泊车机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种泊车机器人，包括用于运输机动车的运输面，其中，该运输面具有至少两个相互分开的运输面区段，其中，在所述运输面区段之间形成柔性连接部，使得所述至少两个运输面区段可运动地彼此连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】泊车机器人
本专利技术涉及一种泊车机器人。
技术介绍
公开文献DE3917475A1描述了一种用于停车库的运输系统。在此，泊车机器人将乘用车移至停车位置，并且从那里将其取走以离开停车库。泊车机器人由带可移动升降平台的可止动平台组成，该升降平台具有四个升降装置，这些升降装置握住乘用车的车轮用于提升。公开文献DE102012101601A1描述了一种停车库，在该停车库中安装了一个或多个泊车机器人。泊车机器人如在高架存储系统中一样借助从该工业领域开发的输送机技术工作。为此，停车场中的每辆车行驶到托盘形式的可运动停车平台上。公开文献DE102014221770A1描述了一种用于运行挂车机器人的方法。挂车机器人可以构造为泊车机器人。已知的泊车机器人由于其尺寸和/或缺乏柔性而可能难以转小弯或爬坡。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是，提供一种泊车机器人，该泊车机器人可以有效地用于机动车的泊车。该任务通过独立权利要求的主题解决。本专利技术的有利构型是从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种泊车机器人，其包括：用于运输机动车的运输面，其中，运输面具有至少两个相互分开的运输面区段，其中，在运输面区段之间形成柔性连接部，使得所述至少两个运输面区段、即彼此连接的运输面区段可运动地彼此连接。本专利技术基于以下认识：上述任务的解决方案是，在所述至少两个运输面区段之间、即在运输面区段之间形成柔性连接部。因而泊车机器人总体不再是刚性的、从而非柔性的物体。而是，泊车机器人包括至少两个相对彼此可运动的部分：两个运输面区段。泊车机器人因此在可机动性方面获得可运动性和柔性。这有利地使得泊车机器人也能够行驶或驶过在不具有这种柔性的情况下不能行驶或不能驶过的弯道或斜坡。由此带来的技术优点是，泊车机器人可以有效地用于机动车的泊车。因而该泊车机器人尤其构造为用于机动车的泊车。措词“至少两个相互分开的运输面区段”尤其包括恰好两个相互分开的运输面区段并且尤其包括多于两个、例如三个相互分开的运输面区段。在提到特定数量、例如两个运输面区段时始终包含“至少”的含义。在一个实施方式中规定，柔性连接部包括绳索和/或链条。由此带来的技术优点例如是，可以简单地形成柔性连接部。绳索例如是金属丝绳。链条例如是铠装链条。在一个实施方式中规定，柔性连接部包括一个或多个铰节。因此，该连接例如是铰接式连接。这尤其意味着，所述至少两个运输面区段以铰接的方式彼此连接。由此带来的技术优点例如是，可以简单地形成柔性连接部。在一个实施方式中，泊车机器人构造为铰接车。这尤其意味着，所述至少两个运输面区段通过铰节彼此铰接式连接。在一个实施方式中规定，所述柔性连接部包括一个或多个轮子，所述柔性连接部可在所述轮子上滚动。由此带来的技术优点例如是，可以有效地阻止柔性连接部放置在地面上或在地面上滑动。柔性连接部例如包括板，其中，所述一个或多个轮子布置在该板的下侧上，其中，该板经由两个另外的柔性连接部分别与所述至少两个运输面区段可运动地连接。所述两个另外的柔性连接部例如与前述柔性连接部类似地形成。这意味着，例如也为所述两个另外的柔性连接部设置了涉及前述柔性连接部的特征。在一个实施方式中规定，所述至少两个输送面段分别包括一个或多个轮子，所述至少两个输送面段可在所述轮子上滚动。由此带来的技术优点例如是，所述至少两个运输面区段可以有效地运动。在一个实施方式中，泊车机器人包括用于牵引所述至少两个运输面区段的电动牵引车。由此带来的技术优点例如是，至少两个运输面区段可以有效地被驱动。在一个实施方式中，牵引车包括所述至少两个运输面区段之一。在一个实施方式中，牵引车不带有所述至少两个运输面区段中任何一个。这例如意味着，牵引车和所述至少两个运输面区段是分开的元件。在一个实施方式中规定，在一个或所有运输面区段上布置有用于运行所述泊车机器人的一个或多个运行部件。由此带来的技术优点例如是，可以有效地利用运输面区段。