加压凝胶浇注模具和设备和工艺制造技术

本发明专利技术涉及浇注装置领域，尤其涉及加压凝胶浇注模具和设备和工艺。下模组件包括安装在上层空间底面上的定模底座，隔热垫板，定模加热板以及定模板；所述定模板顶面上设有定模腔；所述上模组件包括与上模固定板连接的动模底座，隔热垫块，加热板，动模板；所述动模板底面设有与定模腔相对应的动模腔；所述动模底座隔热垫块内侧的动模底座上相对设置有两推杆，推杆贯穿加热板并伸入动模腔内；本发明专利技术一般只需为一种产品制造一付模具即可生产；环氧压力凝胶工艺的模内时间短，因此成批生产成本比传统常压浇注低，经济效益高；能够大幅度提高无框中空直流无刷电机定子生产效率、降低劳动强度和产品质量大幅度提高。

Pressurized gel casting mold and equipment and process

【技术实现步骤摘要】
加压凝胶浇注模具和设备和工艺
本专利技术涉及浇注装置领域，尤其涉及加压凝胶浇注模具和设备和工艺。
技术介绍
无框中空直流无刷电机具备体积小巧紧凑、重量轻、低惯量、高功率等特点被广泛应用于协作机器人、无人机及导航系统等各类自动化设备中；在同等功率工况下，与其它类型电机相比，因其体积小且仅通过轴承支承转子就可以直接嵌入使用设备中是其主要优势。此类电机线圈嵌装于定子铁芯中，传统采用绝缘漆通过沉浸和滴浸两类工艺方式进行处理以提高绕组的机械强度、耐热性、导热性、绝缘强度、耐潮性等性能。绝缘漆的导热系数小，而且也无法将漆包线之间及漆包线与铁芯之间的空隙完全填满，尤其对于此类槽满率极高的线圈结构。这就导致定子的整体导热效果变差，电机运行时产生的热量无法及时散发，电机温升不符合相关技术规范要求，严重时导致电机烧毁。同时通过绝缘漆处理的定子结构整体在长期电磁反复冲击下漆包线之间还是会出现松动，从而导致各项性能的下降。为了改善绝缘漆浸渍工艺的不足，目前电机制造行业内采用环氧树脂对电机线圈进行整体封装的环氧树脂常压浇注工艺，在一定程度上提高了定子铁芯的各项技术性能。但是此类工艺存在以下问题：1)劳动强度大、生产成本高、不利于大批量生产等弊病；2)在传统浇注工艺中，要浇注同样数量的制品则需要数十付近百付模具，模具占有量大，模具利用率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供大幅度提高无框中空直流无刷电机定子生产效率、降低劳动强度和产品质量大幅度提高的工艺方法、使用设备及相应工装模具。本专利技术的技术方案如下：加压凝胶浇注模具包括上模组件和下模组件；下模组件包括安装在上层空间底面上的定模底座，定模底座上设置的隔热垫板，隔热垫板上设置的定模加热板以及定模加热板上设置的定模板；所述定模板顶面上设有定模腔；所述上模组件包括与上模固定板连接的动模底座，动模底座底面上设置的隔热垫块，隔热垫块底面上设置的加热板，加热板底面上设置的动模板；所述动模板底面设有与定模腔相对应的动模腔；所述动模底座隔热垫块内侧的动模底座上相对设置有两推杆，推杆贯穿加热板并伸入动模腔内。所述加热板上均布有若干电加热管。所述定模底座、隔热垫板和定模加热板中央开设有连通的安装孔，该安装孔内安装有浇口套；所述浇口套中央开设有浇口通道。加压凝胶浇注设备，包括机座，分别设置在机座上层空间和下层空间的锁模系统和注射系统；所述锁模系统包括合模组件和注射头驱动组件；所述合模组件与注射头驱动组件之间设有浇注模具；所述注射系统包括加压组件和输料组件。所述合模组件包括设置在机架顶面上的合模驱动器，该合模驱动器的伸缩端贯穿顶面并插入上层空间内，其端部连接动模固定板。所述注射头驱动组件包括设置在下层空间顶面上的注射头驱动器，该注射头驱动器的伸缩端贯穿顶面并伸入机架的中层空间内；所述伸缩端与注射头固定板连接，该注射头固定板上设有安装孔，安装孔内安装有注射头。所述加压组件包括设置在下层空间底面上的加压罐，加压罐内设置有储料筒；所述加压罐侧面通过进气管与调压器连接。所述输料组件包括一端伸入储料罐，另一端与注射头连通的输料管。所述输料管外设有输料管电加热器。加压凝胶浇注工艺，步骤1将模具在安装在专用环氧树脂浇注机上；步骤2在浇注机上调整注射时间、注射压力及各系统温度；步骤3启动浇注机系统加热模具、保温箱及输料管；步骤4将环氧树脂A、B组分胶料在通用抽真空混胶机上进行混胶、抽真空形成混合胶料；步骤5将混合胶料注入浇注机的储料筒中；步骤6启动浇注机的合模油缸使动模上移，放入电机定子后进行合模；步骤7启动浇注机注射头驱动油缸使注射头上升直至与模具浇口套紧密接触；步骤8启动浇注机的注射系统，调压器压缩空气驱动储料筒内的混合胶料沿输料管、浇口套、流道进入模具模腔。步骤9保压，固化；步骤10启动浇注机合模系统使动模板上升，由推板将完成凝胶的定子推出模腔。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用加压凝胶工艺，使用具有密封结构、有加热功能的模具在加压环氧树脂浇注机上进行该类电机定子的浇注成型，本专利技术具有以下不同及优势：1、一般只需为一种产品制造一付模具即可生产。而且环氧压力凝胶工艺的模内时间短，因此成批生产成本比传统常压浇注低，经济效益高。2、工人劳动强度环氧压力凝胶工艺自动化程度高，省去传统常压浇注中装拆模具等繁重的工作，大大降低工人的劳动强度。3、产品的质量在压力凝胶工艺中从注射乃至固化的整个过程中，都需要有0.1-0.5Mpa的压力，这种工艺保证环氧树脂在固化反应过程中产生的收缩能得到补偿，因此定子的尺寸精度及表面质量比常压浇注高；同时定子内应力分布均匀性也大大高于常压浇注，从而大幅度提高了定子组件的机械及电气性能的一致性。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本专利技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术模具结构示意图；附图中，1为合模油缸，2为机座，3为动模固定板，4为浇注模具，5为注射头，6为输料管电加热器，7为输料管，8为加压罐，9为储料筒，10为保温箱，11为注射头驱动油缸，21为动模底座，22为推杆，23为隔热垫块，24为电加热管，25为加热板，26为动模板，27为定子组件，28为定模板，29为定模加热板，210为隔热垫板，211为定模底座，212为浇口套。具体实施方式参见图1-2所示，加压凝胶浇注设备，包括机座2，分别设置在机座上层空间和下层空间的锁模系统和注射系统；所述锁模系统包括合模组件和注射头驱动组件；所述合模组件与注射头驱动组件之间设有浇注模具；所述注射系统包括加压组件和输料组件。通过注射系统将物料通过输料系统输送至注射头并通过注射头驱动组件将注射头移动至相应位置以便于向浇注模具内输送浇注物料；由于浇注模具在合模组件和注射头驱动组件之间，合模组件的启动，带动上模移动从而实现合模，再通过注射头驱动组件将注射头移动至相应位置处，以便于浇注。加压环氧浇注设备主要分为锁模系统和注射系统。锁模系统主要包括合模组件和注射头驱动组件等，整体布置为立式结构。注射系统主要包括加压组件和输料组件。所述合模组件包括设置在机架顶面上的合模驱动器1，该合模驱动器的伸缩端贯穿顶面并插入上层空间内，其端部连接动模固定板3。由于动模固定板与驱动器连接，合模驱动器可以采用合模油缸，驱动器伸缩端的上下往复运动将会带动动模固定板做上下往复运动，从而带动模具的动模底座上下移动，在上模移动至浇注位置处时将定子组件夹持牢固。所述注射头驱动组件包括设置在下层空间顶面上的注射头驱动器11，该注射头驱动器的伸缩端贯穿顶面并伸入机架的中层空间内；所述伸缩端与注射头固定板连接，该注射头固定板上设有安装孔，安装孔内安装有注射头5。通过驱动器驱动固定板上下移动，注射头驱动器可以采用注射头油缸，间接带动注射头上下移动使其能移动至注射口的位置；其中注射头两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.加压凝胶浇注模具，其特征在于，包括上模组件和下模组件；下模组件包括安装在上层空间底面上的定模底座，定模底座上设置的隔热垫板，隔热垫板上设置的定模加热板以及定模加热板上设置的定模板；所述定模板顶面上设有定模腔；所述上模组件包括与上模固定板连接的动模底座，动模底座底面上设置的隔热垫块，隔热垫块底面上设置的加热板，加热板底面上设置的动模板；所述动模板底面设有与定模腔相对应的动模腔；所述动模底座隔热垫块内侧的动模底座上相对设置有两推杆，推杆贯穿加热板并伸入动模腔内。/n

