底盘装置、移动装置、机器人、滑板车和玩具制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种底盘装置、移动装置、机器人、滑板车和玩具，所述底盘装置包括：底盘主体；至少一个第一轮，其安装于所述底盘主体底部，用于使所述底盘装置移动；至少一个第二轮，其安装于所述底盘主体底部并且其低点高于所述至少一个第一轮的低点，其中，所述至少一个第二轮的低点与所述至少一个第一轮的低点之间的高度差小于预设越障高度，可以使得底盘装置利用第二轮与第一轮之间的高度差越过台阶之类的障碍。

【技术实现步骤摘要】
底盘装置、移动装置、机器人、滑板车和玩具
本公开涉及移动装置
，具体涉及底盘装置、移动装置、机器人、滑板车和玩具。
技术介绍
当前，越来越多的诸如服务型机器人之类的移动装置可用于货物运输或场所巡检。在移动装置的工作过程中，经常面临例如小型台阶等越障工况。此工况集合了台阶等障碍。由于移动装置面临的台阶的高度为变化值，因此，当台阶的高度大于移动装置轮半径时，机器人将无法越障脱困。
技术实现思路
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供底盘装置、移动装置、机器人、滑板车和玩具。第一方面，本公开实施例中提供了一种移动装置，包括：底盘主体；至少一个第一轮，其安装于所述底盘主体底部，用于使所述底盘装置移动；至少一个第二轮，其安装于所述底盘主体底部并且其低点高于所述至少一个第一轮的低点，其中，所述至少一个第二轮的低点与所述至少一个第一轮的低点之间的高度差小于预设越障高度。结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述至少一个第二轮沿所述底盘装置的行进方向设置于比所述至少一个第一轮更靠前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘装置，其特征在于，包括：/n底盘主体；/n至少一个第一轮，其安装于所述底盘主体底部，用于使所述底盘装置移动；/n至少一个第二轮，其安装于所述底盘主体底部并且其低点高于所述至少一个第一轮的低点，其中，所述至少一个第二轮的低点与所述至少一个第一轮的低点之间的高度差小于预设越障高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘装置，其特征在于，包括：
底盘主体；
至少一个第一轮，其安装于所述底盘主体底部，用于使所述底盘装置移动；
至少一个第二轮，其安装于所述底盘主体底部并且其低点高于所述至少一个第一轮的低点，其中，所述至少一个第二轮的低点与所述至少一个第一轮的低点之间的高度差小于预设越障高度。


2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述至少一个第二轮沿所述底盘装置的行进方向设置于比所述至少一个第一轮更靠前的位置。


3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，在所述底盘装置的行进方向上，所述至少一个第二轮的前端与所述至少一个第一轮的后端之间的水平距离大于预设越障宽度。


4.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述至少一个第二轮的低点与所述至少一个第一轮的低点之间的高度差小于所述第一轮的半径。


5.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述至少一个第二轮的轴心或球心与所述至少一个第一轮的低点之间的高度差大于所述预设越障高度。


6.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，还包括：
至少一个第一可调支架，其将所述至少一个第一轮连接到所述底盘主体，使得所述至少一个第一轮的轴心或球心距所述底盘主体的距离可调，并且/或者使得所述至少一个第一轮的轴心或球心距所述至少一个第二轮的轴心或球心的水平距离可调；和/或
至少一个第二可调支架，其将所述至少一个第二轮连接到所述底盘主体，使得所述至少一个第二轮的轴心或球心距所述底盘主体的距离可调，并且/或者使得所述至少一个第二轮的轴心或球心距所述至少一个第一轮的轴心或球心的水平距离可调。


7.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述至少一个第一轮的类型包括万向轮，并且/或者所述至少一个第二轮的类型包括万向轮。


8.根据权利要求7所述的底盘装置，其特征在于，所述万向轮为球形万向轮。


9.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，还包括：
至少一个第三轮，其安装于所述底盘主体底部，用于驱动所述底盘装置移动。


10.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述至少一个第二轮为多个可收缩第二轮。


11.根据权利要求10所述的底盘装置，其特征在于，在所述底盘装置的行进方向上，所述多个可收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY