一种煤矿用多功能履带式液压吊车制造技术

一种煤矿用多功能履带式液压吊车，属于矿用液压吊车领域，可解决因井下环境恶劣，巷道狭窄，综采工作面设备的安装、回撤工作效率低、危险程度高、劳动强度大的问题，包括底座，底座的底部设有行走部，底座的四个顶角设有支撑腿，底座上设有回转轴承底座，回转轴承底座上设有回转轴承，回转轴承上设有旋转臂，旋转臂的一侧设有旋转马达，旋转臂的顶端铰接有升降臂，升降臂铰接有伸缩臂，升降臂的底部连接有升降千斤Ⅰ，升降千斤Ⅰ与旋转臂连接，伸缩臂的底部连接有升降千斤Ⅱ，升降千斤Ⅱ与旋转臂连接，伸缩臂的顶部设有起吊千斤，伸缩臂的内部设有伸缩千斤Ⅰ，回转轴承的一侧设有接顶千斤。本实用新型专利技术提高了工作效率，带来安全效益和经济效益。

A kind of multi-functional crawler hydraulic crane for coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用多功能履带式液压吊车
本技术属于矿用液压吊车
，具体涉及一种煤矿用多功能履带式液压吊车。
技术介绍
目前煤矿综采工作面设备的安装、回撤工作大多是使用绞车或倒链进行的。由于巷道狭小，作业空间所限，对设备部件进行拖移、起吊、对接、安装等工作，隐患多，危险程度高、劳动强度大、效率低下、安装回撤周期长，作业工艺非常落后。使用绞车进行拖拽时，由于距离较远，一旦有意外情况发生，不能及时停车，极易发生安全事故，例如牵引绳断裂，挂钩脱落等都易造成工作人员安全事故的发生和设备损坏。使用倒链时，工作人员通常只注意起吊物本身而疏于观察起吊点的变化，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对因井下环境恶劣，巷道狭窄，综采工作面设备的安装、回撤工作效率低、危险程度高、劳动强度大的问题，提供一种煤矿用多功能履带式液压吊车。本技术采用如下技术方案：一种煤矿用多功能履带式液压吊车，包括底座，底座的两侧分别设有连接板，连接板上设有若干连接孔，底座的底部设有行走部，底座的四个顶角设有支撑腿，底座上设有回转轴承底座，回转轴承底座上设有回转轴承，回转轴承上设有旋转臂，旋转臂的一侧设有旋转马达，旋转臂的顶端铰接有升降臂，升降臂的另一端铰接有伸缩臂，升降臂的底部连接有升降千斤Ⅰ，升降千斤Ⅰ的另一端与旋转臂连接，伸缩臂的底部连接有升降千斤Ⅱ，升降千斤Ⅱ的另一端与旋转臂连接，伸缩臂的顶部设有起吊千斤，伸缩臂的内部设有伸缩千斤，回转轴承的一侧设有接顶千斤。所述底座上分别设有工具箱和电控箱。所述底座的一端设有电磁阀组操作箱，电磁阀组操作箱的两侧分别设有高压管收放绞车和电缆收放绞车。所述行走部包括通过高压液驱动的行走马达驱动的履带，履带的侧面设有L形的与底座连接的固定板，固定板与底座的连接端设有若干与底座的连接孔对应的固定孔。所述支撑腿内设有支撑千斤，支撑千斤底部设有支撑垫板，支撑腿的一侧设有伸缩千斤Ⅱ。所述伸缩臂包括伸缩筒和伸入伸缩筒的伸缩内臂，伸缩内臂的一端设有支撑轴承，另一端设有用于连接起吊链的穿孔，伸缩筒上设有连接销孔，伸缩筒的底部设有支撑滚筒。所述底座的两侧分别设有支撑柱。