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本实用新型涉及一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，包括伺服模组、靠近隧道壁检测机构、打孔机构、吹灰机构、拧紧机构、锤击机构、取料机构、V行导轨；靠近隧道壁检测机构设有检测杆，通过压缩检测杆触发第一检测开关；打孔机构上设有冲击钻，冲击钻后方连接第...
该专利属于西安量子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安量子智能科技有限公司授权不得商用。

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