【技术实现步骤摘要】
后桥电动液压助力转向系统及其控制方法
本专利技术涉及一种转向器，属于汽车转向系统
，具体地指一种后桥电动液压助力转向系统及其控制方法。
技术介绍
轮式车辆后桥转向系统需要具备主动转向功能，且需具备在需要时使汽车回到直行状态并锁死功能。目前，工程机械和特种重型车辆的后桥转向系统通常有两种，分别为阀控式和电液双伺服转向系统。阀控式液压转向系统由电子控制单元、阀组、液压缸组成，存在阀组体积大，重量大，成本高等缺陷，主动回正功能需依靠额外的蓄能器实现；双伺服转向系统由于采用双摆臂结构，同样存在重量大，体积大的缺点。此外，随着智能驾驶技术的发展，汽车的自动操控性能越来成为重点，为此需要为汽车的转向性能提供符合驾驶需求的多种自动模式，且在必要时以及故障时可以进行手动操控，这对汽车的转向控制系统提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种智能控制多种转向模式、提高转向的机动性和稳定性的后桥电动液压助力转向系统及其控制方法。为实现上述目的，本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种后桥电动液压助力转向系统，包括后桥转向器(2)，所述后桥转向器(2)包括转向液压阀(201)，其特征在于：所述液压阀(201)通过转向器输入轴(207)连接有电动助力机构，所述转向液压阀(201)上设有进油口(203)、回油口(204)、第一换向油口(205)和第二换向油口(206)，所述进油口(203)和回油口(204)分别与油壶(3)连接，所述第一换向油口(205)与第一电磁阀(4)的一端连接，所述第二换向油口(206)与第二电磁阀(5)的一端，所述第一电磁阀(4)的和所述第二电磁阀(5)的另一端分别与液压缸(6)的两个腔室连通，所述液压缸(6)通过转向节臂(7...
【技术特征摘要】
1.一种后桥电动液压助力转向系统，包括后桥转向器(2)，所述后桥转向器(2)包括转向液压阀(201)，其特征在于：所述液压阀(201)通过转向器输入轴(207)连接有电动助力机构，所述转向液压阀(201)上设有进油口(203)、回油口(204)、第一换向油口(205)和第二换向油口(206)，所述进油口(203)和回油口(204)分别与油壶(3)连接，所述第一换向油口(205)与第一电磁阀(4)的一端连接，所述第二换向油口(206)与第二电磁阀(5)的一端，所述第一电磁阀(4)的和所述第二电磁阀(5)的另一端分别与液压缸(6)的两个腔室连通，所述液压缸(6)通过转向节臂(7)连接后桥转向拉杆(8)；还包括转向控制器(10)，所述转向控制器(10)的信号输入端分别通讯连接有前桥角度传感器(103)、后桥角度传感器(9)、车速传感器(11)和模式选择按钮(14)，所述转向控制器(10)的信号输出端分别与电动助力机构、第一电磁阀(4)和第二电磁阀(5)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的后桥电动液压助力转向系统，其特征在于：所述转向液压阀(201)包括阀芯(202)，所述阀芯(202)固定连接有转向器输入轴(207)，所述电动助力机构包括助力电机(212)，所述助力电机(212)输出轴固定链接有蜗杆(211)，所述蜗杆(211)与涡轮(210)啮合，所述涡轮(210)固定在电动助力输入轴(208)上，所述助力电机(212)与转向控制器(10)的信号输出端通讯连接。
3.根据权利要求2所述的后桥电动液压助力转向系统，其特征在于：所述液压缸(6)包括与转向节臂(7)铰接的活塞杆(603)，所述活塞杆(603)将液压缸(6)隔成左腔(601)和右腔(602)，所述左腔(601)与第一电磁阀(4)连接，所述右腔(602)与第二电磁阀(5)连接。
4.根据权利要求3所述的后桥电动液压助力转向系统，其特征在于：所述转向控制器(10)的信号输入端还通讯连接有后桥转向器输入扭矩传感器(209)、转速传感器(12)和助力电机温度传感器(13)。
5.一种基于权利要求1～4任意一项所述的后桥电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：包括小转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：范卫兵，赵文涛，高岗，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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