一种隧道岩壁自动打孔及装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，包括伺服模组、靠近隧道壁检测机构、打孔机构、吹灰机构、拧紧机构、锤击机构、取料机构、V行导轨；靠近隧道壁检测机构设有检测杆，通过压缩检测杆触发第一检测开关；打孔机构上设有冲击钻，冲击钻后方连接第一气缸，打孔机构设有第一检测块，第一检测块连接第二检测开关；吹灰机构上设有吹气杆用于吹落孔内的残余粉尘；取料机构用于抓取膨胀锚栓并放置于孔内；锤击机构用于将膨胀锚栓锤入孔内，其前端设有锤击工具，锤击工具连接第二气缸；拧紧机构连接第二气缸，并在其驱动下旋转拧紧膨胀锚栓。本实用新型专利技术的优点是，保证打孔及锚栓安装一致，降低劳动强度，节省人工成本。

An automatic drilling and assembling mechanism for tunnel rock wall

【技术实现步骤摘要】
一种隧道岩壁自动打孔及装配机构
本技术属于隧道施工领域，具体涉及一种隧道岩壁自动打孔及装配机构。
技术介绍
当前隧道壁打孔及安装均由人工完成，人工手持冲击钻完成隧道岩壁打孔、膨胀锚栓安装。其存在以下缺点：1)人工劳动强度大，劳动环境差；2)人工手持冲击钻打孔，打孔深度一致性差，影响后期装配质量；3)人工装配膨胀锚栓，安装深度不一致，影响后期装配质量。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，提高打孔及锚栓安装一致性，降低劳动强度，改善劳动环境，节省人工成本。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，包括并列设置的伺服模组及靠近隧道壁检测机构，与所述伺服模组垂直方向依次设有打孔机构、吹灰机构、拧紧机构、锤击机构、取料机构，且其均设于V行导轨上；其中，所述靠近隧道壁检测机构设有检测杆，所述检测杆连接第一检测开关，通过压缩检测杆触发第一检测开关；所述打孔机构上设有冲击钻，所述冲击钻后方连接第一气缸，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，其特征在于，包括并列设置的伺服模组(1)及靠近隧道壁检测机构(2)，与所述伺服模组(1)垂直方向依次设有打孔机构(4)、吹灰机构(5)、拧紧机构(6)、锤击机构(7)、取料机构(8)，且其均设于V行导轨(3)上；/n所述靠近隧道壁检测机构(2)设有检测杆(21)，所述检测杆(21)连接第一检测开关，通过压缩检测杆(21)触发第一检测开关；/n所述打孔机构(4)上设有冲击钻(41)，所述冲击钻(41)后方连接第一气缸(42)，所述第一气缸(42)推动冲击钻(41)伸出进行打孔，所述打孔机构(4)设有第一检测块，用于检测打孔深度，所述第一检测块连接第二检测开关；...

【技术特征摘要】
1.一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，其特征在于，包括并列设置的伺服模组(1)及靠近隧道壁检测机构(2)，与所述伺服模组(1)垂直方向依次设有打孔机构(4)、吹灰机构(5)、拧紧机构(6)、锤击机构(7)、取料机构(8)，且其均设于V行导轨(3)上；
所述靠近隧道壁检测机构(2)设有检测杆(21)，所述检测杆(21)连接第一检测开关，通过压缩检测杆(21)触发第一检测开关；
所述打孔机构(4)上设有冲击钻(41)，所述冲击钻(41)后方连接第一气缸(42)，所述第一气缸(42)推动冲击钻(41)伸出进行打孔，所述打孔机构(4)设有第一检测块，用于检测打孔深度，所述第一检测块连接第二检测开关；
所述吹灰机构(5)上设有吹气杆(51)，其连接第一气缸(42)，并在第一气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，
申请(专利权)人：西安量子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61