【技术实现步骤摘要】
双头牵拉杆组装系统
本专利技术涉及双头牵拉杆组装系统。
技术介绍
目前，牵拉杆作为常用的零部件，实现牵拉连接，实现远距离将两个部件连接起来为一体，或作为连杆结构，广泛应用于各个领域，利用四连杆结构等，但是现有技术一般使用人工组装，效率低下，如何实现自动化高效率组装连杆机构成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种双头牵拉杆组装系统及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种双头牵拉杆组装系统，用于在中心杆两端通过螺纹连接安装牵拉头，包括机架组立；在机架组立分别设置有杆下落装置、倾斜上料板、给料摆动板、头部下落装置、头部安装组件、夹持装置、成组装置、以及输出V型通道；杆下落装置，用于将中心杆存储并逐个下落输出；倾斜上料板，倾斜设置，利用其坡度将下落的中心杆滚动输出；给料摆动板，摆动设置在上料工位与出料工位；在上摆动的上料工位，承接倾斜上料板的中心杆输出到夹持装置上；在下摆动的出料工位，承接夹持装置上已安装中心杆...
【技术保护点】
1.一种双头牵拉杆组装系统，用于在中心杆(1)两端通过螺纹连接安装牵拉头(2)，其特征在于：包括机架组立(3)；在机架组立(3)分别设置有杆下落装置(4)、倾斜上料板(5)、给料摆动板(6)、头部下落装置(7)、头部安装组件(8)、夹持装置(9)、成组装置(10)、以及输出V型通道(11)；/n杆下落装置(4)，用于将中心杆(1)存储并逐个下落输出；/n倾斜上料板(5)，倾斜设置，利用其坡度将下落的中心杆(1)滚动输出；/n给料摆动板(6)，摆动设置在上料工位与出料工位；在上摆动的上料工位，承接倾斜上料板(5)的中心杆(1)输出到夹持装置(9)上；在下摆动的出料工位，承接夹...
【技术特征摘要】
1.一种双头牵拉杆组装系统，用于在中心杆(1)两端通过螺纹连接安装牵拉头(2)，其特征在于：包括机架组立(3)；在机架组立(3)分别设置有杆下落装置(4)、倾斜上料板(5)、给料摆动板(6)、头部下落装置(7)、头部安装组件(8)、夹持装置(9)、成组装置(10)、以及输出V型通道(11)；
杆下落装置(4)，用于将中心杆(1)存储并逐个下落输出；
倾斜上料板(5)，倾斜设置，利用其坡度将下落的中心杆(1)滚动输出；
给料摆动板(6)，摆动设置在上料工位与出料工位；在上摆动的上料工位，承接倾斜上料板(5)的中心杆(1)输出到夹持装置(9)上；在下摆动的出料工位，承接夹持装置(9)上已安装中心杆(1)输出到输出V型通道(11)上；
头部下落装置(7)，用于将牵拉头(2)存储并逐个下落输出；
头部安装组件(8)，用于承接头部下落装置(7)下落牵拉头(2)并进行轴向推压在中心杆(1)端部止口处；
夹持装置(9)，水平夹持中心杆(1)；
成组装置(10)，将牵拉头(2)螺纹连接到中心杆(1)端部；
输出V型通道(11)，将给料摆动板(6)输出中心杆(1)轴向推出到下一工序。
2.根据权利要求1所述的双头牵拉杆组装系统，其特征在于:杆下落装置(4)包括放置有水平状态中心杆(1)的杆下料通道(12)、设置在杆下料通道(12)下端口两侧的杆下导向斜面(13)、设置在杆下导向斜面(13)下出口下方的杆定量旋转分度盘(14)、分布在杆定量旋转分度盘(14)上且用于承接杆下料通道(12)下落中心杆(1)的杆U型喂料口(15)、从杆定量旋转分度盘(14)两侧部延伸底部的杆分度导向侧帮(16)、设置在杆分度导向侧帮(16)之间且位于杆定量旋转分度盘(14)正下方且宽度介于中心杆(1)直径一倍到两倍之间的杆分度导向下落口(17)、以及设置在杆定量旋转分度盘(14)上的杆角度传感器(18)。
3.根据权利要求2所述的双头牵拉杆组装系统，其特征在于:头部下落装置(7)包括水平放置有牵拉头(2)且下端开口的头部下落通道(19)、以及水平伸缩设置在下端开口处且阻挡牵拉头(2)下落的头部定料斜楔(20)。
4.根据权利要求3所述的双头牵拉杆组装系统，其特征在于:头部安装组件(8)包括设置在机架组立(3)上且位于头部定料斜楔(20)下方的安装摆动电机(21)、键连接在安装摆动电机(21)上且用于承接头部下落通道(19)下落的安装C型托(22)、设置在安装C型托(22)上的安装上开口(24)与安装前端口(25)、以及轴向设置在安装C型托(22)上且用于将牵拉头(2)轴向推送的安装轴向推手(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海哨，苏忠根，王术新，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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