移动式起重机制造技术

本发明专利技术提供一种即使在倾斜面上使用移动式起重机时也能够高精度地运算出实际悬吊载荷的技术。移动式起重机具备：行驶体；回转体，可回转地支承于行驶体；动臂，可俯仰地支承于回转体；俯仰部，使动臂俯仰；俯仰力测量部，测量俯仰部使动臂俯仰的力(即，俯仰力)；对地角获取部，获取动臂与行驶体所处地面之间的角度(即，动臂地面角度(A))；及实际悬吊载荷运算部，根据俯仰力及动臂对地角度(A)来运算出实际悬吊载荷(W)。

【技术实现步骤摘要】
移动式起重机本申请主张基于2018年12月21日申请的日本专利申请第2018-239431号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种移动式起重机。
技术介绍
以往，已知有一种搭载有吊挂在吊钩上的吊物的载荷(即，实际悬吊载荷)的运算功能的移动式起重机。例如，专利文献1中公开了如下技术，即，根据俯仰钢缆的张力及动臂的俯仰角度的检测结果并考虑防后倾装置的缓冲用弹簧的收缩而运算出实际悬吊载荷。专利文献1：日本专利第3256087号说明书然而，在专利文献1中，在移动式起重机载置于水平面上的前提下，根据动臂的俯仰角度运算出实际悬吊载荷。因此，在移动式起重机载置于倾斜面上的状态下，存在实际悬吊载荷的运算结果包含误差的课题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种即使在倾斜面上使用移动式起重机时也能够高精度地运算出实际悬吊载荷的技术。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式提供一种移动式起重机，其特征在于，具备：行驶体；回转体，可回转地支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式起重机，其特征在于，具备：/n行驶体；/n回转体，可回转地支承于所述行驶体；/n动臂，可俯仰地支承于所述回转体；/n俯仰部，使所述动臂俯仰；/n俯仰力测量部，测量所述俯仰部使所述动臂俯仰的力即俯仰力；/n对地角获取部，获取所述动臂与所述行驶体所处地面之间的角度即动臂对地角度A；及/n实际悬吊载荷运算部，根据所述俯仰力及所述动臂对地角度A来运算出实际悬吊载荷W。/n

【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-2394311.一种移动式起重机，其特征在于，具备：
行驶体；
回转体，可回转地支承于所述行驶体；
动臂，可俯仰地支承于所述回转体；
俯仰部，使所述动臂俯仰；
俯仰力测量部，测量所述俯仰部使所述动臂俯仰的力即俯仰力；
对地角获取部，获取所述动臂与所述行驶体所处地面之间的角度即动臂对地角度A；及
实际悬吊载荷运算部，根据所述俯仰力及所述动臂对地角度A来运算出实际悬吊载荷W。


2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，还具备：
俯仰角传感器，检测所述动臂与水平线之间的角度即动臂俯仰角度A1；及
倾角传感器，检测所述回转体与所述水平线之间的角度即回转体倾斜角度A2，
所述对地角获取部根据所述动臂俯仰角度A1及所述回转体倾斜角度A2运算出所述动臂对地角度A。


3.根据权利要求2所述的移动式起重机，其特征在于，
所述俯仰部为通过卷绕或放出俯仰钢缆来使所述动臂俯仰的俯仰绞盘，
所述俯仰力测量部为检测施加于所述俯仰钢缆的实测张力TL作为所述俯仰力的张力传感器，
所述移动式起重机还具备：
防后倾装置，若所述动臂对地角度A成为阈值角度，则向使所述动臂倒伏的方向按压所述动臂；及
确定部，根据所述动臂对地角度A确定基于所述防后倾装置的按压力而施加于所述俯仰钢缆的误差张力DW，
所述实际悬吊载荷运算部根据所述实测张力TL、根据所述动臂对地角度A确定的所述误差张力DW及所述动臂俯仰角度A1来运算出所述实际悬吊载荷W。


4.根据权利要求3所述的移动式起重机，其特征在于，
所述确定部根据所述动臂俯仰角度A1确定额定总载荷WC、没有吊物时施加于所述俯仰钢缆的无载荷张力TO及悬挂有所述额定总载荷WC的吊物时施加于所述俯仰钢缆的额定张力T2，
所述实际悬吊载荷运算部将由所述确定部确定的所述额定总载荷WC、所述无载荷张力TO、所述额定张力T2、所述误差张力DW以及所述实测张力TL代入W＝{(TL-TO-DW)/(T2-TO)}×WC来运算出所述实际悬吊载荷W。


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【专利技术属性】
技术研发人员：神谷忠利，
申请(专利权)人：住友重机械建机起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP