一种扫地机器人充电装置制造方法及图纸

技术编号:24746540 阅读:23 留言:0更新日期:2020-07-04 07:27
本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人充电装置,涉及智能家居技术领域,包括外壳,所述外壳包括U型底座、背壳和顶壳,所述背壳的正面中央区域设置有静止信号发射器,所述静止信号发射器两侧设置有回充信号发射器,所述回充信号发射器内侧设置有光线约束板,所述背壳的后侧设置有缓冲片,所述缓冲片通过弹簧与背壳相连接,所述缓冲片的两侧设置有橡胶垫;所述顶壳的下方设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有杠杆机构,所述杠杆机构的杠杆前臂设置有充电触片,所述杠杆机构的后臂设置有重锤,所述重锤为圆形的金属球体。本实用新型专利技术将充电触片设置在顶壳的下方,且在不工作状态下充电触片受杠杆作用回收到容纳腔的内部,避免了短路带来安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人充电装置
本技术涉及智能家居
,尤其是一种扫地机器人充电装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,机器人技术越来越成熟,在市面上出现了很多用于清洁的地面的扫地机器人。现有的扫地机器人智能化程度越来越高,可以自行规划清扫路线,电量不足时可以自行找回充电,充电完成后还能够进行断点续扫。但是,现有的扫地机器人,其充电触点一般设置在扫地机器人的底面或侧面,对应的,扫地机器人的充电装置,其对应的充电触电也位于充电装置的侧面和底面,且暴露在充电装置的表面。扫地机器人在清扫底面的过程中很可能被打湿或粘带杂物,当需要充电时就有可能将水和杂物带回充电装置并导致充电装置短路,发生危险;且充电装置需要被放置于地面,本身也容易被液体泼洒或沾染杂物,造成短路危险。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本技术提供了一种扫地机器人充电装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种扫地机器人充电装置,包括外壳,所述外壳包括U型底座、背壳和顶壳,所述背壳的正面中央区域设置有静止信号发射器,所述静止信号发射器两侧设置有回充信号发射器,所述回充信号发射器内侧设置有光线约束板,所述背壳的后侧设置有缓冲片,所述缓冲片通过弹簧与背壳相连接,所述缓冲片的两侧设置有橡胶垫,所述橡胶垫设置在背壳后侧;所述顶壳的下方设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有杠杆机构,所述杠杆机构的杠杆前臂设置有充电触片,所述充电触片通过导线与装置内充电电路相连接;所述杠杆机构的后臂设置有重锤,所述重锤为圆形的金属球体。上述的一种扫地机器人充电装置,所述光线约束板的外侧为镜面。上述的一种扫地机器人充电装置,所述U型底座的内缘为圆形且与扫地机器人的外缘相匹配。上述的一种扫地机器人充电装置,所述光线约束板竖直设置且与背壳垂直。本技术的有益效果是,本技术将充电触片设置在顶壳的下方,充电触片向下伸出并被顶壳遮挡,且在不工作状态下充电触片受杠杆作用回收到容纳腔的内部,避免了充电触片被打湿、沾染杂物,造成短路漏电带来安全隐患。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的主视图;图2为本技术的左视图;图3为本技术的俯视图;图4为本技术的信号区域示意图。图中1.U型底座,2.背壳,3.顶壳,4.静止信号发射器,5.回充信号发射器,6.光线约束板,7.缓冲片,8.弹簧,9.橡胶垫,10.杠杆机构,11.充电触片,12.重锤。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面结合附图对本技术做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本技术的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本技术的保护范围。一种扫地机器人充电装置,如图1~3所示,包括外壳,所述外壳包括U型底座1、背壳2和顶壳3,所述U型底座1的内缘为圆形且与扫地机器人的外缘相匹配,所述背壳2的正面中央区域设置有静止信号发射器4,所述静止信号发射器4两侧设置有回充信号发射器5,所述回充信号发射器5内侧设置有光线约束板6,所述光线约束板6竖直设置且与背壳2垂直,所述光线约束板6的外侧为镜面;所述背壳2的后侧设置有缓冲片7,所述缓冲片7通过弹簧8与背壳2相连接,所述缓冲片7的两侧设置有橡胶垫9,所述橡胶垫9设置在背壳2后侧;所述顶壳3的下方设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有杠杆机构10,所述杠杆机构10的杠杆前臂设置有充电触片11,所述充电触片11通过导线与装置内充电电路相连接;所述杠杆机构10的后臂设置有重锤12,所述重锤12为圆形的金属球体。本技术在不工作状态时,重锤12下坠,利用杠杆原理将充电触片11拉回到容纳腔中,避免充电触片11暴露在外;当扫地机器人找回充电时,扫地机器人进入U型底座1并将重锤12顶起,通过杠杆原理,充电触片11被压出,与扫地机器人的充电触点接触,进行充电。如图4所示,本技术利用光线约束板6将回充信号发射器5和静止信号发射器4产生的信号范围分离,提高了扫地机器人在需要充电时的回寻效率。以上实施例仅为本技术的示例性实施例,不用于限制本技术,本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内,对本技术做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人充电装置,包括外壳,其特征在于,所述外壳包括U型底座(1)、背壳(2)和顶壳(3),所述背壳(2)的正面中央区域设置有静止信号发射器(4),所述静止信号发射器(4)两侧设置有回充信号发射器(5),所述回充信号发射器(5)内侧设置有光线约束板(6),所述背壳(2)的后侧设置有缓冲片(7),所述缓冲片(7)通过弹簧(8)与背壳(2)相连接,所述缓冲片(7)的两侧设置有橡胶垫(9),所述橡胶垫(9)设置在背壳(2)后侧;所述顶壳(3)的下方设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有杠杆机构(10),所述杠杆机构(10)的杠杆前臂设置有充电触片(11),所述充电触片(11)通过导线与装置内充电电路相连接;所述杠杆机构(10)的后臂设置有重锤(12),所述重锤(12)为圆形的金属球体。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人充电装置,包括外壳,其特征在于,所述外壳包括U型底座(1)、背壳(2)和顶壳(3),所述背壳(2)的正面中央区域设置有静止信号发射器(4),所述静止信号发射器(4)两侧设置有回充信号发射器(5),所述回充信号发射器(5)内侧设置有光线约束板(6),所述背壳(2)的后侧设置有缓冲片(7),所述缓冲片(7)通过弹簧(8)与背壳(2)相连接,所述缓冲片(7)的两侧设置有橡胶垫(9),所述橡胶垫(9)设置在背壳(2)后侧;所述顶壳(3)的下方设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有杠杆机构(10),所述杠杆机构(10)的杠杆前臂设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:栾洲
申请(专利权)人:青岛海容汇创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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