【技术实现步骤摘要】
双头牵拉杆组装方法
本专利技术涉及双头牵拉杆组装系统及方法。
技术介绍
目前，牵拉杆作为常用的零部件，实现牵拉连接，实现远距离将两个部件连接起来为一体，或作为连杆结构，广泛应用于各个领域，利用四连杆结构等，但是现有技术一般使用人工组装，效率低下，如何实现自动化高效率组装连杆机构成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种双头牵拉杆组装系统及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种双头牵拉杆组装系统，用于在中心杆两端通过螺纹连接安装牵拉头，包括机架组立；在机架组立分别设置有杆下落装置、倾斜上料板、给料摆动板、头部下落装置、头部安装组件、夹持装置、成组装置、以及输出V型通道；杆下落装置，用于将中心杆存储并逐个下落输出；倾斜上料板，倾斜设置，利用其坡度将下落的中心杆滚动输出；给料摆动板，摆动设置在上料工位与出料工位；在上摆动的上料工位，承接倾斜上料板的中心杆输出到夹持装置上；在下摆动的出料工位，承接夹持装置上已安装...
【技术保护点】
1.一种双头牵拉杆组装方法，其特征在于:借助于双头牵拉杆组装系统，系统包括用于在中心杆(1)两端通过螺纹连接安装牵拉头(2)，其特征在于：包括机架组立(3)；在机架组立(3)分别设置有杆下落装置(4)、倾斜上料板(5)、给料摆动板(6)、头部下落装置(7)、头部安装组件(8)、夹持装置(9)、成组装置(10)、以及输出V型通道(11)；其方法包括以下步骤：/n步骤一，通过杆下落装置(4)将中心杆(1)存储并逐个下落输出；同时，头部下落装置(7)将牵拉头(2)存储并逐个下落输出；/n步骤二，利用倾斜上料板(5)其坡度将下落的中心杆(1)滚动输出；/n步骤三，利用给料摆动板(6...
【技术特征摘要】
1.一种双头牵拉杆组装方法，其特征在于:借助于双头牵拉杆组装系统，系统包括用于在中心杆(1)两端通过螺纹连接安装牵拉头(2)，其特征在于：包括机架组立(3)；在机架组立(3)分别设置有杆下落装置(4)、倾斜上料板(5)、给料摆动板(6)、头部下落装置(7)、头部安装组件(8)、夹持装置(9)、成组装置(10)、以及输出V型通道(11)；其方法包括以下步骤：
步骤一，通过杆下落装置(4)将中心杆(1)存储并逐个下落输出；同时，头部下落装置(7)将牵拉头(2)存储并逐个下落输出；
步骤二，利用倾斜上料板(5)其坡度将下落的中心杆(1)滚动输出；
步骤三，利用给料摆动板(6)，在上摆动的上料工位，承接倾斜上料板(5)的中心杆(1)输出到夹持装置(9)上；
步骤四，首先，头部安装组件(8)承接头部下落装置(7)下落牵拉头(2)；然后，头部安装组件(8)承接给料摆动板(6)上的中心杆(1)；其次，头部安装组件(8)将牵拉头(2)轴向推送到中心杆(1)对应的端部内止口中；再次，头部安装组件(8)与牵拉头(2)分离，中心杆(1)在给料摆动板(6)上进行前行到夹持装置(9)，
步骤五，夹持装置(9)水平夹持中心杆(1)外侧壁；
步骤六，成组装置(10)将牵拉头(2)螺纹连接到中心杆(1)端部；
步骤七，夹持装置(9)松开中心杆(1)外侧壁，利用给料摆动板(6)，在下摆动的出料工位，承接夹持装置(9)上已安装中心杆(1)输出到输出V型通道(11)上；
步骤八，输出V型通道(11)将给料摆动板(6)输出中心杆(1)轴向推出到下一工序。
2.根据权利要求2所述的双头牵拉杆组装方法，其特征在于:
在步骤一中，包括以下步骤；首先，将中心杆(1)水平放置在杆下料通道(12)中；然后，启动杆定量旋转分度盘(14)，并通过杆角度传感器(18)控制杆定量旋转分度盘(14)旋转角度，使得中心杆(1)从杆下导向斜面(13)滚动到杆U型喂料口(15)中；其次，中心杆(1)沿着杆分度导向侧帮(16)导向，从杆分度导向下落口(17)下落；
在步骤四中，包括以下步骤；
步骤四一，摆动电机(21)控制安装上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海哨，苏忠根，王术新，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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