一种低能耗的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种低能耗的扫地机器人，包括:壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。本实用新型专利技术使用吸气泵的出风管路对风轮进行驱动，无须设置边刷驱动电机，而且回收利用排出气流中的能量，达到节能的效果，降低了成本。

A low energy consumption sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种低能耗的扫地机器人
本技术涉及小型家用电器领域，具体涉及一种低能耗的扫地机器人。
技术介绍
目前，为了起到对地面进行清扫的作用，扫地机器人上普遍安装有边刷，边刷一般采用电机驱动。这种方案需要安装驱动电机的同时，还需要消耗能源作为动力，成本较高。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种低能耗的扫地机器人，包括:壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。本技术将吸气泵的出风管路与边刷组件相连，用以驱动边刷组件的风轮转动，进而带动边刷转动，实现清扫地面的功能。该方案中，使用吸气泵的出风管路对风轮进行驱动，无须设置边刷驱动电机，而且回收利用排出气流中的能量，达到节能的效果，降低了成本。进一步地，所述出风口的朝向偏离所述风轮的中心。出风口偏离风轮的中心，可以使出风朝向风轮的一侧，驱动风轮始终朝一个方向转动，避免出现反转的情况。进一步地，所述风轮位于所述壳体的内侧，所述边刷位于所述壳体的外侧，所述转轴贯穿所述壳体，所述壳体内部形成有风腔，所述风轮设置于所述风腔内，所述出风管路贯穿所述风腔的侧壁与所述风腔相连通，所述风腔的侧壁上具有排气孔。风腔的设置使风力在风腔中聚集，有利于充分利用气流的动能驱动风轮转动，并最终从排气孔排出。进一步地，所述风腔由设置于所述壳体内部的挡风筋片限定。由壳体结合挡风筋片对风腔进行限定，有利于充分利用壳体和壳体内部的空间，并能够将排气口直接设置在壳体上，方便气体排出。进一步地，所述排气孔包括第一排气孔，所述第一排气孔位于所述边刷的上方，且开口朝向所述边刷。将排气孔设置在边刷上方的壳体上，当气体排出时，气流正好朝向边刷，可以将边刷上在清扫过程中缠绕的杂物清除掉。进一步地，所述壳体的底面具有边刷安装槽，所述边刷包括安装头和连接在所述安装头上的刷毛，所述安装头装配在所述边刷安装槽中，所述刷毛露出所述边刷安装槽，所述第一排气孔位于所述边刷安装槽的内壁上，所述安装头与所述边刷安装槽的内壁之间具有空隙，形成出风通道。在壳体的底面上设置边刷安装槽，可以方便地将边刷装配在其中，一方面可以起到对边刷安装头的保护作用，另一方面也有利于导引从排气孔中排出的气流吹向裸露在外壳的刷毛部位，将缠绕其上的杂物清除掉。进一步地，所述排气孔包括第二排气孔，所述边刷组件设置在所述壳体的底面的前部，所述第二排气孔位于所述壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜。将排气孔设置在壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜，可以使吹出来的气流向下吹，遇到墙面时，会形成反弹，将墙脚的灰尘吹向扫地机器人，再通过地刷吸入，形成循环的气流，对墙角起到加强清理的效果。进一步地，所述风轮的中部的下侧连接有回转支撑结构，所述转轴从所述回转支撑结构的中间穿过，所述风轮通过所述回转支撑结构装配在所述壳体上。回转支撑结构装配在风轮和壳体之间，起到减少风轮转动时摩擦的作用。进一步地，所述风轮的叶片上安装有磁性体，所述风轮侧方的所述壳体上安装有霍尔传感器，当且仅当所述磁性体旋转至靠近所述霍尔传感器一侧时，所述磁性体进入所述霍尔传感器的感应范围，所述集尘盒中设置有滤网，以滤除气流中的固体颗粒。风轮上设有磁性体，其侧方的外壳上设有霍尔传感器，当风轮旋转时，霍尔传感器能检测到风轮的转速。当过滤网未堵塞时，出风量大，风轮的转速较快；当过滤网已经堵塞严重需要更换时，出风量小，风轮的转速相对较慢，这就可以通过检测风轮在一段时间内的转速，判断过滤网是否已经堵塞，提醒用户进行更换。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1绘示了一种低能耗的扫地机器人的主视图；图2绘示了图1中A-A截面的示意图；图3绘示了图1中C-C截面的示意图；图4绘示了图3中B-B截面的示意图；图5绘示了边刷组件的结构图；图6绘示了图5中A-A截面的示意图；图7绘示了边刷组件的俯视图。附图中标记为：1壳体11边刷安装槽2地刷组件3集尘盒31过滤网4吸气泵41进风管路42出风管路5边刷组件51风轮52转轴53边刷531刷毛532安装头54回转支撑结构6风腔61挡风筋片62第一排气孔63第二排气孔7磁性体8霍尔传感器具体实施方式为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，包括:/n壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；/n所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；/n所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，包括:
壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；
所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；
所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。


2.如权利要求1所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述出风口的朝向偏离所述风轮的中心。


3.如权利要求1所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风轮位于所述壳体的内侧，所述边刷位于所述壳体的外侧，所述转轴贯穿所述壳体，所述壳体内部形成有风腔，所述风轮设置于所述风腔内，所述出风管路贯穿所述风腔的侧壁与所述风腔相连通，所述风腔的侧壁上具有排气孔。


4.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风腔由设置于所述壳体内部的挡风筋片限定。


5.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述排气孔包括第一排气孔，所述第一排气孔位于所述边...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，杨臣，朱广，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33