一种水泥涵管抓取吊装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及水泥涵管技术领域，尤其为一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体、吊装臂、旋转盘、吊装杆一、吊装杆二、电动葫芦、抓取装置和控制器，平板车体顶端固定连接设有吊装臂，平板车体一侧表面固定连接设有控制器，吊装臂顶端活动连接设有旋转盘，且旋转盘与平板车体上表面固定连接，旋转盘顶端活动连接设有吊装杆一，吊装杆一顶端活动链接设有吊装杆二，吊装杆二一端下表面固定连接设有电动葫芦，电动葫芦底端铁链固定连接设有抓取装置。本实用通过设置抓取装置，水泥涵管抓取吊装结构可对水泥涵管抓取吊装，且不会使水泥涵管壁夹坏。

A hoisting structure for grabbing cement culvert pipe

【技术实现步骤摘要】
一种水泥涵管抓取吊装结构
本技术涉及水泥涵管抓取吊装
，具体来说，涉及一种水泥涵管抓取吊装结构。
技术介绍
水泥涵管指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管。小型涵管也有用金属材料制作的。在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道。目前我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管；在现有技术中，大多采用斜坡滚上和滚下的方式进行装载，斜坡滚上滚下容易造成水泥涵管的损坏，因此，急需一种水泥涵管抓取吊装结构。
技术实现思路
(一)技术问题综上所述，本技术是一种水泥涵管抓取吊装结构，通过结构与功能性的改进，以解决上述在现有技术中，大多采用斜坡滚上和滚下的方式进行装载，斜坡滚上滚下容易造成水泥涵管的损坏的问题。(二)技术方案本技术提供了一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体、吊装臂、旋转盘、吊装杆一、吊装杆二、电动葫芦、抓取装置和控制器，所述平板车体顶端固定连接设有吊装臂，所述平板车体一侧表面固定连接设有控制器，所述吊装臂顶端活动连接设有旋转盘，且旋转盘与平板车体上表面固定连接，所述旋转盘顶端活动连接设有吊装杆一，所述吊装杆一顶端活动链接设有吊装杆二，所述吊装杆二一端下表面固定连接设有电动葫芦，所述电动葫芦底端通过铁链固定连接设有抓取装置；所述抓取装置包括：夹具、滑动滚轴、连接块、连接块二、起吊块、电动推杆、左伸缩杆、右伸缩杆、受力杆和缓冲垫，所述抓取装置中间固定连接设有起吊块，所述起吊块中间固定连接设有受力杆，所述起吊块两边均设有连接块二，且连接块二与受力杆活动连接，所述连接块二两边均设有连接块，左侧连接块一侧面两端固定连接设有两个左伸缩杆，且左伸缩杆与左侧连接块二和起吊块活动连接，与右侧连接块二固定连接，右侧连接块一侧面中间固定连接设有两个右伸缩杆，且右伸缩杆与右侧连接块二和起吊块活动连接，与左侧连接块二固定连接，两个所述连接块二一端固定连接设有电动推杆，且电动推杆的伸缩杆与左边连接块二固定连接，电动推杆的伸缩筒与右边连接块二固定连接，两个所述连接块两端活动连接设有夹具，两个所述夹具内侧一端固定连接设有滑动滚轴，两个所述夹具内部下表面固定连接设有缓冲垫。优选的，所述左伸缩杆、右伸缩杆和受力杆的长度相等。优选的，所述电动推杆最大伸长长度等于受力杆的长度。优选的，所述缓冲垫为弧面机构。优选的，所述平板车体内设伺服电机，伺服电机通过齿轮给旋转盘提供动力，控制器连接伺服电机、电动葫芦和电动推杆电性连接。优选的，所述夹具为类L型结构，底端为倾斜面，且倾斜面与滑动滚轴相切，且缓冲垫一侧与滑动滚轴相切。(三)有益效果1、本技术通过设置抓取装置，水泥涵管抓取吊装结构可对水泥涵管抓取吊装，且不会使水泥涵管壁夹坏。2、本实用优点在于通过设置平板车体、滑动滚轴和缓冲垫，使水泥涵管抓取吊装结构可以运动进行作业，使水泥涵管抓取吊装结构与水泥涵管内壁的接触面积增大，使水泥涵管不易抓坏。