【技术特征摘要】
1.加压凝胶浇注模具，其特征在于，包括上模组件和下模组件；下模组件包括安装在上层空间底面上的定模底座，定模底座上设置的隔热垫板，隔热垫板上设置的定模加热板以及定模加热板上设置的定模板；所述定模板顶面上设有定模腔；所述上模组件包括与上模固定板连接的动模底座，动模底座底面上设置的隔热垫块，隔热垫块底面上设置的加热板，加热板底面上设置的动模板；所述动模板底面设有与定模腔相对应的动模腔；所述动模底座隔热垫块内侧的动模底座上相对设置有两推杆，推杆贯穿加热板并伸入动模腔内。


2.根据权利要求1所述的加压凝胶浇注模具，其特征在于，所述加热板上均布有若干电加热管。


3.根据权利要求1所述的加压凝胶浇注模具，其特征在于，所述定模底座、隔热垫板和定模加热板中央开设有连通的安装孔，该安装孔内安装有浇口套；所述浇口套中央开设有浇口通道。


4.加压凝胶浇注设备，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的加压凝胶浇注模具；还包括机座，分别设置在机座上层空间和下层空间的锁模系统和注射系统；所述锁模系统包括合模组件和注射头驱动组件；所述加压凝胶浇注模具设置在合模组件与注射头驱动组件之间；所述注射系统包括加压组件和输料组件。


5.根据权利要求4所述的加压凝胶浇注设备，其特征在于，所述合模组件包括设置在机架顶面上的合模驱动器，该合模驱动器的伸缩端贯穿顶面并插入上层空间内，其端部连接动模固定板。


6.根据权利要求4所述的加压凝胶浇注设备，其特征在于，所述注射头驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宏兴，施亮，邓云平，
申请(专利权)人：常州精纳电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32