【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及生活电器领域，尤其是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。相关技术中，扫地机器人过分强调智能从而忽略了关键的清洁指标、稳定运行、前撞触发灵敏性等，从而使得扫地机器人在实际应用经常出现前撞触发不灵敏、整机重心不稳等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机器人，所述扫地机器人具有较高的的灵敏性，从而可以防止扫地机器人和被撞物体被撞坏，同时具有较高的智能性，从而可以提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。根据本专利技术实施例的扫地机器人包括：主机、前撞组件、尘盒和两个驱动轮，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n主机，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段与所述弧形段彼此对接以围成封闭的外轮廓，所述主机上设有发射和接收导航信号的导航装置，所述主机的底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有滚刷；/n前撞组件，所述前撞组件设于所述主机的所述平直段的远离所述弧形段的一侧，所述前撞组件上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个；/n尘盒，所述尘盒设于所述主机上且位于所述主机的中部，所述尘盒的内腔与所述吸尘口连通；/n两个驱动轮，两个...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
主机，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段与所述弧形段彼此对接以围成封闭的外轮廓，所述主机上设有发射和接收导航信号的导航装置，所述主机的底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有滚刷；
前撞组件，所述前撞组件设于所述主机的所述平直段的远离所述弧形段的一侧，所述前撞组件上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个；
尘盒，所述尘盒设于所述主机上且位于所述主机的中部，所述尘盒的内腔与所述吸尘口连通；
两个驱动轮，两个所述驱动轮设于所述主机上且分别邻近所述主机的左右两侧设置。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，两个所述驱动轮分别位于所述尘盒的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
滚刷电机，所述滚刷电机用于驱动所述滚刷转动；
边刷电机，所述边刷电机和所述滚刷电机横向相对设置且位于所述主机纵向中心线的两侧；
边刷，所述边刷与所述边刷电机相连，所述边刷位于所述吸尘口的前侧。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
风机电机，所述风机电机设于所述弧形段的底部；
电池，所述电池与所述风机电机分别位于所述主机的纵向中心线两侧布置。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：两个驱动轮电机，两个所述驱动力电机分别用于向两个所述驱动轮提供动力，两个所述驱动轮电机的横向中心线位于两个驱动轮的横向中心线的后侧。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
第一辅助轮，所述第一辅助轮设于所述风机电机、邻近所述风机电机的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第一区域内；
第二辅助轮，所述第二辅助轮设于所述电池、邻近所述电池的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第二区域内。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的整机中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：周威，顾伟，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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