本实用新型专利技术涉及AVG举升平台技术领域，尤其是一种可伸长AGV举升装置包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行，本实用新型专利技术既能升降又能够伸长，适用于多尺寸货物的搬运，具有广泛的适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种可伸长AGV举升装置
本技术涉及AVG举升平台
，具体领域为一种可伸长AGV举升装置。
技术介绍
自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其已被广泛的运用在智能仓储物流场合，在仓储行业解决人力成本，提高效率，方便管理方面起到了积极多用。AGV小车一般可分为背负式、牵引式、潜伏式和叉车式，这其中又以背负式的运用最为广泛。背负式AGV采用举升平台承载重物，现有的举升平台多采用中空大丝杠和丝杠螺母的结构来实现升降功能，其结构复杂，体积庞大，加工困难。除此之外，随着AGV小车运用范围不断拓展，对于其也提出了更高的性能要求。现有背负式AGV小车大多只能满足一种尺寸的货物的搬运，对于超出其尺寸范围的货物就不适用了，强行搬运则有可能出现安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可伸长AGV举升装置，以解决现有技术中举升平台结构复杂、适用范围小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可伸长AGV举升装置，包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。优选的，所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板和右齿条板，左齿条板和右齿条板的平面均呈L形设置，且左齿条板和右齿条板的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板和右齿条板的L形长边端上相互对应于的侧面均设置相同的齿条。优选的，所述驱动机构包括驱动电机一、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机一安装在底板上，主动齿轮安装在驱动电机一的转动轴上，从动齿轮转动安装在底板上，且从动齿轮的直径与两个相互对应的齿条之间的间距相同，通过从动齿轮与该处的齿条啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合设置。优选的，所述左齿条板和右齿条板的L形长边端上朝向导向槽处的一侧面均设置有与导向槽相配合的阶梯状导轨。优选的，所述举升机构包括4个螺旋副组、同步带和驱动电机二，4个螺旋副组分别安装在左齿条板和右齿条板配合后形的伸缩板机构的4个角处，同步带套设在4个螺旋副组上，通过同步带联动4个螺旋副组同步运行，驱动电机二安装在伸缩板机构上，驱动电机二的转动轴与其中一个螺旋副组转动连接，通过驱动电机二带动该螺旋副组转动，使得通过同步带同步驱动其余3个螺旋副组同步转动运行。优选的，所述举升机构还包括有自动张紧装置，自动张紧装置安装在伸缩板机构上，且自动张紧装置的张紧调节端抵触于同步带上，用于调节同步带与4个螺旋副组之间的配合力。优选的，所述自动张紧装置设置4个，4个自动张紧装置分别对应于相应的螺旋副组处配合安装。优选的，所述的螺旋副组包括同步带轮、内螺纹管和螺杆，同步带轮转动安装在伸缩板机构上，内螺纹管竖直安装在同步带轮上，螺杆通过螺旋副安装在内螺纹管的螺纹孔内，螺杆的上端与升降平台固定连接。优选的，所述自动张紧装置包括张紧轮、张紧轮底座和调节弹簧，所述的伸缩板机构上对应于自动张紧装置处设置有张紧轮槽，张紧轮底座滑动安装在张紧轮槽内，调节弹簧安装在张紧轮槽内，且调节弹簧朝向伸缩板机构内侧的一端与张紧轮底座抵触，张紧轮转动安装在张紧轮底座上，张紧轮与同步带的外侧面张紧抵触。优选的，所述的升降平台包括相互配合的左升降平台和右升降平台，所述左升降平台的右侧端上设置有榫头，所述右升降平台的左侧端对应于榫头处设置有榫槽，所述榫头能够匹配插入榫槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：既能升降又能够伸长，适用于多尺寸货物的搬运，具有广泛的适用性；通过齿轮齿条机构，实现升降平台长度的调节，使得整体机构具有更好的适应性；通过同步带轮实现螺旋副组的各个螺旋副的同步升降，从而实现升降平台的稳定性，防止升降平台在升降过程中出现倾斜现象，以及因其倾斜而导致的种种不良后果；通过同步带轮自动张紧装置，实现同步带在同步带轮之间间距改变后张紧度的自适应，进而保证了升降机构的工作性能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的车体结构示意图。图3为本技术的伸长机构的结构示意图一。图4为本技术的伸长机构的结构示意图二。图5为本技术的举升机构结构示意图。图6为本技术的自动张紧装置的结构示意图。图7为本技术的齿条板与底板之间导向及限位的结构示意图。图中：1、车体；2、伸长机构；201、万向轮；202、底板；3、举升机构；301、阶梯轴；302、安装孔；303、张紧轮槽；304、左齿条板；305、从动齿轮；306、主动齿轮；307、右齿条板；401、导轨；402、驱动电机一；501、同步带轮；502、内螺纹管；503、左升降平台；504、驱动电机二；505、右升降平台；506、调节弹簧；507、张紧轮；508、张紧轮底座；509、螺杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至7，本技术提供一种技术方案：一种可伸长AGV举升装置，包括车体1、伸长机构2、举升机构3和升降平台，所述车体1包括底板202和安装在底板202下侧面的万向轮201，三对共六个万向轮201均匀分布安装在底板202的下侧面上；所述伸长机构2安装在底板202的上侧面上，所述伸长机构2包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板202的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板202上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板202上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构3安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构3上，通过举升机构3驱动升降平台的升降运行。所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板304和右齿条板307，左齿条板304和右齿条板307的平面均呈L形设置，且左齿条板304和右齿条板307的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板304和右齿条板307的L形长边端上相互对应的侧面均设置相同的齿条。所述驱动机构包括驱动电机一402、主动齿轮306和从动齿轮305，驱动电机一402安装在底板202上，主动齿轮306安装在驱动电机一402的转动轴(输出轴)上，从动齿轮305转动安装在底板202上，且从动齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。
2.根据权利要求1所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板和右齿条板，左齿条板和右齿条板的平面均呈L形设置，且左齿条板和右齿条板的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板和右齿条板的L形长边端上相互对应的侧面均设置相同的齿条。
3.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机一、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机一安装在底板上，主动齿轮安装在驱动电机一的转动轴上，从动齿轮转动安装在底板上，且从动齿轮的直径与两个相互对应的齿条之间的间距相同，通过从动齿轮与该处的齿条啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合设置。
4.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述左齿条板和右齿条板的L形长边端上朝向导向槽处的一侧面均设置有与导向槽相配合的阶梯状导轨。
5.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述举升机构包括4个螺旋副组、同步带和驱动电机二，4个螺旋副组分别安装在左齿条板和右齿条板配合后形的伸缩板机构的4个角处，同步带套设在4...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁聪达，周锦扬，蔡颖杰，鄢航泽，俞越翎，姚富林，戚鸿斌，马景涛，何杰，时杭，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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