在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统及方法技术方案

技术编号:43960662 阅读:16 留言:0更新日期:2025-01-07 21:44
本发明专利技术涉及药剂加注,具体涉及一种在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统及方法,解决在向原料罐内加注药剂时存在工人劳动强度大、容易对工人生命安全造成危害以及药剂溅射对周围环境造成污染的问题,本发明专利技术包括移动加料机器人、自动旋盖工作台、行走路径以及悬臂货架,悬臂货架用于存放多个药剂桶,自动旋盖工作台用于拧下药剂桶的桶盖,移动加料机器人通过跟随激光路径依次前往悬臂货架夹取对应药剂桶,再前往自动旋盖工作台拧下桶盖,最后前往原料罐,通过其伸缩臂组件将夹爪组件进行举升,使其接近原料罐顶部的加注口,随后翻转组件将药剂桶翻转倾倒,将药剂注入对应的原料罐内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药剂加注,具体涉及一种在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统及方法


技术介绍

1、在化工厂的日常作业中,工人需要在反应的不同阶段向原料罐内加注不同的药剂,药剂通常都储存在药剂桶中,药剂桶则储存在库房货架上,需要人工搬运或人工配合叉车进行搬运,工人劳动强度大;加注过程一般采用人工加注,因为化工厂中的原料罐普遍较大且加注点的位置较高,工人很难直接向原料罐内直接进行加注,需借助梯子等工具,储存有药剂的药剂桶重量普遍较重,工人需扛着药剂桶再登上梯子进行加注,增大了工人劳动强度;在工人登高作业时,药剂桶还存在泄漏、倾倒等风险,容易对工人的生命健康安全造成危害;在将药剂桶倾倒进行加注时,若是工人未对准加注口,药剂溅射在四周也会对周围环境造成污染。故而需要设计一种药剂加注系统,来代替人工自动完成药剂加注,因为化工厂内还储存有大量易燃易爆品,这还要求整套系统需要在易燃易爆的场景下稳定运行。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是解决在向原料罐内加注药剂时存在工人劳动强度大、容易对工人生命安全造成危害以及药剂溅射本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,用于向多个原料罐(1)内进行药剂加注,每个原料罐(1)的顶部均开设有加注口(11),其特征在于:包括移动加料机器人(2)、自动旋盖工作台(3)、行走路径(5)以及悬臂货架(4);

2.根据权利要求1所述的在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,其特征在于:所述第一啮合组件(216)、第二啮合组件(217)以及第三啮合组件(218)的结构相同,均包括齿板...

【技术特征摘要】

1.一种在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,用于向多个原料罐(1)内进行药剂加注,每个原料罐(1)的顶部均开设有加注口(11),其特征在于:包括移动加料机器人(2)、自动旋盖工作台(3)、行走路径(5)以及悬臂货架(4);

2.根据权利要求1所述的在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的在易燃易爆场景下向原料罐加注药剂的系统,其特征在于:所述第一啮合组件(216)、第二啮合组件(217)以及第三啮合组件(218)的结构相同,均包括齿板(2161)以及与齿板(2161)连接的盖板(2162),所述齿板(2161)上设置有与同步带(211)啮合的齿条,所述盖板(2162)上对应于齿条位置贯通开设有与同步带(211)的宽度以及厚度相适配的凹槽,在齿板(2161)上设置有连接件,连接件用于与第一夹爪(24)、第二夹爪(25)或第三夹爪(26)的安装底座(242)内侧面连接。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵磊陈国栋李思衡张水生祝宇飞
申请(专利权)人:西安量子智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1