一种可伸长AGV举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AVG举升平台技术领域，尤其是一种可伸长AGV举升装置包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行，本实用新型专利技术既能升降又能够伸长，适用于多尺寸货物的搬运，具有广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸长AGV举升装置
本技术涉及AVG举升平台
，具体领域为一种可伸长AGV举升装置。
技术介绍
自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其已被广泛的运用在智能仓储物流场合，在仓储行业解决人力成本，提高效率，方便管理方面起到了积极多用。AGV小车一般可分为背负式、牵引式、潜伏式和叉车式，这其中又以背负式的运用最为广泛。背负式AGV采用举升平台承载重物，现有的举升平台多采用中空大丝杠和丝杠螺母的结构来实现升降功能，其结构复杂，体积庞大，加工困难。除此之外，随着AGV小车运用范围不断拓展，对于其也提出了更高的性能要求。现有背负式AGV小车大多只能满足一种尺寸的货物的搬运，对于超出其尺寸范围的货物就不适用了，强行搬运则有可能出现安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可伸长AGV举升装置，以解决现有技术中举升平台结构复杂、适用范围小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。


2.根据权利要求1所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板和右齿条板，左齿条板和右齿条板的平面均呈L形设置，且左齿条板和右齿条板的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板和右齿条板的L形长边端上相互对应的侧面均设置相同的齿条。


3.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机一、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机一安装在底板上，主动齿轮安装在驱动电机一的转动轴上，从动齿轮转动安装在底板上，且从动齿轮的直径与两个相互对应的齿条之间的间距相同，通过从动齿轮与该处的齿条啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合设置。


4.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述左齿条板和右齿条板的L形长边端上朝向导向槽处的一侧面均设置有与导向槽相配合的阶梯状导轨。


5.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述举升机构包括4个螺旋副组、同步带和驱动电机二，4个螺旋副组分别安装在左齿条板和右齿条板配合后形的伸缩板机构的4个角处，同步带套设在4...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁聪达，周锦扬，蔡颖杰，鄢航泽，俞越翎，姚富林，戚鸿斌，马景涛，何杰，时杭，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33