一种机械吊臂总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械吊臂总成，包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上部与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸连接有三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。采用该机械吊臂，可进行前后左右多自由度、多角度的灵活旋转，能够完成空间多自由度的起吊动作，极大的提高了机械吊臂的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机械吊臂总成
本技术涉及吊臂领域，具体涉及一种机械吊臂总成。
技术介绍
起吊设备在铁路、地铁、公路、隧道施工中都具有举足轻重的作用，对于起吊设备来说，其工作效率和所能完成任务的能力往往与其吊臂的结构息息相关。目前市场上的一些吊臂设备，在工作过程中由于不具有多自由度的空间操作能力，使得其在一些工况条件复杂的场合难以满足使用要求。
技术实现思路
本技术提供一种机械吊臂总成，能够进行前后左右多自由度、多角度的灵活旋转，进而能够完成空间多自由度的起吊动作。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种机械吊臂总成，包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上端与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸与三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。作为上述方案的优选，所述底座总成的两侧分别设有支腿，支腿能够相对于底座总成水平转动，支腿的前端固定连接有支腿油缸，支腿油缸的下端设有支撑板。作为上述方案的优选，所述支腿油缸与支腿设置有倾斜角度。作为上述方案的优选，所述滑移底座总成两侧对称设置有铜套，铜套套设在滑动轴上，滑移底座总成与底座总成之间通过滑移油缸连接，滑移油缸的一端与滑移底座总成上垂直于铜套的一侧侧壁铰接，另一端与底座总成内壁铰接。作为上述方案的优选，所述旋转盘下部中央固定连接回转减速机的输出轴，回转减速机固设于滑移底座总成上，回转减速机能够驱动旋转盘在底座总成上方进行360度旋转。作为上述方案的优选，所述一级吊臂包括主梁总成、主支撑油缸，所述二级吊臂包括中臂总成、摆臂油缸，所述三级吊臂包括回转臂、倾斜油缸；所述主梁总成呈L型结构，主梁总成的下端与上滑移底座总成铰接，上端与主支撑油缸铰接，主梁总成的弯折处与中臂总成的下端铰接，主支撑油缸的另一端与上滑移底座总成铰接；所述中臂总成的上端通过摆动缸与回转臂连接，所述摆臂油缸的两端分别与中臂总成和主梁总成铰接，且摆臂油缸与主支撑油缸分设于主梁总成的两侧；所述回转臂的上端铰接有机械手，回转臂的侧壁安装有倾斜油缸，倾斜油缸两端分别与回转臂和机械手铰接。作为上述方案的优选，所述摆动缸采用螺旋摆动油缸，所述摆动缸的缸体通过下过渡板与中臂总成固定连接，摆动缸的输出轴通过上过渡板与回转臂固定连接。作为上述方案的优选，还包括机械臂动力站，所述机械臂动力站固设于上滑移底座总成上靠近主支撑油缸的一侧，用于驱动各油缸。由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：1、底座总成上设置有与滑移底座总成上的铜套配合使用的滑动轴，且底座总成与滑移底座总成之间通过滑移油缸连接，通过滑移油缸活塞杆的伸缩能够带动滑移底座总成在滑动轴上沿垂直于行走方向相对于底座总成移动，增大了机械吊臂的吊装范围、减少了底座总成的行走作业，进而提高工作效率；2、三级吊臂与二级吊臂之间摆动缸的设置，使得三级吊臂能够相对于二级吊臂做不同角度的旋转，进而使得机械手相对于三级吊臂所实现转动动作的位置平面与一、二级吊臂相对于底座总成所实现转动动作的位置平面可以不在同一平面内，从而使得机械吊臂总成能够实现空间多自由度、多角度的起吊动作；3、多级吊臂之间通过铰接的方式相连，以及各个吊臂间油缸的设置，便于调节吊臂间角度大小，实现吊臂折叠与伸展的功能，使得吊臂操作灵活，易于改变被吊物体的空间位置；4、支腿能够相对于底座总成水平转动，在不使用该机械吊臂总成时，支腿能够收回以减少占用空间，支腿的前端设置的支腿油缸能够调节整个机械吊臂总成的高度和宽度，进而获得更大的吊装跨度；5、本结构设计合理、新颖，机械吊臂可进行前后左右多自由度、多角度的灵活旋转，能够完成空间多自由度的起吊动作，极大的提高了机械吊臂的使用价值，具有很大的市场应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本实施例提供一种机械吊臂总成，包括底座总成1、滑移底座总成2、旋转盘3、一级吊臂4、二级吊臂5、三级吊臂6，所述底座总成1的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴11，滑动轴11上滑动连接有滑移底座总成2，滑移底座总成2上方安装有旋转盘3，旋转盘3上表面固设有上滑移底座总成7，上滑移底座总成7上铰接有一级吊臂4，一级吊臂4的上端与二级吊臂5铰接，二级吊臂5的上端通过摆动缸8与三级吊臂6连接，三级吊臂6上端铰接有机械手9。