扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，其包括：主机、前撞组件、尘盒和两个驱动轮，主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，主机上还设有发射和接收导航信号的导航装置，主机的底部设有吸尘口，吸尘口内设有滚刷，前撞组件设于主机的平直段的远离弧形段的一侧，前撞组件上设有用于获取扫地机器人碰撞信号的检测装置，检测装置包括多个，尘盒设于主机上且位于主机的中部，尘盒的内腔与吸尘口连通，两个驱动轮设于主机上且分别邻近主机的左右两侧设置。根据本发明专利技术实施例的扫地机器人，具有较高的的灵敏性，从而可以防止扫地机器人和被撞物体被撞坏，同时具有较高的智能性，从而可以提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

Sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及生活电器领域，尤其是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。相关技术中，扫地机器人过分强调智能从而忽略了关键的清洁指标、稳定运行、前撞触发灵敏性等，从而使得扫地机器人在实际应用经常出现前撞触发不灵敏、整机重心不稳等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机器人，所述扫地机器人具有较高的的灵敏性，从而可以防止扫地机器人和被撞物体被撞坏，同时具有较高的智能性，从而可以提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。根据本专利技术实施例的扫地机器人包括：主机、前撞组件、尘盒和两个驱动轮，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段与所述弧形段彼此对接以围成封闭的外轮廓，所述主机上还设有发射和接收导航信号的导航装置，所述主机的底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有滚刷，所述前撞组件设于所述主机的平直段的远离所述弧形段的一侧，所述前撞组件上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个，所述尘盒设于所述主机上且位于所述主机的中部，所述尘盒的内腔与所述吸尘口连通，两个所述驱动轮设于所述主机上且分别邻近所述主机的左右两侧设置。由此，根据本专利技术实施例的扫地机器人，通过在主机上设有导航装置，使得扫地机器人可以检测、定位目前所处的位置，还可以使得扫地机器人记录其运动路径，从而使扫地机器人可以区分已清洁区域和未清洁区域，进而可以提高扫地机器人的智能性。同时还是得扫地机器人充电结束后，可以根据记录的位置信息，返回至充电前所处的位置，从而使得扫地机器人可以按照充电之前规划的路径继续清洁，进而提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。此外，通过将前撞组件设于主机的平直段的远离弧形段的一侧，使得当扫地机器人在与障碍物发生碰撞时，前撞组件会首先与障碍物接触并碰撞挤压，从而可以防止将主机撞坏。此外，通过在前撞组件上设有多个检测装置，使得多个检测装置可以全方位的检测、获取扫地机器人的碰撞信号，并且通过接收到碰撞信号的检测装置，可以判断障碍物相对于扫地机器人的方位，从而使得扫地机器人可以较快地避开障碍物。另外，根据本专利技术的扫地机器人，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，两个所述驱动轮分别位于所述尘盒的左右两侧。在一个实施例中，所述扫地机器人还包括：滚刷电机、边刷电机和边刷，所述滚刷电机用于带动所述滚刷转动，所述边刷电机和所述滚刷电机横向相对设置且位于所述主机纵向中心线的两侧，所述边刷与所述边刷电机相连，所述边刷位于所述吸尘口的前侧。在本专利技术的一些实施例中，所述扫地机器人还包括：风机电机和电池，所述风机电机设于所述弧形段的底部，所述电池与所述风机电机分别位于所述主机的纵向中心线两侧布置。可选地，所述扫地机器人还包括：两个驱动轮电机，两个所述驱动力电机分别用于向两个所述驱动轮提供动力，两个所述驱动轮电机的横向中心线位于两个驱动轮的横向中心线的后侧。可选地，所述扫地机器人还包括：第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮设于所述风机电机、邻近所述风机电机的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第一区域内，所述第二辅助轮设于所述电池、邻近所述电池的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第二区域内。在本专利技术的一些实施例中，所述扫地机器人的整机中心点距离两个所述驱动轮的横向中心线之间具有预定距离L，所述预定距离L范围为：1～25mm。可选地，所述扫地机器人的整机中心点位于两个所述驱动轮的横向中心线的后侧。可选地，所述扫地机器人的整机重心邻近所述扫地机器人的整机中心线或位于所述整机中心线的前侧。在本专利技术的一些实施例中，所述前撞组件包括：前撞基座和前撞外壳，所述前撞基座设置在所述主机的前端，包括：沿左右方向延伸的平直轴线、围绕所述平直轴线周向绕制的弧形表面以及形成在所述弧形表面端部的两个侧平面，所述前撞基座上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的所述检测装置，所述检测装置包括多个，多个所述检测装置分别设置在所述弧形表面以及两个所述侧平面上，所述前撞外壳覆盖在所述前撞基座的外部，其中所述前撞外壳相对于所述前撞基座可移动。可选地，所述前撞基座上还设有用于获取视觉信号的视觉检测装置。