一种无人农机转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人农机转向系统，包括转向油缸，换向电磁阀、电磁阀控制模块和处理器，还包括电机控制模块、伺服电机、滤油器、液压油箱和齿轮泵，所述电机控制模块的输入端与处理器的输出端电连接，电机控制模块的输出端与伺服电机的输入端电连接，伺服电机的输出端与齿轮泵的输入端电连接，液压油箱的输出端与齿轮泵的输入端连接，所述转向系统的具体操作步骤如下：S1)：接收转向命令，然后进入到步骤2；S2)：判断是否接收到指令角度值，如果是则进入步骤3，如果否则返回步骤1等待转向命令；本无人农机转向系统通过伺服电机和齿轮泵的配合达到比例阀的效果，使得转向控制更为精确，且成本低，简化了系统结构，便于维护。

A steering system of unmanned agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
一种无人农机转向系统
本专利技术涉及转向
，具体为一种无人农机转向系统。
技术介绍
随着科技的发展，农作物播种、收割等工序都在向无人作业迈进，作为方向控制的转向系统是无人农机一个核心组成。实现无人化农机的关键是能够对车辆进行精确控制，从而达到期望的理想状态。当前的轮式无人驾驶农机，转向系统普遍采用增加电控液压比例阀到原转向系统中，实现转向的电控操作，但是在原有的转向系统上增加电控液压比例阀更改后的转向系统零部件多，管路复杂，不利于后期的维护。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人农机转向系统，通过伺服电机和齿轮泵的配合达到比例阀的效果，使得转向控制更为精确，且成本低，简化了系统结构，便于维护，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人农机转向系统，包括转向油缸，换向电磁阀、电磁阀控制模块和处理器，还包括电机控制模块、伺服电机、滤油器、液压油箱和齿轮泵，所述电机控制模块的输入端与处理器的输出端电连接，电机控制模块的输出端与伺服电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人农机转向系统，包括转向油缸(1)，换向电磁阀(2)、电磁阀控制模块(9)和处理器(8)，其特征在于：还包括电机控制模块(7)、伺服电机(3)、液压油箱(6)和齿轮泵(4)，所述电机控制模块(7)的输入端与处理器(8)的输出端电连接，电机控制模块(7)的输出端与伺服电机(3)的输入端电连接，伺服电机(3)的输出端与齿轮泵(4)的输入端电连接，液压油箱(6)的输出端与齿轮泵(4)的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人农机转向系统，包括转向油缸(1)，换向电磁阀(2)、电磁阀控制模块(9)和处理器(8)，其特征在于：还包括电机控制模块(7)、伺服电机(3)、液压油箱(6)和齿轮泵(4)，所述电机控制模块(7)的输入端与处理器(8)的输出端电连接，电机控制模块(7)的输出端与伺服电机(3)的输入端电连接，伺服电机(3)的输出端与齿轮泵(4)的输入端电连接，液压油箱(6)的输出端与齿轮泵(4)的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人农机转向系统，其特征在于：所述转向系统的具体操作步骤如下：
S1)：接收转向命令，然后进入到步骤2；
S2)：判断是否接收到指令角度值，如果是则进入步骤3，如果否则返回步骤1等待转向命令；
S3)：接收到指令角度值，进入步骤4；
S4)：闭合与(左/右)转向指令对应的电磁阀，进入到步骤5；
S5)：更新指...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔昭杰，王鹏，王启洲，杨大芳，尚二飞，黄小明，刘阳，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41