一种转向器后置电液转向系统技术方案

本实用新型专利技术属于汽车转向系统领域，公开了一种转向器后置电液转向系统，包括车架和前转向轴，所述转向器后置电液转向系统布置于转向桥后侧，还包括转向器、转向拉杆、转向油泵以及转向油罐。本实用新型专利技术的布置形式将转向系统部件布置于转向桥后方，减小车辆前悬及车架的长度，减小车辆转弯半径，提高车辆机动性；无需传统牵引车的转向盘、转向轴等操纵机构，结构简单，生产成本低。另外采用传统车桥代替液压转向桥系统实现转向，相较于液压转向桥系统进一步降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转向器后置电液转向系统
本技术涉及汽车转向系统领域，尤其涉及一种转向器后置电液转向系统。
技术介绍
现有车辆转向系统多布置于前桥前部，此布置形式增大车辆前悬及车架长度，增大车辆转弯半径，降低了车辆机动性。现有非常规的车辆转向系统包括以下几种：1.前轴后置双助力缸液压助力转向系统，将转向系统部件布置于前轴后方，同时采用液压缸助力转向系统或工程级液压转向桥系统实现转向功能。2.电液混合式无人驾驶汽车转向系统，该系统包括转向轴，转向轴通过转向轴固定架固定在车架上，转向轴通过电机转向控制系统驱动转向系统进行转向。上述现有技术中，前轴后置双助力缸液压助力转向系统虽然将转向系统部件布置于前轴后方，但是由于采用液压缸助力转向系统或工程级液压转向桥系统实现转向功能，成本较高。电液混合式无人驾驶汽车转向系统的转向系统虽然易于控制且控制效果好，适用于无人驾驶汽车下的转向控制，但是其结构复杂占用空间较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向器后置电液转向系统，可应用于无人驾驶车辆，将转向系统部件布置于转向桥后方，充分缩短前悬及车架的长度，提高车辆机动性；同时采用传统车桥代替液压转向桥系统实现转向，降低了生产成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种转向器后置电液转向系统，包括车架(2)和前转向轴(5)，所述转向器后置电液转向系统布置于转向桥后侧，还包括：转向器(3)，所述转向器(3)固定在所述车架(2)的后部；转向拉杆(6)，连接于所述前转向轴(5)和所述转向器(3)之间，用于在所述转向器(3)的驱动下带动所述前转向轴(5)转向；转向油泵(7)，通过第一转向油管(41)与所述转向器(3)连接；转向油罐(1)，设置于所述车架(2)上方，通过第二转向油管(42)与所述转向器(3)连接且通过第三转向油管(43)与所述转向油泵(7)连接。作为优选，所述第三转向油管(43)为进油管，用于给所述转向油泵(7)提供油液。作为优选，所述第二转向油管(42)为回油管，用于油液回流。作为优选，所述转向油泵(7)连接有转向油泵控制器，整车控制器通过控制所述转向油泵控制器进而控制所述转向油泵(7)开启与关闭。作为优选，所述转向器后置电液转向系统上还设置转角传感器，用于向整车控制器反馈所述前转向轴(5)的转角。作为优选，所述转向油罐(1)位于所述转向器(3)的侧上方。作为优选，所述转向油泵(7)采用电动驱动。作为优选，所述转向器(3)通过连杆组件与所述转向拉杆(6)传动连接。作为优选，所述转向器(3)为电液转向器。本技术的有益效果：本技术的布置形式将转向系统部件布置于转向桥后方，减小车辆前悬及车架的长度，减小车辆转弯半径，提高车辆机动性；无需传统牵引车的转向盘、转向轴等操纵机构，结构简单，生产成本低。另外采用传统车桥代替液压转向桥系统实现转向，相较于液压转向桥系统进一步降低了生产成本。附图说明图1是本技术实施例转向器后置电液转向系统的结构示意图。图中：1、转向油罐；2、车架；3、转向器；4、转向油管；5、前转向轴；6、转向拉杆；7、转向油泵；41、第一转向油管；42、第二转向油管；43、第三转向油管。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分。