可选地，所述前撞外壳包括：外壳主体和可拆卸地与所述外壳主体相连的挡片，所述挡片对应所述视觉检测装置设置且形成为可透光结构。在本专利技术的一些实施例中，所述视觉检测装置包括：第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设于所述前撞基座的上表面；和/或，所述第二检测装置设于所述前撞基座的底面。可选地，所述视觉检测装置包括第三检测装置，所述第三检测装置设于所述前撞基座的前表面。可选地，所述前撞基座包括：基座主体和基座安装体，所述视觉检测装置设于所述基座安装体上，其中所述基座安装体绕所述基座主体的长度方向可转动。在本专利技术的一些实施例中，所述前撞组件的横截面为圆形。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施的扫地机器人的一种角度的结构示意图；图2是根据本专利技术实施的扫地机器人的另一种角度的结构示意图；图3是根据本专利技术实施的扫地机器人的剖视图；图4是根据本专利技术实施的扫地机器人的去除部分结构的结构示意图；图5是根据本专利技术实施的扫地机器人的前撞外壳从前撞基座上拆卸后的结构示意图；图6是根据本专利技术实施的扫地机器人的前撞外壳从前撞基座上拆卸后的外壳主体和挡片分离的结构示意图；图7是根据本专利技术实施的扫地机器人的一个实施例的一种角度的结构示意图；图8是根据本专利技术实施的扫地机器人的一个实施例的另一种角度的结构示意图；图9是根据本专利技术实施的扫地机器人的另一个实施例的结构示意图。附图标记：100：扫地机器人；1：主机；11：平直段；12：弧形段；2：前撞组件；21：前撞基座；211：基座主体；212：基座安装体；22：前撞外壳；221：外壳主体；222：挡片；3：尘盒；4：驱动轮电机；41：驱动轮；5：导航装置；6：吸尘口；7：检测装置；8：滚刷电机；81：滚刷；9：边刷电机；10：边刷；13：风机电机；14：电池；15：第一辅助轮；16：第二辅助轮；17：视觉检测装置；171：第一检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n主机，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段与所述弧形段彼此对接以围成封闭的外轮廓，所述主机上设有发射和接收导航信号的导航装置，所述主机的底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有滚刷；/n前撞组件，所述前撞组件设于所述主机的所述平直段的远离所述弧形段的一侧，所述前撞组件上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个；/n尘盒，所述尘盒设于所述主机上且位于所述主机的中部，所述尘盒的内腔与所述吸尘口连通；/n两个驱动轮，两个所述驱动轮设于所述主机上且分别邻近所述主机的左右两侧设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
主机，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段与所述弧形段彼此对接以围成封闭的外轮廓，所述主机上设有发射和接收导航信号的导航装置，所述主机的底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有滚刷；
前撞组件，所述前撞组件设于所述主机的所述平直段的远离所述弧形段的一侧，所述前撞组件上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个；
尘盒，所述尘盒设于所述主机上且位于所述主机的中部，所述尘盒的内腔与所述吸尘口连通；
两个驱动轮，两个所述驱动轮设于所述主机上且分别邻近所述主机的左右两侧设置。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，两个所述驱动轮分别位于所述尘盒的左右两侧。


3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
滚刷电机，所述滚刷电机用于驱动所述滚刷转动；
边刷电机，所述边刷电机和所述滚刷电机横向相对设置且位于所述主机纵向中心线的两侧；
边刷，所述边刷与所述边刷电机相连，所述边刷位于所述吸尘口的前侧。


4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
风机电机，所述风机电机设于所述弧形段的底部；
电池，所述电池与所述风机电机分别位于所述主机的纵向中心线两侧布置。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：两个驱动轮电机，两个所述驱动力电机分别用于向两个所述驱动轮提供动力，两个所述驱动轮电机的横向中心线位于两个驱动轮的横向中心线的后侧。


6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
第一辅助轮，所述第一辅助轮设于所述风机电机、邻近所述风机电机的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第一区域内；
第二辅助轮，所述第二辅助轮设于所述电池、邻近所述电池的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第二区域内。


7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的整机中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：周威，顾伟，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32