由于应力集中于该力点50，故而平衡结构体9'还包含架设于桅杆92的梢端与配重梁90的力点50之间的加强框架95、以及架设于桅杆92的梢端与动臂4的长边方向中途部之间的加强框架96。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2016-204063号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：如上所述，现有的取料机100中，由于荷重作用于配重梁90的长边方向中途部，故而用于防止配重梁90弯曲的加强框架95成为必需要件。但是，若可省略该加强框架95，则平衡结构体9'的构成要件数量减少，因此可削减平衡结构体9'的重量及成本。又，若可省略加强框架95，则位于俯仰汽缸5的上方的构成要件的数量减少，因此可提高俯仰汽缸的维护性。本专利技术是鉴于以上情况而完成，其目的在于在具备可俯仰的动臂、使动臂俯仰的俯仰汽缸、以及赋予使动臂的梢端部向上旋转的荷重的配重梁及配重的装卸搬运机械中，删减用于加强的要件的数量。解决问题的技术手段：本专利技术的一形态的装卸搬运机械的特征在于具备：行驶机体；能水平回旋地设置于所述行驶机体的回旋台；能以水平的支轴为中心俯仰地将基端部支承于所述回旋台的动臂；沿所述动臂设置的动臂输送机；俯视时从所述动臂的基端部向该动臂相反侧延伸的配重梁；设置于所述配重梁的梢端部的配重；以及其伸缩方向的一方端部可转动地与所述回旋台地连结，且所述伸缩方向的另一方端部可转动地与所述配重连结，通过向所述伸缩方向伸缩而使所述动臂俯仰的至少一个俯仰汽缸。上述装卸搬运机械中，使动臂俯仰时，俯仰汽缸的着力点位于配重上。由于配重为刚体，故而不会因如上所述的荷重的作用而弯曲或变形。因此，可省略如图6所示的现有技术所涉及的取料机100那样用于抑制配重梁90的弯曲的构件（加强框架95）。换言之，可删减装卸搬运机械中所包含的用于加强的要件（例如加强框架95）的数量。也可以是，所述装卸搬运机械中，在所述配重且较所述配重梁靠近下方处，设置有从该配重的周围向所述回旋台突出的配重侧撑条，所述俯仰汽缸与所述配重侧撑条连结。藉此，相较于将配重的周面与所述俯仰汽缸的伸缩方向的一方端部连结的情形而言，可缩短俯仰汽缸的全长。通过抑制俯仰汽缸的全长，可采用刚性更低的汽缸作为俯仰汽缸，可削减俯仰汽缸所耗费的成本。也可以是，所述装卸搬运机械中，当所述动臂处于水平姿势时，所述配重侧撑条的从所述配重的周围的突出方向与将设置于所述回旋台上的台侧撑条与所述配重的重心相连的直线平行。藉此，动臂处于水平姿势时即为动臂位于俯仰范围的大致中央时，因此可遍及动臂的俯仰范围而抑制作用于配重上的荷重的作用线与配重的重心的偏移量。也可以是，所述装卸搬运机械中，所述配重由所述配重梁所支持，且包含在与所述配重梁的延伸方向正交的方向上延伸的配重轴、以及支持于所述配重轴的至少一个重量块，所述俯仰汽缸与所述配重轴连结。通过使用如上所述的由多个构件构成的配重，与配重为一整块的刚体的情形相比较，可低价且容易地实现配重与俯仰汽缸连结的构造。也可以是，所述装卸搬运机械中，所述配重梁包含平行的一对梁构件，俯视时所述俯仰汽缸位于所述一对梁构件之间。藉此，为了维护而将俯仰汽缸拆除时，可从配重梁的一对梁构件之间通过，而将俯仰汽缸从配重梁的下方向上方吊起。也可以是，所述装卸搬运机械中，系留索的一方端部所系留的第一系留部设置于所述动臂的下部，且所述系留索的另一方端部所系留的第二系留部设置于所述回旋台上。藉此，为了维护而将俯仰汽缸拆除时，可通过在第一系留部与第二系留部上结合系留索，来保持动臂的姿势。专利技术效果：依据本专利技术，在具备可俯仰的动臂、使动臂俯仰的俯仰汽缸、赋予使动臂的梢端部向上旋转的荷重的配重梁以及配重的装卸搬运机械中，可删减用于加强的要件的数量。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的取料机的侧视图；图2是表示俯仰汽缸及其安装结构的图；图3是表示俯仰汽缸及其安装结构的变形例的图；图4是表示配重的变形例的取料机的侧视图；图5是表示图4的取料机的配重、俯仰汽缸及其安装结构的俯视图；图6是表示现有的取料机的侧视图。具体实施方式接着，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此处，虽是对将本专利技术应用于作为装卸搬运机械之一的取料机中的实施方式进行说明，但本专利技术亦可应用于堆料机、或兼具取料机与堆料机的功能的堆取料机等装卸搬运机械。图1是本专利技术的一实施方式的取料机1的侧视图。如图1所示，取料机1具备：在未图示的轨道上行驶的行驶机体2、在行驶机体2上水平回旋的回旋台3、可俯仰地支承于回旋台3上的动臂4、作为使动臂4俯仰的俯仰执行器的俯仰汽缸5、将使动臂4的梢端向上旋转的荷重赋予至该动臂4上的平衡结构体9、以及支持于回旋台3上的舱室6。于舱室6的内部设置有操纵室。动臂4的基端部能将水平的支轴35作为中心而俯仰地支持于回旋台3上。从动臂4的梢端部直至基端部，沿着动臂4而设置有搬送散装物的动臂输送机8。动臂输送机8包含沿着动臂4而延伸的无端状的输送带以及驱动输送带的驱动装置（图标略）。于动臂4的梢端部设置有铲斗轮7。铲斗轮7包含：轮、设置于轮的周围的多个铲斗、以及将轮旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸搬运机械，具备：/n行驶机体；/n能水平回旋地设置于所述行驶机体上的回旋台；/n能将水平的支轴作为中心俯仰地将基端部支承于所述回旋台上的动臂；/n沿着所述动臂而设置的动臂输送机；/n俯视时从所述动臂的基端部向该动臂相反侧延伸的配重梁；/n设置于所述配重梁的梢端部的配重；/n伸缩方向的一方端部可转动地与所述回旋台连结，且所述伸缩方向的另一方端部可转动地与所述配重连结，通过向所述伸缩方向伸缩而使所述动臂俯仰的至少一个俯仰汽缸。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180111 JP 2018-0028691.一种装卸搬运机械，具备：
行驶机体；
能水平回旋地设置于所述行驶机体上的回旋台；
能将水平的支轴作为中心俯仰地将基端部支承于所述回旋台上的动臂；
沿着所述动臂而设置的动臂输送机；
俯视时从所述动臂的基端部向该动臂相反侧延伸的配重梁；
设置于所述配重梁的梢端部的配重；
伸缩方向的一方端部可转动地与所述回旋台连结，且所述伸缩方向的另一方端部可转动地与所述配重连结，通过向所述伸缩方向伸缩而使所述动臂俯仰的至少一个俯仰汽缸。


2.根据权利要求1所述的装卸搬运机械，其特征在于，
在所述配重且较所述配重梁靠近下方，设置有从该配重的周围向所述回旋台突出的配重侧撑条，
所述俯仰汽缸与所述配重侧撑条连结。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井克明，田中邦彦，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP