清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置，属于清洁设备检测技术领域，解决了现有无法提示内部堵塞及堵塞位置的问题。提示方法包括：在检测周期内采集清洁设备的流体通道内每个区域的前流速值；采集清洁设备的负压电机的当前转速，并根据当前转速获取清洁设备的流体通道内每个区域的匹配流速值；计算每个区域的当前流速值匹配流速值的流速差值；若任一区域的流速差值不小于流速阈值，则输出堵塞区域信息和堵塞信息；将堵塞区域信息和堵塞信息发送至清洁设备的显示设备和/或客户端。本发明专利技术可以分析出异物在清洁设备内部的堵塞区域，并向用户进行提示，及时进行清理，避免堵塞物对清洁设备的使用造成影响。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置
本专利技术涉及清洁设备检测
，尤其涉及一种清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置。
技术介绍
目前，现有的清洁设备(吸尘器、扫地机器人、除螨仪等)一般不具备堵塞提示功能。清洁设备在被使用时，一旦出现堵塞的情况，用户通常只能通过分辨清洁设备的工作声音(噪音或杂音)进行判断清洁设备处于堵塞状态。一旦用户未发现异常，往往长时间的堵塞造成的内部异常负压会使清洁设备造成损坏。此外，即使用户即使发现了清洁设备的异常，由于不知道何处堵塞，只能对清洁设备的整个流体通道进行注意排查，费时费力。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种清洁设备的堵塞区域提示方法及提示装置，用以解决现有无法提示内部堵塞及堵塞位置的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术技术方案中，一种清洁设备的堵塞区域提示方法，清洁设备的堵塞区域提示方法包括：步骤S1、在检测周期内采集清洁设备的流体通道内每个区域的第一当前流速值；步骤S2、采集清洁设备的负压电机的当前转速，并根据当前转速获取清洁设备的流体通道内每个区域的第一匹配流速值；步骤S3、计算每个区域的第一当前流速值与同一区域的第一匹配流速值的第一流速差值；步骤S4、若任一区域的第一流速差值不小于同一区域的流速阈值，则输出堵塞区域信息和堵塞信息，否则从步骤S1开始重新进行检测；步骤S5、将信息发送至清洁设备的显示设备和/或客户端。本专利技术技术方案中，步骤S1中，通过流速传感器检测第一当前流速值。本专利技术技术方案中，流速传感器设置在清洁设备的刷体处、连接管处和吸入管处；刷体、连接管和吸入管依次连接。本专利技术技术方案中，步骤S2中，通过负压电机中的霍尔传感器采集负压电机的转当前速。本专利技术技术方案中，上步骤S4包括：任一区域内，第一流速差值不小于流速阈值，则生成该区域对应的堵塞区域信息和堵塞信息，堵塞区域信息和堵塞信息能够被清洁设备直接或间接显示。本专利技术技术方案中，步骤S4包括：步骤S4.1、若所有区域的第一流速差值均小于对应区域的流速阈值，则从步骤S1开始重新进行检测；否则，获取负压电机的工作状态；步骤S4.2、若负压电机处于最高工作档位，则输出堵塞区域信息和堵塞信息，结束步骤S4；否则，将负压电机调节至最高工作档位；步骤S4.3、在安全周期内，保持负压电机处于最高工作档位，采集流体通道内每个区域的第二当前流速值，根据负压电机最高工作档位的最高转速获取第二匹配流速值；步骤S4.4、计算每个区域的第二当前流速值与同一区域的第二匹配流速值的第二流速差值；步骤S4.5、若任一区域的第二流速差值小于同一区域的流速阈值，则输出堵塞区域信息和堵塞信息，结束步骤4，否则从步骤S1开始重新进行检测。本专利技术技术方案中，步骤S4.1中，负压电机的工作状态的获取方法为：若步骤S2中采集的负压电机的当前转速等于负压电机处于最高工作档位时的最高转速，则负压电机处于最高工作档位；否则负压电机处于非最高工作档位。本专利技术技术方案中，步骤S4.5中，从步骤S1开始重新进行检测的同时，将负压电机调节至步骤S2中负压电机的工作档位。本专利技术技术方案中，步骤S5中：当显示设备和/或客户端接收堵塞区域信息和堵塞信息时，通过声音、颜色、图像和文字中的一种或多种提示清洁设备处于故障状态。本专利技术技术方案中，一种清洁设备的堵塞区域提示装置，清洁设备的堵塞区域提示装置使用本专利技术上述技术方案中的清洁设备的堵塞区域提示方法提示清洁设备的工作状态；清洁设备的堵塞区域提示装置包括：获取装置、判断装置、控制装置、生成装置、显示装置与数据传输装置；获取装置包括了流速传感器和霍尔传感器；流速传感器设置在清洁设备的流体通道内，用于采集流体通道的当前流速值；霍尔传感器设置在清洁设备的负压电机上，用于采集负压电机的当前转速；判断装置包括数值比较器，用于比较当前流速值与速转对应的匹配流速值，及比较当前转速和最高转速；控制装置用于调节负压电机的工作档位；生成装置用于生成输出堵塞区域信息和堵塞信息；显示装置用于显示清洁设备是否处于故障状态；数据传输装置用于将生成装置生成的信息传输至清洁设备的客户端。本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：1.本专利技术通过流速传感器实时检测流速与负压电机实时转速对应的正常状态下的流速比较，判断流体通道是否出现堵塞情况，并对用户进行提示，可以使用户及时发现清洁设备的堵塞，以对清洁设备进行清理。2.本专利技术在将气流通路进行了区域划分，并分别对每个区域进行独立检测，一旦出现堵塞状态，可以提示用户具体的堵塞区域，方便用户会清洁设备的堵塞区域的清理。3.本专利技术针对多工作档位的清洁设备，可以短时间内提高负压电机的转速，以增加负压，对异物直接抽吸，能够直接消除轻微的堵塞状态，避免其对清洁设备的影响，提高了用户的使用效率。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术实施例1的流程图；图2为本专利技术实施例2的流程图。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。实施例1如图1所示，本专利技术实施例主要针对吸尘器、除螨仪和扫地机器人等抽吸式清洁设备，尤其是单一工作档位的清洁设备。步骤S1、在检测周期内采集清洁设备的流体通道内每个区域的第一当前流速值；通过位于流体通道内的流速传感器采集流体通道内的第一当前流速值。根据流体通道可能发生异物堵塞情况的位置，示例性地，流体通道可能发生异物堵塞情况的位置包括依次连接的刷体、连接管和吸入管，因此，对流体通道进行划分：刷体区域、连接管区域和吸入管区域，每个区域均设有流速传感器，分别采集刷体区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备的堵塞区域提示方法，其特征在于，所述清洁设备的堵塞区域提示方法包括：/n步骤S1、在检测周期内采集清洁设备的流体通道内每个区域的第一当前流速值；/n步骤S2、采集清洁设备的负压电机的当前转速，并根据当前转速获取清洁设备的流体通道内每个区域的第一匹配流速值；/n步骤S3、计算每个区域的第一当前流速值与同一区域的第一匹配流速值的第一流速差值；/n步骤S4、若任一区域的第一流速差值不小于同一区域的流速阈值，则输出堵塞区域信息和堵塞信息，否则从步骤S1开始重新进行检测；/n步骤S5、将堵塞区域信息和堵塞信息发送至清洁设备的显示设备和/或客户端。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的堵塞区域提示方法，其特征在于，所述清洁设备的堵塞区域提示方法包括：
步骤S1、在检测周期内采集清洁设备的流体通道内每个区域的第一当前流速值；
步骤S2、采集清洁设备的负压电机的当前转速，并根据当前转速获取清洁设备的流体通道内每个区域的第一匹配流速值；
步骤S3、计算每个区域的第一当前流速值与同一区域的第一匹配流速值的第一流速差值；
步骤S4、若任一区域的第一流速差值不小于同一区域的流速阈值，则输出堵塞区域信息和堵塞信息，否则从步骤S1开始重新进行检测；
步骤S5、将堵塞区域信息和堵塞信息发送至清洁设备的显示设备和/或客户端。