附图说明图1是本技术的整体侧视图。图2是本技术的抓取装置结构示意图。在图1至图2，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：平板车体-1，吊装臂-2，旋转盘-201，吊装杆一-202，吊装杆二-203，电动葫芦-3，抓取装置-4，夹具-401，滑动滚轴-402，连接块-403，连接块二-404，起吊块-405，电动推杆-406，左伸缩杆-407，右伸缩杆-408，受力杆-409，缓冲垫-4010，控制器-5。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-2，本技术一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体1、吊装臂2、旋转盘201、吊装杆一202、吊装杆二203、电动葫芦3、抓取装置4和控制器5，其特征在于：平板车体1顶端固定连接设有吊装臂2，平板车体1一侧表面固定连接设有控制器5，吊装臂2顶端活动连接设有旋转盘201，且旋转盘201与平板车体1上表面固定连接，旋转盘201顶端活动连接设有吊装杆一202，吊装杆一202顶端活动链接设有吊装杆二203，吊装杆二203一端下表面固定连接设有电动葫芦3，电动葫芦3底端铁链固定连接设有抓取装置4；抓取装置4包括：夹具401、滑动滚轴402、连接块403、连接块二404、起吊块405、电动推杆406、左伸缩杆407、右伸缩杆408、受力杆409和缓冲垫4010，抓取装置4中间固定连接设有起吊块405，起吊块405中间固定连接设有受力杆409，起吊块405两边均设有连接块二404，且连接块二404与受力杆409活动连接，连接块二404两边均设有连接块403，左侧连接块403一侧面两端固定连接设有两个左伸缩杆407，且左伸缩杆407与左侧连接块二404和起吊块405活动连接，与右侧连接块二404固定连接，右侧连接块403一侧面中间固定连接设有两个右伸缩杆408，且右伸缩杆408与右侧连接块二404和起吊块405活动连接，与左侧连接块二404固定连接，两个连接块二404一端固定连接设有电动推杆406，且电动推杆406的伸缩杆与左边连接块二404固定连接，电动推杆406的伸缩筒与右边连接块二404固定连接，两个连接块403两端活动连接设有夹具401，两个夹具401内侧一端固定连接设有滑动滚轴402，两个夹具401内部下表面固定连接设有缓冲垫4010。其中，左伸缩杆407、右伸缩杆408和受力杆409的长度相等，在进行抓取水泥涵管时，使左右夹具401可往两端延伸，使夹具401可以抓取不同长度的水泥涵管。其中，电动推杆406最大伸长长度等于受力杆409的长度，张开夹具401时，电动推杆406收缩，使左右两边连接块二404往中间起吊块405靠近，使左右两边连接块403相互远离，使夹具401张开，当需要收拢夹具401时，电动推杆406伸张，使左右两边连接块404往两边远离，使连接块403之间靠近，使夹具401收拢。其中，缓冲垫4010为弧面机构，当抓起水泥涵管时，缓冲垫4010弧面与水泥涵管内壁紧贴，增大夹具401与水泥涵管内壁的接触面积，使水泥涵管不易夹坏。其中，平板车体1内设伺服电机，伺服电机通过齿轮给旋转盘201提供动力，控制器5连接伺服电机、电动葫芦3和电动推杆406电性连接，通过控制控制器5发生电信号控制，伺服电机、电动葫芦3和电动推杆406的工作状态，当抓取时，控制器5发生电信号给伺服电机使旋转盘201旋转，使抓取装置4处于水泥涵管正上方，按下控制器5发生电信号给电动推杆406，使电动推杆406工作，使夹具401张开到水泥涵管的长度，再按下控制器5，控制器5发生电信号给电动葫芦3，使电动葫芦3将抓取装置4放下，将水泥涵管抓起。