一种自动搬运取货系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动搬运取货系统及方法，其系统包括：上位机、下位机和若干个机械手，所述下位机分别与所述上位机、所述若干个机械手连接：所述上位机，获取用户操作信息，根据所述用户操作信息将对应的操作指令发送至所述下位机；所述下位机，当所述操作指令为自动运行时，识别所述操作指令中的产品类型，根据所述产品类型调用对应的目标机械手执行操作，所述目标机械手为所述若干个机械手中的任意一个或多个。本发明专利技术中通过下位机操作目标机械手执行操作，完成产品的搬运和取货，无需人工参与，提高效率。

A system and method of automatic handling and taking goods

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运取货系统及方法
本专利技术涉及机器人领域，尤指一种自动搬运取货系统及方法。
技术介绍
国内工厂很多岗位都是通过工人搬运取放产品并按钮控制设备执行装配或测试工作。完成技术难度低和重复性高，工人长时间工作后，工作效率降低，还可能误操作设备造成不可避免的损伤和损失，同时国内人力成本不断升高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动搬运取货系统及方法，实现通过下位机操作目标机械手执行操作，完成产品的搬运和取货，无需人工参与，提高效率。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种自动搬运取货系统，包括上位机、下位机和若干个机械手，所述下位机分别与所述上位机、所述若干个机械手连接：所述上位机，获取用户操作信息，根据所述用户操作信息将对应的操作指令发送至所述下位机；所述下位机，当所述操作指令为自动运行时，识别所述操作指令中的产品类型，根据所述产品类型调用对应的目标机械手执行操作，所述目标机械手为所述若干个机械手中的任意一个或多个。进一步的，还包括：所述下位机，当所述操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运取货系统，其特征在于，包括上位机、下位机和若干个机械手，所述下位机分别与所述上位机、所述若干个机械手连接：/n所述上位机，获取用户操作信息，根据所述用户操作信息将对应的操作指令发送至所述下位机；/n所述下位机，当所述操作指令为自动运行时，识别所述操作指令中的产品类型，根据所述产品类型调用对应的目标机械手执行操作，所述目标机械手为所述若干个机械手中的任意一个或多个。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运取货系统，其特征在于，包括上位机、下位机和若干个机械手，所述下位机分别与所述上位机、所述若干个机械手连接：
所述上位机，获取用户操作信息，根据所述用户操作信息将对应的操作指令发送至所述下位机；
所述下位机，当所述操作指令为自动运行时，识别所述操作指令中的产品类型，根据所述产品类型调用对应的目标机械手执行操作，所述目标机械手为所述若干个机械手中的任意一个或多个。


2.根据权利要求1所述的自动搬运取货系统，其特征在于，还包括：
所述下位机，当所述操作指令为手动调试时，识别所述操作指令中的调试对象和调试参数，根据所述调试对象调用对应的目标机械手按照所述调试参数执行操作；
所述下位机，当所述操作指令为配置参数时，识别所述操作指令中的参数信息新建或修改产品配置参数。


3.根据权利要求1所述的自动搬运取货系统，其特征在于，还包括3D位置检测相机，所述3D位置检测相机与所述下位机连接；
所述3D位置检测相机，根据所述下位机发送的信息采集指令采集产品状态信息，发送至所述下位机；
所述下位机，根据所述产品状态信息分析产品状态，结合所述产品状态和机械手的位置分析目标机械手，以及目标机械手抓取产品的抓取位姿；
所述目标机械手，按照所述下位机发送的所述抓取位姿抓取产品。


4.根据权利要求1所述的自动搬运取货系统，其特征在于，还包括：
所述下位机，为所有的机械手创建对应的信号量；
所述下位机，当将某一目标机械手分配至目标工位时，将所述目标机械手对应的目标信号量锁定，同时分配给所述目标工位对应的解锁；
所述目标机械手，接收所述下位机的分配指令，到达所述目标工位完成目标操作之后，根据所述目标工位的解锁解除所述目标信号量的锁定。


5.根据权利要求1所述的自动搬运取货系统，其特征在于，还包括：
所述下位机，为工艺流程中的每个动作的开始和结束创建对应的元素形成相邻的元素对，所述元素中包括执行的工位标识以及动作类型；
所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王剑华，
申请(专利权)人：瀚颐上海汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31