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本发明提供一种即使在倾斜面上使用移动式起重机时也能够高精度地运算出实际悬吊载荷的技术。移动式起重机具备：行驶体；回转体，可回转地支承于行驶体；动臂，可俯仰地支承于回转体；俯仰部，使动臂俯仰；俯仰力测量部，测量俯仰部使动臂俯仰的力(即，俯仰力...
该专利属于住友重机械建机起重机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械建机起重机株式会社授权不得商用。

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