运行部件例如是以下运行部件之一：用于控制泊车机器人的控制装置，用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，环境传感器(例如雷达传感器、视频传感器、超声传感器、激光雷达传感器、磁场传感器、红外传感器)，驱动马达(例如电动机，用于电动机的电能存储装置)。在一个实施方式中规定，对于一个或多个运行部件布置在一个或所有运输面区段上，替代地或附加地，将一个或多个运行部件布置在泊车机器人的与运输面区段分开的构件上。该分开的构件例如在一个实施方式中是牵引车。在一个实施方式中，运输面包括两个以上相互分开的运输面区段，例如三个运输面区段。在多个运输面区段之间分别形成柔性连接部，从而各个运输面区段可运动地彼此连接。各个连接例如构造为相同的或例如构造为不同的。多于两个运输面区段的优点尤其是，可以借助泊车机器人来有效地运输不同长度的机动车。在一个实施方式中规定，运输面区段设置为用于使得机动车在运输期间以其车轮停放在运输面区段上。在一个实施方式中规定，运输面区段设置为用于使得机动车在运输过程中以其下底部支承在运输面区段上。根据一个实施方式，柔性连接部具有例如仅一个或多个自由度。一个自由度例如相对于泊车机器人的纵轴线而言在横向方向上。一个自由度例如相对于泊车机器人的纵轴线而言在竖直方向上。这尤其意味着，根据自由度借助柔性连接部实现在横向方向上的可运动性，例如仅在横向方向上，和/或竖直方向上的可运动性，例如仅在竖直方向上。根据一个实施方式，竖直方向上的自由度借助绳索或链条、例如铠装链条来实现。根据一个实施方式，横向方向上的自由度借助铰节来实现，也就是说，在泊车机器人构造为例如铰接式车辆时。根据一个实施方式，运输面区段被对应的挂车包括。这例如意味着，多个挂车柔性地相互连接并且由例如被一个牵引机引导。这例如意味着，泊车机器人包括两个或更多个挂车，每个挂车分别包括运输面区段之一，其中，挂车之一与牵引机可运动地连接。措词“亦或”尤其包括措辞“和/或”。附图说明下面根据优选实施例详细解释本专利技术。在这里示出：1和2分别是刚性泊车机器人在坡道行驶时，图3第一泊车机器人，图4第二泊车机器人，图5第三泊车机器人，图6第四泊车机器人，图7第五泊车机器人，图8根据图3的泊车机器人在坡道时，图9第六泊车机器人。在下面对于相同的元件或特征使用相同的附图标记。具体实施方式图1示出了在坡道107上行驶时的刚性泊车机器人101。泊车机器人101包括运输面103，机动车105停放在该运输面上。运输面103不包括两个可运动地彼此连接的、分开的运输面区段。因此，泊车机器人101是刚性的而不是柔性的。由于缺乏柔性，可能导致，机动车105在坡道上行驶时会撞到顶109。这尤其是因为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，包括用于运输机动车(309)的运输面(303)，其中，该运输面(303)具有至少两个相互分开的运输面区段(305，307)，其中，在所述运输面区段(305，307)之间形成柔性连接部(313，503)，使得所述至少两个运输面区段(305，307)可运动地彼此连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171117 DE 102017220596.21.泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，包括用于运输机动车(309)的运输面(303)，其中，该运输面(303)具有至少两个相互分开的运输面区段(305，307)，其中，在所述运输面区段(305，307)之间形成柔性连接部(313，503)，使得所述至少两个运输面区段(305，307)可运动地彼此连接。


2.根据权利要求1所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，其中，所述柔性连接部(313，503)包括绳索和/或链条(319)。


3.根据权利要求1或2所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，其中，所述柔性连接部(313，503)包括一个或多个铰节(903)。


4.根据前述权利要求之一所述的泊车机器人(301，401，50...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE