【技术实现步骤摘要】
一种电子设备
本技术涉及智能家居领域,尤其涉及一种电子设备。
技术介绍
随着机器人技术的发展,扫地机器人的智能化程度越来越高。相关技术中,扫地机器人一般采用激光测距传感器(LaserDistanceSensor,LDS)组件进行导航。然而,在扫地机器人清扫的过程中,存在LDS组件与障碍物卡在一起,无法分开的问题。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题,本技术实施例提出一种电子设备,能够在提供导航功能的部件接触障碍物时,感知到该障碍物并及时采用合适的策略离开障碍物,以避免电子设备与障碍物卡在一起,无法分开。本技术实施例提供一种电子设备,包括:设备本体;设置在所述设备本体上的第一部件;所述第一部件为为所述电子设备提供导航功能的部件;设置在所述设备本体上,且遮盖所述第一部件上表面的保护罩;所述保护罩在外力的作用下能够产生变形;设置在所述保护罩上的测量组件;所述测量组件为测量所述保护罩与障碍物接触而产生的形变量的组件;利用测量的形变量控制所述电子设备离开所述障碍物的控制器。< ...
【技术保护点】
1.一种电子设备,其特征在于,包括:/n设备本体;/n设置在所述设备本体上的第一部件;所述第一部件为为所述电子设备提供导航功能的部件;/n设置在所述设备本体上,且遮盖所述第一部件上表面的保护罩;所述保护罩在外力的作用下能够产生变形;/n设置在所述保护罩上的测量组件;所述测量组件为测量所述保护罩与障碍物接触而产生的形变量的组件;/n利用测量的形变量控制所述电子设备离开所述障碍物的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子设备,其特征在于,包括:
设备本体;
设置在所述设备本体上的第一部件;所述第一部件为为所述电子设备提供导航功能的部件;
设置在所述设备本体上,且遮盖所述第一部件上表面的保护罩;所述保护罩在外力的作用下能够产生变形;
设置在所述保护罩上的测量组件;所述测量组件为测量所述保护罩与障碍物接触而产生的形变量的组件;
利用测量的形变量控制所述电子设备离开所述障碍物的控制器。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制器为根据所述测量的形变量得到所述保护罩在所述障碍物作用下的受力方向和大小,并利用所述受力方向和大小控制所述电子设备离开所述障碍物的控制器。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述保护罩包含第一部分和第二部分;其中,
所述第一部分与所述第二部分的一端连接,且所述第一部分与所述第二部分垂直;
通过所述第二部分的另一端与所述设备本体连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永明,邢世清,魏显民,
申请(专利权)人:江苏美的清洁电器股份有限公司,美的集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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