起重机系统、起重机及移动体技术方案

本发明专利技术提供一种在航空障碍灯等电气安装件出现了故障时能够容易应对该故障的起重机系统、起重机及移动体。所述起重机系统为具备起重机主体(10)和能够在起重机主体的周围移动的移动体(20)的起重机系统(1)。移动体(20)具有航空障碍灯(26)，其作为起重机主体(10)的航空障碍灯而发挥作用。航空障碍灯而发挥作用。航空障碍灯而发挥作用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机系统、起重机及移动体


[0001]本专利技术涉及一种起重机系统、起重机及移动体。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种起重机，其具备航空障碍灯。规定高度以上的起重机为了向飞机通知起重机的存在需要具备航空障碍灯。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
‑
127098号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]在具备航空障碍灯等电气安装件的起重机中，若电气安装件出现了故障，则需要使起重机的动臂(boom)放倒或者工作人员需要攀爬至电气安装件的位置而对电气安装件进行修理。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种在航空障碍灯等电气安装件出现了故障时能够容易应对该故障的起重机系统、起重机及移动体。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]本专利技术的一种实施方式为一种起重机系统，其具备起重机主体及能够在所述起重机主体的周围移动的移动体，
[0011]所述移动体具有航空障碍灯，其作为所述起重机主体的航空障碍灯而发挥作用。
[0012]本专利技术的一种实施方式为一种起重机，其为需要配置航空障碍灯的起重机，
[0013]该起重机在需要配置航空障碍灯的位置不具备航空障碍灯，而具备能够配置具有航空障碍灯的移动体的配置部。
[0014]本专利技术的一种实施方式为一种起重机，
[0015]其具有特殊配置部，该特殊配置部具有用于停放具有航空障碍灯的移动体的特殊结构或用于向所述移动体的所述航空障碍灯供给电力的结构。
[0016]本专利技术的一种实施方式为一种移动体，
[0017]其能够在起重机主体的周围移动，并且具备作为所述起重机主体的第1电气安装件而发挥作用的第2电气安装件。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，能够获得如下效果：能够提供一种在航空障碍灯等电气安装件出现了故障时能够容易应对该故障的起重机系统、起重机及移动体。
附图说明
[0020]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的起重机系统的立体图。
[0021]图2A是表示图1的配置部的侧视图。
[0022]图2B是表示图1的配置部的俯视图。
[0023]图3A是表示图1的移动体的侧视图。
[0024]图3B是表示图1的移动体的主视图。
[0025]图4是表示移动体的结构的框图。
[0026]图5A是表示起重机的可动部的姿势和移动体的配置姿势的第1例的侧视图。
[0027]图5B是表示起重机的可动部的姿势和移动体的配置姿势的第2例的侧视图。
[0028]图6A是表示变形例的配置部的侧视图，其表示可动部处于第1姿势的情况。
[0029]图6B是表示变形例的配置部的侧视图，其表示可动部处于第2姿势的情况。
[0030]图7是表示起重机和配置部的适用部位的一例的图。
[0031]图8是表示起重机和配置部的适用部位的一例的图。
[0032]图9是表示起重机和配置部的适用部位的一例的图。
[0033]图10是表示起重机和配置部的适用部位的一例的图。
[0034]图11是表示管理装置所执行的自动运行处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0035]以下，参考附图对本专利技术的各实施方式进行详细说明。
[0036]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的起重机系统的立体图。图2A是表示图1的配置部的侧视图。图2B是表示图1的配置部的俯视图。在图2A中，示出了剖切了支承棒状的被连结部181的板151的一部分的图。图2B示出了无移动体20的状态。