如图1所示，本技术提供一种转向器后置电液转向系统，该转向系统布置于转向桥后侧，包括车架2、前转向轴5、转向器3、转向拉杆6、转向油管4、转向油泵7和转向油罐1。该转向系统对常规布置进行了优化，由于将系统部件布置在转向桥后侧，减小车辆前悬及车架2的长度，减小车辆转弯半径，进而提高车辆机动性。同时，由于省去了传统牵引车的转向盘、转向轴等操纵机构，结构比较简单，生产成本低。下面结合图1对上述转向系统的工况作简要说明：图1中，转向油管4包括第一转向油管41、第二转向油管42以及第三转向油管43。其中，连接于转向油罐1和转向油泵7之间的第三转向油管43为进油管，用于给转向器3提供油液；连接于转向油罐1和转向器3之间的第二转向油管42为回油管，用于油液回流；连接于转向油泵7和转向器3之间的第一转向油管41，用于给转向器供油。在该转向系统进行作业时，转向油泵7启动后，通过第三转向油管43和第一转向油管41将转向油罐1中的油液泵吸至转向器3中，转向器3中的液压系统受油后进行一系列的动作并最终驱动与转向器3通过连杆组件进行传动连接的转向拉杆6，转向拉杆6进一步带动前转向轴5完成转向作业。当车轮笔直向前，处于怠速状态时，从转向油泵7流向转向器3的油液的流量相对较低。这种条件下，转向器3阀门所处的位置使转向油泵7流出的油液经阀门和回油管流回转向油罐1。随着低压油液的流动，滑阀进一步靠弹簧力作用使流量控制阀关闭。在流量控制阀关闭的条件下，转向油泵7压力一直很低，所有液体从转向油泵7流出经转向器3阀门又流回转向油罐1。当发动机转速提高时，转向油泵7输出的油比转向系统所需要的油多。油量的增多使输出接头的压力降低。这种压力的降低同时反应在流量控制阀弹簧一侧，这就使转向油泵7卸压，流量控制阀部分地打开。这种条件下，转向油泵7流出的多余液体经流量控制阀及回油管流回转向油罐1。如果方向盘转动，从转向油泵7流出的液体涌入转向器3的压力腔。如果方向盘向一个方向转，直至转向传动装置碰到转角限制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向器后置电液转向系统，包括车架(2)和前转向轴(5)，其特征在于，所述转向器后置电液转向系统布置于转向桥后侧，还包括：/n转向器(3)，所述转向器(3)固定在所述车架(2)的后部；/n转向拉杆(6)，连接于所述前转向轴(5)和所述转向器(3)之间，用于在所述转向器(3)的驱动下带动所述前转向轴(5)转向；/n转向油泵(7)，通过第一转向油管(41)与所述转向器(3)连接；/n转向油罐(1)，设置于所述车架(2)上方，通过第二转向油管(42)与所述转向器(3)连接且通过第三转向油管(43)与所述转向油泵(7)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向器后置电液转向系统，包括车架(2)和前转向轴(5)，其特征在于，所述转向器后置电液转向系统布置于转向桥后侧，还包括：
转向器(3)，所述转向器(3)固定在所述车架(2)的后部；
转向拉杆(6)，连接于所述前转向轴(5)和所述转向器(3)之间，用于在所述转向器(3)的驱动下带动所述前转向轴(5)转向；
转向油泵(7)，通过第一转向油管(41)与所述转向器(3)连接；
转向油罐(1)，设置于所述车架(2)上方，通过第二转向油管(42)与所述转向器(3)连接且通过第三转向油管(43)与所述转向油泵(7)连接。


2.根据权利要求1所述的转向器后置电液转向系统，其特征在于，
所述第三转向油管(43)为进油管，用于给所述转向油泵(7)提供油液。


3.根据权利要求1所述的转向器后置电液转向系统，其特征在于，
所述第二转向油管(42)为回油管，用于油液回流。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，逄立深，李英锋，付盈，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22