一种衣架钩体上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种衣架钩体上料机构，包括过渡轨道、送料装置、取料装置、阻挡件以及第一驱动装置，过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向，送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。从而保证钩体逐个被取料装置抓取，提高了生产效率和加工精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种衣架钩体上料机构
本技术涉及衣架装配
，特别涉及一种衣架钩体上料机构。
技术介绍
钩体为金属材质而架体为塑料材质的衣架，其钩体和架体一般是分开生产，然后再集中进行装配，该类衣架的传统装配工作是通过人工完成的，而人工装配存在效率低、成本高且装配精度低的问题。为此，现有技术也出现了该类衣架的自动化装配设备，以分别对衣架的架体和钩体自动进行整理（一般整理朝向和位置）后，抓取并移至装配工位进行装配，对于钩体来讲，钩体为不规则形状，包括弯曲的钩状钩部以及从钩部的下端延伸的直杆状连接部，该连接部用于与架体的上部连接，装配成衣架。在取钩体的过程中，如何对振动盘整理后并输出的钩体进行准确定位以及每次抓取一个并输送至装配工位是影响后续装配是否能顺利完成的关键，而现有的自动化装配设备容易出现定位不准确且一次抓取多个或者抓取不到钩体以及中途中掉落的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种衣架钩体上料机构，旨在从钩体抓取工位将准确抓取钩体并顺利输送至装配工位。为实现上述目的，本技术提出一种衣架钩体上料机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣架钩体上料机构，其特征在于，包括:/n过渡轨道，所述过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向；/n送料装置，所述送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送；/n取料装置，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位；/n阻挡件，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体；以及/n第一驱动装置，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣架钩体上料机构，其特征在于，包括:
过渡轨道，所述过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向；
送料装置，所述送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送；
取料装置，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位；
阻挡件，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体；以及
第一驱动装置，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。


2.如权利要求1所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述过渡轨道包括基座、前后间隔设置于基座的承接块和导料块，所述导料块和承接块均为仿形件，所述第一驱动装置装于基座，第一驱动装置的伸缩端与承接块相连，用于驱动承接块带动支撑于其上的钩体在低于阻挡件的位置和高于阻挡件的位置之间运动。


3.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述送料装置包括装于基座并与导料块相对的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端装有软性拨动件，旋转驱动机构的旋转端旋转时，可驱动拨动件将支撑于导料块的钩体向前拨动。


4.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述承接块的前端面开设有贯穿其顶面的导向槽，所述阻挡件装于所述导向槽，阻挡件的顶面为可与承接块的顶面圆滑过渡的弧形面。


5.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：导料块的后端面为斜面。


6.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，赖赵兵，
申请(专利权)人：东莞市结力上自动化设备有限公司，刘小勇，
类型：新型
国别省市：广东;44