本技术的有益效果如下：本技术的自动化和机械化程度高，可实现遥控操作，在带载状态下可自行行走，最大程度的实现在狭窄巷道和受限空间内机器替代人工进行作业；最大程度地实现安装与回撤；材料码放等工作机械化、自动化；最大程度的实现保障作业人员安全，极大地提高了工作效率，带来很大的安全效益和经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底座的结构示意图；图3为本技术的支撑腿的结构示意图；图4为本技术的伸缩内臂的结构示意图；图5为本技术的伸缩筒的结构示意图；图6为本技术的伸缩筒和支撑滚筒的连接示意图；其中：1-底座；2-固定板；3-行走部；4-支撑腿；5-回转轴承底座；6-回转轴承；7-旋转臂；8-旋转马达；9-升降臂；10-伸缩臂；11-升降千斤Ⅰ；12-升降千斤Ⅱ；13-起吊千斤；14-伸缩千斤Ⅰ；15-接顶千斤；16-工具箱；17-电控箱；18-电磁阀组操作箱；19-高压管收放绞车；20-电缆收放绞车；21-支撑千斤；22-支撑垫板；23-伸缩千斤Ⅱ；24-伸缩筒；25-伸缩内臂；26-支撑轴承；27-穿孔；28-连接销孔；29-支撑滚筒；30-起吊链。具体实施方式结合附图，对本技术做进一步说明。一种煤矿用多功能履带式液压吊车，包括底座1，底座1的两侧分别设有连接板，连接板上设有若干连接孔，底座1的底部设有行走部3，底座1的四个顶角设有支撑腿4，底座1上设有回转轴承底座5，回转轴承底座5上设有回转轴承6，回转轴承6上设有旋转臂7，旋转臂7的一侧设有旋转马达8，旋转臂7的顶端铰接有升降臂9，升降臂9的另一端铰接有伸缩臂10，升降臂9的底部连接有升降千斤Ⅰ11，升降千斤Ⅰ11的另一端与旋转臂7连接，伸缩臂10的底部连接有升降千斤Ⅱ12，升降千斤Ⅱ12的另一端与旋转臂7连接，伸缩臂10的顶部设有起吊千斤13，伸缩臂10的内部设有伸缩千斤Ⅰ14，回转轴承6的一侧设有接顶千斤15。所述底座1上分别设有工具箱16和电控箱17。所述底座1的一端设有电磁阀组操作箱18，电磁阀组操作箱18的两侧分别设有高压管收放绞车19和电缆收放绞车20。所述行走部3包括通过高压液驱动的行走马达驱动的履带，履带的侧面设有L形的与底座1连接的固定板，固定板与底座1的连接端设有若干与底座1的连接孔对应的固定孔。所述支撑腿4内设有支撑千斤21，支撑千斤21底部设有支撑垫板22，支撑腿4的一侧设有伸缩千斤Ⅱ23。所述伸缩臂10包括伸缩筒24和伸入伸缩筒24的伸缩内臂25，伸缩内臂25的一端设有支撑轴承26，另一端设有用于连接起吊链的穿孔27，伸缩筒24上设有连接销孔，伸缩筒24的底部设有支撑滚筒29。所述底座1的两侧分别设有支撑柱。行走部采用履带，每部履带有一个行走马达，采用高压液驱动，实现吊车的前后运行和调向，每个履带的侧面中部有一块L型钢板，朝上一面有八个直径为58mm的圆孔用于和吊车底座通过55mm高强度螺丝连接，固定底座到履带上。吊车底座宽度为1.45米，长度3.5米的高强度钢板制作，钢板下部焊接两块高强度钢板，上面有八个58mm圆孔，间距和履带的八个圆孔相同用于连接，基底座上分别在四个角拆掉一部分上面焊接两块对称的中心打孔的钢板用于固定支撑腿，在底座三分之二处中心位置固定一个回转轴承底座，来实现起吊臂的360度旋转，在支撑臂两侧底座边焊接两个固定座用来固定支撑柱，防止在巷道狭窄时不能使用支撑腿的情况出现，在吊车后部安放电控箱、电液阀组，在两侧安装两个高压管收放架和一个电缆收放架，在吊车前部放置一个工具箱。支撑腿为每个角一个，支撑腿内部有一根液压千斤用来调节支撑垫板的高度，另一个液压千斤用来调节支撑腿的角度，不用时可以收回来。支撑柱是两根两级液压千斤位于车的两侧，主要是在起吊大件和支撑腿支设不方便的地方，同时也是防止车辆侧翻，使用时可以将千斤升到顶板加强支撑。电控箱外壳严格按照防爆要求制作，内部主要元件有：电源、保险组、保护盒、继电器组、PLC、遥控发射器、显示屏、接线排等。