所述底座总成1的两侧分别设有支腿12，支腿12能够相对于底座总成1水平转动，在不使用该机械吊臂总成时，支腿12能够向内水平转动90度以将支腿12收回，减少占用空间。支腿12的前端固定连接有支腿油缸121，支腿油缸的下端设有支撑板122，所述支腿油缸121与支腿12设置有倾斜角度，使得机械吊臂总成在圆形隧道123里工作时，底座总成能够撑在隧道侧壁上。通过支腿油缸121能够调节整个机械吊臂总成的高度和宽度，进而获得更大的吊装跨度，同时能够更好的适应圆形隧道工作。所述滑移底座总成2两侧对称设置有铜套22，铜套22套设在滑动轴11上，滑移底座总成2与底座总成1之间通过滑移油缸21连接，滑移油缸21的一端与滑移底座总成2上垂直于铜套的一侧侧壁固定连接，另一端与底座总成1内壁铰接。通过滑移油缸21活塞杆的伸缩能够带动滑移底座总成2在滑动轴11上沿垂直于行走方向相对于底座总成1移动，用以增大机械吊臂的吊装范围、减少底座总成的行走作业，进而提高工作效率。所述旋转盘3下部中央固定连接回转减速机31的输出轴，回转减速机固31设于滑移底座总成2上，回转减速机输出轴的转动能够驱动旋转盘3在底座总成1上方进行360度旋转。所述一级吊臂4包括主梁总成41、主支撑油缸42，所述二级吊臂5包括中臂总成51、摆臂油缸52，所述三级吊臂6包括回转臂61、倾斜油缸62；所述主梁总成41呈L型结构，主梁总成41的下端与上滑移底座总成7铰接，上端与主支撑油缸42铰接，主梁总成41的弯折处与中臂总成51的下端铰接，主支撑油缸42的另一端与上滑移底座总成7铰接；所述中臂总成51的上端通过摆动缸8与回转臂61连接，所述摆臂油缸52的两端分别与中臂总成51和主梁总成41铰接，且摆臂油缸52与主支撑油缸42分设于主梁总成41的两侧；所述回转臂61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械吊臂总成，其特征在于：包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上端与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸与三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械吊臂总成，其特征在于：包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上端与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸与三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。


2.根据权利要求1所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述底座总成的两侧分别设有支腿，支腿能够相对于底座总成水平转动，支腿的前端固定连接有支腿油缸，支腿油缸的下端设有支撑板。


3.根据权利要求2所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述支腿油缸与支腿设置有倾斜角度。


4.根据权利要求1所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述滑移底座总成两侧对称设置有铜套，铜套套设在滑动轴上，滑移底座总成与底座总成之间通过滑移油缸连接，滑移油缸一端与滑移底座总成上垂直于铜套的一侧侧壁铰接，另一端与底座总成内壁铰接。


5.根据权利要求1所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述旋转盘下部中央固定连接回转减速机的输出轴，回...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，周树清，熊晴，
申请(专利权)人：江越武汉控制技术有限公司，中铁十一局集团城市轨道工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42