起重机、起重机主体及移动体制造技术

为了实现移动体的长期运行目的，本发明专利技术提供一种起重机(10)，其具有起重机主体(20)及在起重机主体(20)的周围移动的移动体(40)，其中，起重机主体(20)具有电力供给机构(60、62、64)，所述起重机具有与移动体(40)连接并从电力供给机构(60、62、64)向移动体(40)供给电力的电力供给路部件(51)。由此，移动体(40)无需搭载电源，从起重机主体(20)侧即可接收电源供给而实现移动体(40)的长期运行。给而实现移动体(40)的长期运行。给而实现移动体(40)的长期运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机、起重机主体及移动体


[0001]本专利技术涉及一种起重机、起重机主体及移动体。

技术介绍

[0002]有一种为了确保施工机械的良好的视野而通过与该施工机械独立地移动的移动体来获取施工机械周围的图像的技术(例如，参考专利文献1)。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
188250号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，由于移动体与施工机械彼此独立地进行移动，因此移动体自身需要具备驱动源的电源。电源的容量越大，其重量也会变得越重，因此电源容量受限。因此，存在难以长期运行移动体的问题。
[0008]本专利技术的目的在于实现移动体的长期运行。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]本专利技术提供一种起重机，其具有：
[0011]起重机主体；及
[0012]移动体，在所述起重机主体的周围移动，
[0013]其中，
[0014]所述起重机主体具有电力供给机构，
[0015]所述起重机具有与所述移动体连接并从所述电力供给机构向所述移动体供给电力的电力供给路部件。
[0016]并且，本专利技术提供一种起重机主体，其具有：
[0017]电力供给机构，向在起重机主体的周围移动的移动体供给电力；及
[0018]电力供给路部件，与所述移动体连接并且从所述电力供给机构向所述移动体供给电力。
[0019]并且，本专利技术提供一种移动体，其在起重机主体的周围移动从而进行辅助工作，其中，
[0020]所述移动体经由电力供给路部件与设置于所述起重机主体的电力供给机构连接，从而从所述电力供给机构接受电力供给。
[0021]专利技术效果
[0022]根据本专利技术，能够实现移动体的长期运行。
附图说明
[0023]图1是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的起重机的概略的图。
[0024]图2是表示移动体的控制系统的框图。
[0025]图3是起重机主体的侧视图。
[0026]图4是表示起重机终端的控制系统的框图。
[0027]图5是电源供给系统例子(1)的结构框图。
[0028]图6是电源供给系统例子(2)的结构框图。
[0029]图7是电源供给系统例子(3)的结构框图。
[0030]图8是表示通过塔架及吊臂进行电源供给的布线例的说明图。
[0031]图9是表示沿着图8的V
‑
V线剖切的上部回转体的水平截面中的内部布线例的说明图。
[0032]图10是表示通过塔架及吊臂来进行电源供给的另一布线例的说明图。
[0033]图11是表示移动体相对于起重机主体的另一配置例的说明图。
[0034]图12是用于说明移动体搭载于履带起重机的起重机的概略的图。
具体实施方式
[0035][专利技术的实施方式的概要][0036]图1是本专利技术的实施方式所涉及的起重机的概略图。
[0037]如图1所示，起重机10构成为主要具备起重机主体20及在起重机主体20的周围移动的多个移动体40。
[0038]各移动体40构成为如下：连接于作为电力供给路部件的电力供给电缆51的末端部，从而从起重机主体20接受电力供给，其中，所述电力供给电缆51从设置于起重机主体20的后述的上部回转体22的上部、后述的塔架24的上端部及后述的吊臂25的末端部位置处的自动卷线盘66(即，卷绕机构)放出。
[0039]上述电力供给电缆51处于一端部与移动体40侧物理且电连接，另一端部与起重机主体20侧物理且电连接的状态。
[0040]并且，电力供给电缆51与后述的作为信息发送路部件的信息发送线53一同通过缠绕等方式与由高张力的强化钢丝绳构成的防坠落线材54一体化，这些一体化的线材还具有防止移动体40坠落的功能。
[0041][移动体][0042]移动体40是被称为无人机的机体，其具有多个旋翼，且其通过控制成为各旋翼的驱动源的马达的输出而飞行，并能够自如地进行升降动作、前后左右的移动、正反向的回转等。
[0043]移动体40为了进行起重机主体20的工作的辅助性工作而在起重机主体20的周围进行移动。作为移动体40的辅助性工作的例子，可举出为了检修利用所搭载的摄像机41对起重机主体20进行拍摄、拍摄起重机主体20的周边图像或施工现场的俯瞰图像、利用所搭载的照明装置47对起重机主体20的施工现场进行照明、利用所搭载的把持装置48把持辅助绳(assist rope)来进行吊物工作辅助等，但并不只限于这些。
[0044]如图2所示，移动体40具备作为拍摄机构的摄像机41、测位部421、方位传感器422、
高度传感器423、姿势传感器424、驱动部43、控制部44、数据存储部45、存储器46、照明装置47、把持装置48及通信部49。
[0045]摄像机41被支承为从移动体40的机体朝向规定方向并根据机体的朝向而拍摄视线前方的景象。通过拍摄而获得的图像信号输出至与摄像机41连接的图像处理部411，图像处理部411生成规定形式的拍摄图像数据并将其存储于存储器46内。
[0046]测位部421为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等GNSS(Global Navigation Satelite System，全球导航卫星系统)接收机，其测定移动体40的当前位置。
[0047]方位传感器422为三轴陀螺仪方位角传感器，其检测移动体40的行进方向及机体的倾斜角度。
[0048]高度传感器423例如为光学传感器，其朝向下方照射光，并根据其反射光中产生的相位差来检测机体的高度。
[0049]姿势传感器424由三维加速度传感器构成，其检测定义在移动体40的X轴、Y轴、Z轴各方向上的加速度。可以根据针对这些各轴检测出的重力加速度来检测机体的姿势。
[0050]通信部49与用于连接移动体40和起重机主体20的信息发送线53的一端部连接，从而与起重机主体20的起重机终端30之间进行有线通信。
[0051]通信部49例如接收来自外部的对移动体40的操纵指令并将其输出至控制部44。并且，通信部49将摄像机41的拍摄图像数据发送至起重机终端30。起重机终端30显示所接收的拍摄图像数据或将所接收的拍摄图像数据发送至外部服务器。
[0052]驱动部43为输出用于移动体40的移动动作的推力的结构，其具有多个旋翼及分别设置于各旋翼的多个旋转驱动源(即，马达)。控制部44以使机体朝向目标移动方向进行移动的方式控制各马达。
[0053]数据存储部45为存储移动体40的控制程序及与控制相关的各种信息的非易失性存储装置。
[0054]存储器46存储由摄像机41拍摄的摄像图像数据。
[0055]控制部44为所谓的控制器，其控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种起重机，其具有：起重机主体；及移动体，在所述起重机主体的周围移动，所述起重机的特征在于，所述起重机主体具有电力供给机构，所述起重机具有与所述移动体连接并从所述电力供给机构向所述移动体供给电力的电力供给路部件。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述电力供给机构还向控制所述起重机的动作的控制器供给电力。3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述电力供给路部件固定于所述起重机主体的动臂上。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述电力供给路部件与设置于所述起重机主体的动臂或吊臂上的电气组件的配线一同固定于所述动臂上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机，其特征在于，连接所述移动体和所述起重机主体的信息发送路部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：户井田实，本庄浩平，釜岛胜显，
申请(专利权)人：住友重机械建机起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：