一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法技术

本发明专利技术公开一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法，步骤如下，(1)采集电动升降桌不同工作条件下的电流数据，对原始信号进行滤除高频，取平均的预处理，得到预处理后的信号，(2)将CWT应用于步骤(1)中的预处理信号以获得小波系数，(3)利用小波变换系数在不同尺度下的灰度图像对夹手时刻或夹手区域进行定位。在遇到障碍时，会产生奇异性伴随着小波系数的模极大值的出现，从而在小波变换系数的灰度图像中会有明显的条纹锥，(4)在影响范围内的每个尺度搜索小波模极大值。基于所找到的小波模极大值点绘制尺度上的小波模极大值线，其中线中的所有点都是小波变换模极大值。利用本发明专利技术方法能在各个负载情况下有效识别负载情况。

A method for judging the resistance of electric lifting table based on wavelet modulus maxima

【技术实现步骤摘要】
一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法
本专利技术属于电动升降桌领域，具体涉及电动升降桌遇阻判定方法。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们在办公室持续办公的时间越来越久，调查表明：办公室人员在工作时有1/2～2/3的时间采用坐姿工作，固定的坐姿使得脊柱受到持续性压力，导致疼痛甚至是变形。长期伏案会导致肌肉萎缩，活动能力减弱，血流缓慢，很容易患腰肌劳损、腰间盘突出等腰椎疾病。科学研究表明，只有坐姿和站姿交替工作才是科学、健康的工作方式。电动升降桌采用电机实现桌面的自动升降，可适应人们对不同桌面高度的要求，能方便实现站、坐交替的办公方式。随着人们对健康生活方式的追求不断深瑞，电动升降桌作为健康办公的重要产品，近期开始盛行于欧美等发达国家，如：Stir化公司在2013年设计出的智能站立式办公桌,宜家在2014推出的贝坎特(Bekant)可升降办公桌,此外德国Tchibo、荷兰Actiforce、国内珠海励致、宁波泠泠岛、浙江捷昌、绍兴康拓等企业也开发了相应的产品。符合人体工学的可升降办公桌具有广阔的市场，仅以我省企业“浙江捷昌线性驱动科技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法，其特征在于，包括：/n(1)采集电动升降桌不同工作条件下的电流数据，对原始信号进行滤除高频，取平均的预处理，得到预处理后的信号；/n(2)将小波变换(从1到64的尺度)应用于步骤(1)中的预处理信号以获得小波系数；/n(3)利用小波变换系数在不同尺度下的灰度图像对夹手时刻或夹手区域进行定位，在遇到障碍时，会产生奇异性伴随着小波系数的模极大值的出现，从而在小波变换系数的灰度图像中会有明显的条纹锥；/n(4)在影响范围内的每个尺度搜索小波模极大值，基于所找到的小波模极大值点绘制尺度上的小波模极大值线，其中线中的所有点都是小波变换模极大值；/n在步骤(...

【技术特征摘要】
1.一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法，其特征在于，包括：
(1)采集电动升降桌不同工作条件下的电流数据，对原始信号进行滤除高频，取平均的预处理，得到预处理后的信号；
(2)将小波变换(从1到64的尺度)应用于步骤(1)中的预处理信号以获得小波系数；
(3)利用小波变换系数在不同尺度下的灰度图像对夹手时刻或夹手区域进行定位，在遇到障碍时，会产生奇异性伴随着小波系数的模极大值的出现，从而在小波变换系数的灰度图像中会有明显的条纹锥；
(4)在影响范围内的每个尺度搜索小波模极大值，基于所找到的小波模极大值点绘制尺度上的小波模极大值线，其中线中的所有点都是小波变换模极大值；
在步骤(4)中，局部的信号奇异性将产生小波模极大值线，噪声分量也将产生一些次要的小波模极大值线，但这些线较短，由噪声分量产生的一些极值点，当其“模”小于某个阈值，这些点将被丢弃；搜索小波模极大值点的过程如下：
①从定义中得到不同尺度信号的小波系数的局部极值点，并保留各尺度小波系数的模极大值，其中局部极大值点的符号设置为1，局部最小点的符号设置为-1，非极值点设置为零；
②在最大尺度M上假定有一模极大值点，然后通过尺度缩减寻找传播点尺度；传播点被定义为：如果两个相邻尺度之间的两个模极大值点，它们的符号是一致的，它们的位置是接近的，它们可以被视为传播点，关于传播点有两点需要注意：
a).满足条件的传播点：新的传播点与t上一传播点t0的距离满足|t-t0|≤...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦亚杰，顾敏明，武宪青，潘海鹏，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33