一种逻辑芯片控制的无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种逻辑芯片控制的无人车，包括车架、车轮、电源模块、逻辑电路模块以及传感器，车轮包括左车轮、右车轮以及前轮，左车轮设置在车架的左侧，右车轮设置在车架的右侧，并且车架的底部设置有用于控制左车轮转动的左马达和用于控制右车轮转动的右马达，前轮为万向轮，传感器包括至少一个巡线传感器，巡线传感器设置在车架的底面头部的一侧，巡线传感器通过逻辑电路模块与左马达和右马达电连接。本申请由于采用逻辑门电路的方式进行对无人车的马达进行控制，由传感器输出0或者1来最终决定无人车的运动，无需通过单片机进行编程控制，而是直接由电路的连接方式来确定无人车的运动，从而有利于锻炼参赛者的创新思维和动手能力。

【技术实现步骤摘要】
一种逻辑芯片控制的无人车
本技术涉及机器人
，具体涉及一种逻辑芯片控制的无人车。
技术介绍
创意设计作为提高青少年科学素养和科技创新能力的重要途径，已经越来越受到重视，其中创意机器人由于趣味性强、涉及知识丰富，能够培养动手能力、创新能力、系统思维能力以及团队合作精神，尤其受到关注。无人车，也就是无人驾驶汽车，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人车目前尚未在实际生活中使用得很广泛，加上其本身结构均非常复杂，成本高，因此学生们非常难以接触到无人车以及其运作的原理，因此许多高校举办了无人车比赛，以加强学生们对无人车的认知以及对学生们的创新思维加以锻炼。目前，无人车小车大部分均采用单片机控制其运动，对于一些参加过多次比赛的选手来说，单片机的编程可能已经不足以对他们的创新思维起到很好的锻炼作用，因此需要一种与常见的单片机控制的无人车控制方式不同的无人车。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种逻辑芯片控制的无人车。为实现上述目的，本技术的技术方案为：...

【技术保护点】
1.一种逻辑芯片控制的无人车，其特征在于：包括车架(1)、车轮、电源模块(2)、逻辑电路模块(3)以及传感器，所述车轮包括左车轮(41)、右车轮(42)以及前轮(43)，所述左车轮(41)设置在车架(1)的左侧，右车轮(42)设置在车架(1)的右侧，并且车架(1)的底部设置有用于控制左车轮(41)转动的左马达(411)和用于控制右车轮(42)转动的右马达(421)，所述前轮(43)为万向轮，所述传感器包括至少一个巡线传感器(61)，所述巡线传感器(61)设置在车架(1)的底面头部的一侧，所述巡线传感器(61)通过逻辑电路模块(3)与左马达(411)和右马达(421)电连接，以控制左车轮(41)...

【技术特征摘要】
1.一种逻辑芯片控制的无人车，其特征在于：包括车架(1)、车轮、电源模块(2)、逻辑电路模块(3)以及传感器，所述车轮包括左车轮(41)、右车轮(42)以及前轮(43)，所述左车轮(41)设置在车架(1)的左侧，右车轮(42)设置在车架(1)的右侧，并且车架(1)的底部设置有用于控制左车轮(41)转动的左马达(411)和用于控制右车轮(42)转动的右马达(421)，所述前轮(43)为万向轮，所述传感器包括至少一个巡线传感器(61)，所述巡线传感器(61)设置在车架(1)的底面头部的一侧，所述巡线传感器(61)通过逻辑电路模块(3)与左马达(411)和右马达(421)电连接，以控制左车轮(41)和右车轮(42)的运动。


2.根据权利要求1所述的逻辑芯片控制的无人车，其特征在于：所述传感器还包括设置在车架(1)的顶面的红绿灯传感器(62)，所述红绿灯传感器(62)通过逻辑电路模块(3)与左马达(411)和右马达(421)电连接。


3.根据权利要求1所述的逻辑芯片控制的无人车，其特征在于：所述传感器还包括设置在车架(1)底面头部的用于检测路面前方是否有停车指示的停车传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅泽禄，韩俊，吴志庆，羊荣兵，黎晓娟，黄嘉健，
申请(专利权)人：广东科学中心，
类型：新型
国别省市：广东;44