一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩制造技术

技术编号:25898166 阅读:58 留言:0更新日期:2020-10-13 10:14
本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域,尤其为一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩,包括防撞保护罩、扫地机本体、侧防撞槽、侧防撞板、距离传感器、顶部防撞槽、顶部防撞板、限位卡槽和限位卡柱;扫地机本体外侧壁上安装有限位卡柱,防撞保护罩的侧壁上开设有限位卡槽,防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接;防撞保护罩内部设置有安装板。本实用新型专利技术通过距离传感器对扫地机本体与障碍物之间的距离进行预判,当距离小于安全距离时,防撞板通过电动推杆调节距离,用于能够在受到障碍物的挤压,减小扫地机本体对障碍物的撞击;防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接,方便防撞保护罩的拆换。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩
本技术属于扫地机器人
,具体涉及一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。但是扫地机器人毕竟是仿人工智能,对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞,长时间不但容易损坏扫地机器人,同时还容易损坏家具。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩,距离传感器对扫地机本体与障碍物之间的距离进行预判,当扫地机本体与障碍物之间的距离小于安全距离时,顶部或侧防撞板通过电动推杆调节距离,用于能够在受到障碍物的挤压,减小扫地机本体对障碍物的撞击;另外扫地机本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩,其特征在于:包括防撞保护罩(1)、扫地机本体(2)、侧防撞槽(3)、侧防撞板(4)、距离传感器(5)、顶部防撞槽(6)、顶部防撞板(7)、限位卡槽(8)和限位卡柱(9);扫地机本体(2)外侧壁上安装有限位卡柱(9),防撞保护罩(1)的侧壁上开设有限位卡槽(8),防撞保护罩(1)通过限位卡槽(8)和限位卡柱(9)与扫地机本体(2)相互卡接;防撞保护罩(1)内部设置有安装板(11),安装板(11)的中心处安装有第一电动推杆(10),第一电动推杆(10)的顶端固接有支撑板(18),支撑板(18)上方固接有第一缓冲弹簧(19),第一缓冲弹簧(19)顶端与顶部防撞板...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩,其特征在于:包括防撞保护罩(1)、扫地机本体(2)、侧防撞槽(3)、侧防撞板(4)、距离传感器(5)、顶部防撞槽(6)、顶部防撞板(7)、限位卡槽(8)和限位卡柱(9);扫地机本体(2)外侧壁上安装有限位卡柱(9),防撞保护罩(1)的侧壁上开设有限位卡槽(8),防撞保护罩(1)通过限位卡槽(8)和限位卡柱(9)与扫地机本体(2)相互卡接;防撞保护罩(1)内部设置有安装板(11),安装板(11)的中心处安装有第一电动推杆(10),第一电动推杆(10)的顶端固接有支撑板(18),支撑板(18)上方固接有第一缓冲弹簧(19),第一缓冲弹簧(19)顶端与顶部防撞板(7)固接;安装板(11)上在第一电动推杆(10)的前后左右处安装设置有第二电动推杆(12)、第三电动推杆(15)、第四电动推杆(16)和第五电动推杆(17),第二电动推杆(12)、第三电动推杆(15)、第四电动推杆(16)和第五电动推杆(17)的顶端均固定安装有连接板(13),且通过连接板(13)经第二缓冲弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员:栾洲
申请(专利权)人:青岛海容汇创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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