[0037]本实施方式的起重机系统1具备起重机主体10和移动体20。起重机主体10又可以称为起重机。起重机主体10具备：具有履带等的行走体11、相对于行走体11进行回转的回转部12、供驾驶员进行运行操作的操纵室13、能够倒起等的动臂等可动部15、使可动部15移动的绞车16、及用于起吊货物的吊钩17等。在图1中，可动部15为动臂，但可动部15也可以包括悬臂(j ib)、伸缩臂等。
[0038]起重机主体10具有需要配置航空障碍灯26的高度，但不具有固定设置的航空障碍灯。
[0039]在可动部15设置有移动体20能够停机的配置部18。配置部18设置在可动部15立起的状态下更高的端部。配置部18在可动部15的转动方向上的宽范围内被开放，即使在可动部15处于各种姿势时，大多数情况下都可以在配置部18的上方确保移动体20能够停机的空间。
[0040]如图2A及图2B所示，配置部18具有能够连结移动体20的被连结部181和向移动体20供给电力的输电部182。被连结部181为被可动部15的一部分(例如，板151)支承的棒体。输电部182为包括通过电磁感应传送电力的输电线圈的结构。另外，输电部182也可以为通过连接器的连接或电极的彼此接触而传送电力的结构。电力经由电力线183供给到输电部182。电力可以为商用电源，也可以为起重机主体10的发电电力或蓄电电力。输电部182为移动体20停机的情况下使用的专用的构成要件，具有输电部182的配置部18还相当于用于使移动体20停机的特殊配置部。
[0041]图3A是表示移动体的侧视图。图3B是表示移动体的主视图。图4是表示移动体的结
构的框图。
[0042]移动体20例如为能够在空中飞行并且能够进行上下前后左右移动、正反回转等的所谓的无人机(drone)。移动体20具备多个螺旋桨21、驱动多个螺旋桨21的驱动部22、进行测位的测位部23、控制驱动部22的控制部24、从外部通过无线等方式接收指令的接收部25、航空障碍灯26、能够连结于起重机主体10的被连结部181的连结部30及能够从外部接受电源电力的受电部27。而且，起重机系统1还可以具备用于手动运行移动体20的遥控器41。并且，起重机系统1也可以具备用于使移动体20自主移动的管理装置40。遥控器41或管理装置40能够通过无线等方式将指令发送到移动体20。管理装置40例如为配置于起重机主体10的操纵室13内的计算机。
[0043]连结部30具有能够把持配置部18的被连结部181的把持机构31和驱动把持机构31的致动器32。致动器32被控制部24控制。
[0044]受电部27具有受电线圈，其能够通过电磁感应而非接触地接受电力。另外，受电部27及配置部18的输电部182也可以设为经由连接器相互连接的结构或使电极彼此接触而相互连接的结构。供给到受电部27的电力供给到航空障碍灯26，使航空障碍灯26闪烁。供给到受电部27的电力的一部分积蓄在蓄电池28中，其可以被用作各驱动系统的电源及控制系统的电源。
[0045]测位部23例如进行使用了GNSS(Global Navigation Satellite System：全球定位系统)或无线电指向标或这两者的测位及使用了陀螺仪传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种起重机系统，其特征在于，具备起重机主体及能够在所述起重机主体的周围移动的移动体，所述移动体具有航空障碍灯，其作为所述起重机主体的航空障碍灯而发挥作用。2.根据权利要求1所述的起重机系统，其特征在于，所述起重机主体具有能够配置所述移动体的配置部。3.根据权利要求2所述的起重机系统，其特征在于，在根据所述起重机主体的姿势而切换的所述起重机主体的至少两个最上部设置有多个所述配置部。4.根据权利要求3所述的起重机系统，其特征在于，具备：判断部，判断出多个所述配置部中的位于所述起重机主体的最上部的一个配置部；及控制部，使所述移动体朝向所述一个配置部移动。5.根据权利要求2至4中任一项所述的起重机系统，其特征在于，所述起重机主体具有第1航空障碍灯，在处于所述第1航空障碍灯不位于所述起重机主体的最上部的姿势时，所述移动体朝向位于所述起重机主体的最上部的所述配置部移动。6.根据权利要求2至5中任一项所述的起重机系统，其特征在于，以所述起重机主体的作业结束为契机，所述移动体朝向所述配置部移动。7.根据权利要求2至6中任一项所述的起重机系统，其特征在于，向所述移动体的所述航空障碍灯供给电力的输电部设置于所述配置部。8.根据权利要求2至7中任一项所述的起重机系统，其特征在于，所述移动体在停止输出用于移动的动力的状态下作为所述航空障碍灯而发挥作用。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：户井田实，本庄浩平，
申请(专利权)人：住友重机械建机起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：