电液阀组主要是用于各千斤的升降操作，马达的控制。旋转底座采用922mm的回转轴承固定在吊车基座上，用来固定支撑臂，采用蜗杆原理利用液压马达驱动来实现支撑臂的360度旋转。工具箱主要用来存放检修用的专用工具，各种适宜的吊具和索具以及吊车配件。高压管收放架位于吊车的后部两侧，主要用来收放进回液高压管，架子采用40cm直径滚筒，滚筒中间有一个分割铁板，用来将进液和回液管分开。电缆收放架主要用来收放127v电源线，防止电缆拖地压坏。支撑臂，采用高强度钢材制做完成，整体呈现圆锥形，下面粗，往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用多功能履带式液压吊车，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的两侧分别设有连接板，连接板上设有若干连接孔，底座（1）的底部设有行走部（3），底座（1）的四个顶角设有支撑腿（4），底座（1）上设有回转轴承底座（5），回转轴承底座（5）上设有回转轴承（6），回转轴承（6）上设有旋转臂（7），旋转臂（7）的一侧设有旋转马达（8），旋转臂（7）的顶端铰接有升降臂（9），升降臂（9）的另一端铰接有伸缩臂（10），升降臂（9）的底部连接有升降千斤Ⅰ（11），升降千斤Ⅰ（11）的另一端与旋转臂（7）连接，伸缩臂（10）的底部连接有升降千斤Ⅱ（12），升降千斤Ⅱ（12）的另一端与旋转臂（7）连接，伸缩臂（10）的顶部设有起吊千斤（13），伸缩臂（10）的内部设有伸缩千斤Ⅰ（14），回转轴承（6）的一侧设有接顶千斤（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用多功能履带式液压吊车，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的两侧分别设有连接板，连接板上设有若干连接孔，底座（1）的底部设有行走部（3），底座（1）的四个顶角设有支撑腿（4），底座（1）上设有回转轴承底座（5），回转轴承底座（5）上设有回转轴承（6），回转轴承（6）上设有旋转臂（7），旋转臂（7）的一侧设有旋转马达（8），旋转臂（7）的顶端铰接有升降臂（9），升降臂（9）的另一端铰接有伸缩臂（10），升降臂（9）的底部连接有升降千斤Ⅰ（11），升降千斤Ⅰ（11）的另一端与旋转臂（7）连接，伸缩臂（10）的底部连接有升降千斤Ⅱ（12），升降千斤Ⅱ（12）的另一端与旋转臂（7）连接，伸缩臂（10）的顶部设有起吊千斤（13），伸缩臂（10）的内部设有伸缩千斤Ⅰ（14），回转轴承（6）的一侧设有接顶千斤（15）。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能履带式液压吊车，其特征在于：所述底座（1）上分别设有工具箱（16）和电控箱（17）。


3.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能履带式液压吊车，其特征在于：所述底座（1）的一端设有电磁阀组操作箱（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：史高峰，任帅，宋虎森，倪亚军，路广红，赵小红，李树培，王振环，尹伟，牛晋峰，张勇，
申请(专利权)人：山西潞安集团司马煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14