2.根据权利要求1所述的清洁设备的堵塞区域提示方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过流速传感器检测第一当前流速值。


3.根据权利要求2所述的清洁设备的堵塞区域提示方法，其特征在于，所述流速传感器设置在清洁设备的刷体处、连接管处和吸入管处；所述刷体、连接管和吸入管依次连接。


4.根据权利要求1至3所述的清洁设备的堵塞区域提示方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过负压电机中的霍尔传感器采集负压电机的转当前速。


5.根据权利要求4所述的清洁设备的堵塞区域提示方法，其特征在于，上所述步骤S4包括：
任一区域内，第一流速差值不小于流速阈值，则生成该区域对应的堵塞区域信息和堵塞信息，堵塞区域信息和堵塞信息能够被清洁设备直接或间接显示。


6.根据权利要求4所述的清洁设备的堵塞区域提示方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
步骤S4.1、若所有区域的第一流速差值均小于对应区域的流速阈值，则从步骤S1开始重新进行检测；否则，获取负压电机的工作状态；
步骤S4.2、若负压电机处于最高工作档位，则输出堵塞区域信息和堵塞信息，结束步骤S4；否则，将负压电机调节至最高工作档位；
步骤S4.3、在安全周期内，保持负压电机处于最高工作档位，采集流体通道内每个区域的第二当前流速值，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，邵琦峰，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11