其中，夹具401为类L型结构，底端为倾斜面，且倾斜面与滑动滚轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体(1)、吊装臂(2)、旋转盘(201)、吊装杆一(202)、吊装杆二(203)、电动葫芦(3)、抓取装置(4)和控制器(5)，其特征在于：所述平板车体(1)顶端固定连接设有吊装臂(2)，所述平板车体(1)一侧表面固定连接设有控制器(5)，所述吊装臂(2)顶端活动连接设有旋转盘(201)，且旋转盘(201)与平板车体(1)上表面固定连接，所述旋转盘(201)顶端活动连接设有吊装杆一(202)，所述吊装杆一(202)顶端活动链接设有吊装杆二(203)，所述吊装杆二(203)一端下表面固定连接设有电动葫芦(3)，所述电动葫芦(3)底端通过铁链固定连接设有抓取装置(4)；/n所述抓取装置(4)包括：夹具(401)、滑动滚轴(402)、连接块(403)、连接块二(404)、起吊块(405)、电动推杆(406)、左伸缩杆(407)、右伸缩杆(408)、受力杆(409)和缓冲垫(4010)，所述抓取装置(4)中间固定连接设有起吊块(405)，所述起吊块(405)中间固定连接设有受力杆(409)，所述起吊块(405)两边均设有连接块二(404)，且连接块二(404)与受力杆(409)活动连接，所述连接块二(404)两边均设有连接块(403)，左侧连接块(403)一侧面两端固定连接设有两个左伸缩杆(407)，且左伸缩杆(407)与左侧连接块二(404)和起吊块(405)活动连接，与右侧连接块二(404)固定连接，右侧连接块(403)一侧面中间固定连接设有两个右伸缩杆(408)，且右伸缩杆(408)与右侧连接块二(404)和起吊块(405)活动连接，与左侧连接块二(404)固定连接，两个所述连接块二(404)一端固定连接设有电动推杆(406)，且电动推杆(406)的伸缩杆与左边连接块二(404)固定连接，电动推杆(406)的伸缩筒与右边连接块二(404)固定连接，两个所述连接块(403)两端活动连接设有夹具(401)，两个所述夹具(401)内侧一端固定连接设有滑动滚轴(402)，两个所述夹具(401)内部下表面固定连接设有缓冲垫(4010)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水泥涵管抓取吊装结构,包括：平板车体(1)、吊装臂(2)、旋转盘(201)、吊装杆一(202)、吊装杆二(203)、电动葫芦(3)、抓取装置(4)和控制器(5)，其特征在于：所述平板车体(1)顶端固定连接设有吊装臂(2)，所述平板车体(1)一侧表面固定连接设有控制器(5)，所述吊装臂(2)顶端活动连接设有旋转盘(201)，且旋转盘(201)与平板车体(1)上表面固定连接，所述旋转盘(201)顶端活动连接设有吊装杆一(202)，所述吊装杆一(202)顶端活动链接设有吊装杆二(203)，所述吊装杆二(203)一端下表面固定连接设有电动葫芦(3)，所述电动葫芦(3)底端通过铁链固定连接设有抓取装置(4)；
所述抓取装置(4)包括：夹具(401)、滑动滚轴(402)、连接块(403)、连接块二(404)、起吊块(405)、电动推杆(406)、左伸缩杆(407)、右伸缩杆(408)、受力杆(409)和缓冲垫(4010)，所述抓取装置(4)中间固定连接设有起吊块(405)，所述起吊块(405)中间固定连接设有受力杆(409)，所述起吊块(405)两边均设有连接块二(404)，且连接块二(404)与受力杆(409)活动连接，所述连接块二(404)两边均设有连接块(403)，左侧连接块(403)一侧面两端固定连接设有两个左伸缩杆(407)，且左伸缩杆(407)与左侧连接块二(404)和起吊块(405)活动连接，与右侧连接块二(404)固定连接，右侧连接块(403)一侧面中间固定连接设有两个右伸缩杆(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟运福，舒展海，
申请(专利权)人：赣州市福海建材有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36